破碎站的阻塞特性与数学模型

通过对破碎站处载重汽车服务时间的分析,提出了破碎站的阻塞特性,给出了在阻塞特性情况下建立的破碎站排队网络模型。     

大型露天矿运输汽车需要量的估算

1　传统的汽车车队大小的估算方法一般预测汽车需要量的方法有两种。较简单的方法是使用发动机功率、传动效率、车辆重量、载重量和线路条件来估算整个运行线路的汽车速度、加速和减速。使用汽车制造厂的汽车性能曲线可以简化计算。通过这些曲线的通用换算图表通过所采用的车辆速度、车辆重量、发动机功率、传动效率、轮胎大小、有效坡度和轮缘牵引力之间的相互关系估算运行时间。加上装载和卸载时间,就能估算出汽车的运输时间,但这里没有考虑汽车排队等候的意外事故的影响。一种较为完整的模拟是把汽车排队和意外事故的影响与汽车时间分析(…     

采煤半连续工艺系统的卡车调度数学模型

通过对露天煤矿卡车调度和采煤半连续工艺现状的研究,针对"电铲-卡车-半固定破碎站-带式输送机"采煤半连续工艺系统,深入分析卡车调度与破碎站相互影响造成的卡车排队与破碎站破碎效率低下的原因。为减少卡车运输消耗并充分发挥破碎站生产能力,将破碎站生产能力与料仓容量作为约束条件建立卡车调度数学模型。实现卡车与破碎站的最优匹配,保证系统经济高效运行。     

露天矿破碎站缓冲仓的合理设置

破碎站是露天矿半连续工艺系统间断工艺部分和连续工艺部分的结合点，为了减少两部分之间的干扰和影响，一般在破碎站设置缓冲仓。对此采用带贮仓的排队系统理论分析缓冲仓的合理容量设置。     

基于MATLAB确定露天矿半固定式破碎站移设步距

露天矿破碎站的移设步距是显著影响半连续工艺系统经济效益的要素之一。根据费用相等原则确定法,分析破碎站移设步距的影响因素,建立汽车-带式输送机运输和汽车运输2种运输工艺的移设步距-运输费用函数关系式。结合实例,通过MATLAB软件作出函数曲线图,分析汽车-带式输送机运输费用和汽车运输费用的曲线,最终确定半固定式破碎站移设位置和移设步距。     

采空区不同岩性破碎岩石压实变形及声发射特征研究

采空区不同岩性冒落破碎矸石的压实特性及承载力学性质对上覆岩层移动破坏有重要影响。采用侧限压缩试验与声发射测试试验方法,对相同级配的砂岩、砂质泥岩两种单一岩性及砂岩-砂质泥岩组合岩性破碎岩石在侧限压缩条件下的变形特征、破碎特征及不同压缩阶段的声发射特征进行了研究。结果表明：在加载前期,破碎岩石的应变随时间的变化曲线存在直线上升段,随时间增加,呈现急剧上升后趋于平缓的特征;不同单一及组合岩性破碎岩石在侧限受压过程中应力与应变均呈非线性关系;根据破碎岩石的应力-应变特征将破碎岩石的压缩变形过程划分为快速压密阶段、缓慢压实阶段及稳定压固阶段。随着轴向压力逐渐增大,破碎岩样的大颗粒骨架破坏、中等颗粒移位滑动、小颗粒填充孔隙;不同岩性的应变与应力呈正相关关系,孔隙率与应力呈负相关关系,组合岩性岩样介于单一岩性岩样之间;不同单一、组合岩性比例与破碎岩样分形维数呈指数函数关系;基于压实变形声发射测试试验结果将破碎岩石压缩过程划分为滑移流动变形阶段、压裂变形填充阶段及压密弹性变形3个阶段;不同阶段破碎岩样的累计计数及累计能量曲线均表现出阶段性的变化特征,随着应力增加,前期声发射累计振铃计数及累计能量表现...     

