用DGPS进行空中目标测量方法研究

本文通过对GPS技术的应用现状，阐述利用广城DGPS、三星定位／DNS组合系统、RBN／DGPS差分数据链、局域DGPS和RTK载波相位差分系统相结合，探讨建立空中目标轨迹测量系统的可行性．     

SINS／GPS组合导航系统在雷达成像系统中的应用研究

介绍一种为机载合成孔径雷达成像系统提供载机天线附近运动信息的GPS／SINS组合导航系统,该系统根据不同导航系统的各自特点及雷达成像系统的要求,采用了雷达成像期间输出纯捷联惯性导航信号,非成像期间输出组合导航信号的方案,实现了基于捷地性测量系统和GPS－OEM板接收机,在位置,速度组合下的导航系统的软件硬件设计,静基座条件下的实验表明该方案是成功的,既满足了系统在成像期间的定位精度需求,又保证了系统总体定位精度。     

SINS/GPS/罗兰C／双星多传感器组合导航系统研究

惯导（INS）被认为是自主性最强、隐蔽性最好、应用最广泛，不受外界干扰的导航系统，而捷联惯导（SINS）以其诸多优点，成为惯性导航的一个主要发展方向。本文研究基于集中和联邦滤波的捷联惯导与GPS、罗兰C、双星组合导航系统，利用双星、罗兰C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行集中和联邦卡尔曼滤波，校正捷联惯导系统的误差。在对系统进行了理论仿真、比较的基础上，进行了海上试验，给出了动态试验的结果。理论仿真和基于实测数据的试验结果表明，本文介绍的滤波器是可行的，具有较高的滤波性能和精度，很好地提高了导航系统的可靠性和性能。     

基于曲线拟合的SINS/GPS紧密组合导航系统

在工程实际应用中,由于GPS、北斗等卫星导航系统的卫星信号传输、导航计算等均需要耗费一定的时间,当用户接收机输出导航信息时已经产生了延时。尤其对于高动态用户,这一输出延时现象将会导致严重的位置误差和速度误差。针对此,提出了基于曲线拟合的SINS/GPS紧密组合导航系统,解决了高动态时GPS延时问题对导航系统的影响,从而通过曲线拟合的方法保证了时间同步的精度。最后对改进后的系统进行了仿真验证,结果表明该系统的水平位置精度、速度精度均得到显著提高,验证了该方法的有效性。     

DGPS空中目标测量方法研究及工程实现

目前,国外已将GPS成功应用于飞行器的轨迹测量,国内也在进行这方面的应用研究.本文介绍了基于DGPS用于飞行器轨迹测量系统,考虑到可行性等一些因素,采用飞行器GPS变换器、遥测转发和伪距/位置差分处理的方式.     

基于RDSS辅助的多普勒／SINS组合导航系统研究

多普勒／SNS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点，但存在经纬度误差较大的缺点，故不能作为独立的导航定位系统，而双星定位系统(RDSS)可输出较高精度的经纬度信息，但存在定位滞后的缺陷，若利用多普勒／SINS的输出水平速度以补偿RDSS的位置滞后，同时经过位置补偿后的RDSS系统可实时修正多普勒／SINS组合导航系统．仿真结果表明，基于RDSS辅助的多普勒／SNS组合导航系统能有效地克服多普勒／SINS系统的缺点，是一种新型的组合导航系统，可应用于导航定位精度要求较高的场合。     

SINS／GNSS／数字罗盘组合导航系统研究

将GNSS和数字罗盘共同运用到组合导航中，以卡尔曼滤波为基础，构建了sINs／GNss／数字罗盘组合导航系统，并对样机在实验室的静态数据结果进行了描述和分析。试验结果表明，系统组合滤波器的设计和参数选择正确，该组合导航系统具有较高的精度。     

SINS／GPS组合导航系统在线校正技术研究

由于捷联式惯性导航系统的误差随时间而积累,如何控制系统的累积误差则成为系统运行时的一个关键问题,GPS的建立和SINS／GPS组合技术的发展则为解决该问题提供了一条很好的途径。本文结合GPS和捷联式惯性导航系统的特点,在捷联式惯性导航系统误差的基础上建立了分别以速度,位置和速度－位置联合作为观测变量的开环和闭环校正滤波器的模型,对捷联式惯性导航系统的各种典型运动状态进行了以速度,位置和速度－位置联合分别作为观测变量的开环和闭环在线校正滤波器的仿真,给出了仿真曲线和数据,并对结果进行了分析和比较,得出了结论。     

SINS/GNSS组合导航技术研究

本文分别介绍了SINS和GNSs的工作原理和系统误差.说明了组合导航的必要性;然后从组合导航的方式、信息融合技术等方面.分析了组合导航的相关技术.最后指出了组合导航的发展趋势。     

SINS／GNSS组合导航系统在合成孔径雷达中的应用研究

本文介绍了机载SAR－SINS／GNSS验合运行信息传感器系统,运动信息补偿是SAR系统的一项关键技术,以SAR系统的成像质量有很大的影响,根据SAR系统对运动信息的特殊要求,在对捷联惯导与组合导航系统不同特点进行分析的基础上,提出了组合导航系统的改进算法,满足了SAR系统成像所需的绝对定位和相对定位精度要求,在此基础上实现了基于PC104计算机的软硬件设计,最后在工程样机上进行了地面的静态和动态试验,取得了满意的试验结果。     

基于GPS／SINS组合的舰船姿态测量系统研究

介绍了GPS/SINS组合的舰船姿态测量系统，解决了单型姿态测量系统存在的问题与不足，给出了组合系统的设计方案并联合多传感器信息融合算法进行了分析，该方法可有效提高舰船姿态测量的精度和可靠性。     

联邦卡尔曼滤波在SINS／GNSS／数字罗盘组合导航系统中的应用

针对SINS／GNSS／数字罗盘组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性。理论分析及试验结果表明,该联邦卡尔曼滤波器满足系统的定位导航精度,且在实际应用中方法可行。     

SINS/EC组合导航系统研究

利用电子罗盘辅助捷联惯导系统构成一种完全自主式的组合导航系统。本文推导了电子罗盘的姿态误差方程，用捷联惯导系统和电子罗盘输出的姿态误差的差值作为组合模式的测量值，利用卡尔曼滤波技术进行误差估计，给出了系统仿真结果。仿真结果表明组合导航系统可有效地减小姿态误差累积。     

工程上实现闭环反馈校正GPS／SINS组合导航系统研究

从工程角度指出ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合模式中反馈校正的必要性，从理论上分析现有的闭环反馈结构及其结论与实现的脱节之处。在此基础上，作者给出了具有实际可行性的闭环反馈结构，然后根据现代控制理论的线性二次型最优指标推导出这种反馈的精度。     

使用DGPS／SINS／RA组合导航系统的无人机纵向自动着陆系统研究

对某型无人机的纵向自动着陆系统进行了分析与研究，在论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的该无人机纵向自动着陆系统的总体方案后，利用该无人机的小扰动线性化方程，对某纵向轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制的情况下，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。     

GPS／INS组合车辆导航系统的两种卡尔曼滤波结构

为了解决GPS信号失锁引起的无法定位和INS积累误差引起的长时间漂移问题,以GPS/INS组合导航系统的数据融合理论作为基础,卡尔曼滤波作为主要融合方法,对进入组合车辆系统的GPS定位数据与INS定位数据分别进行估计、修正和融合,推导出GPS/INS组合导航系统的状态方程、测量方程和递推滤波方程,同时对分散滤波结构和联合滤波结构进行仿真比较,结果表明后者的定位精度高于前者。     

基于DGPS／GSM的紧急报警系统

本文介绍一种基于ＤＧＰＳ／ＧＳＭ的紧急报警系统。该系统包括：ＤＧＰＳ基准站系统、移动用户系统、移动曜管理系统和紧急报警监控中心系统。它采用了当前的ＤＧＰＳ技术、泛欧ＧＳＭ数字式蜂窝移动通信技术和电子地图等技术，能在移动用户发生紧急情况时 实时向监控中心报警，也可以将运行的轨迹显示于监控中心的屏幕上，使监控人员能形象而又直观地观察各移动用户的当前位置和运行状况。