总成本最小法确定露天矿半固定破碎站合理移设步距

在露天矿汽车胶带机联合运输方式中,半固定破碎站的移设步距是一个重要参数,对整个开拓运输系统的经济效果影响重大。现有的破碎站移设步距的研究成果都存在不足之处。总成本最小法把包含汽车、胶带机、破碎站、井巷工程及增加扩帮剥岩等所有投资和经营成本的总成本作为目标函数,考虑整个深凹露天矿开采期间内各水平对应矿岩运输成本的变化规律,在资金时间价值的影响下,利用计算机程序进行动态分析计算,在一定约束条件下,对半固定破碎站所有可行的移设步距方案分别进行计算和比较,求得最经济合理的移设步距。总成本最小法将对移设步距产生影响的各种可能因素都纳入比较范围,其计算结果更加具有合理性。通过对多个矿山工程实例验证,总成本最小法确定半固定破碎站合理移设步距及组合值是可行的,计算结果是合理的。     

基于总成本最小法确定露天矿半固定破碎站合理移设步距

在露天矿汽车胶带机联合运输方式中,半固定破碎站的移设步距是一个重要参数,对整个开拓运输系统的经济效果影响重大。现有的破碎站移设步距的研究成果都存在不足之处。总成本最小法把包含汽车、胶带机、破碎站、井巷工程及增加扩帮剥岩等所有投资和经营成本的总成本作为目标函数,考虑整个深凹露天矿开采期间内各水平对应矿岩运输成本的变化规律,在资金时间价值的影响下,利用计算机程序进行动态分析计算,在一定约束条件下,对半固定破碎站所有可行的移设步距方案分别进行计算和比较,求得最经济合理的移设步距。总成本最小法将对移设步距产生影响的各种可能因素都纳入比较范围,其计算结果更加具有合理性。通过对多个矿山工程实例验证,总成本最小法确定半固定破碎站合理移设步距及组合值是可行的,计算结果是合理的。     

浅谈如何提高伊敏露天矿供煤系统运行效率

伊敏煤电公司露天矿目前共有单斗—卡车—一、二号破碎站及半连续系统共3套供煤系统,年产煤炭约为2 200万t。破碎站的运行方式、剥离与供煤设备的分配、半连续系统故障检修组织、现场生产组织的优化等都会对供煤系统生产效率造成影响。文中拟在研究提高供煤系统运行效率的途径和方法,充分发挥设备效率,从而提高整个露天矿的作业效率,降低生产成本。     

露天煤矿破碎站作业效率分析

针对当前露天煤矿破碎站生产运行效率低、给料频率通过人工经验判断并控制的实际情况,全面分析影响破碎效率的因素,重点分析给料频率、受料仓料位高度、入料粒度和煤炭质量对破碎站破碎效率的影响,通过单因素分析和多元线性回归分析方法建立了给料频率、受料仓料位高度、入料粒度、煤炭质量以及破碎效率之间的多元线性回归方程,利用回归方程进行误差分析,结果表明多元线性回归方程可有效预测破碎效率。为提高破碎站运行可靠性,进一步对破碎站运行过程进行统计分析。通过对露天煤矿破碎站作业效率影响因素的分析,为实现破碎站破碎过程的智能控制与无人值守提供理论依据。     

基于闭合排队网络扩展求和算法的露天矿车铲协同优化研究

为解决车铲协同优化不合理导致的卡车待装时间过长的问题,运用排队理论构建了矿山闭合网络模型,将生产流程分解成采装、重车运行、称重、卸矿、空车运行等多级服务过程。针对多铲车且装车时间 服从正态分布的情形,引入扩展求和算法（Extended Summation Algorithm, ESUM）求解闭合网络模型中各级服务系统的排队指标。基于等待制排队模型与混合制排队模型之间的差异,改善了ESUM前期误差较大的不 足,改进后的算法计算结果精度更高。以某露天矿为例,首先根据该矿山实际装车时间的统计分析,确定该矿山装车时间服从正态分布规律;然后结合该矿山某处运输路段只允许单车通行的实际情况,在闭合网络模 型中加入“单车道”排队系统,通过求解该模型,计算在不同卡车数量下该矿山各个生产环节的作业状态,并得到采装过程是制约卡车运行效率的关键环节;最后以采装过程中卡车等待时间最少为目标,满足平均班 产量为约束,确定该露天矿的合理卡车数为7辆,此时卡车在采装过程的逗留时间较原来缩短了42.24%。在上述分析的基础上,采用Matlab软件平台对相应条件下采装时的平均排队长度进行了模拟分析,结果验证了用 扩展求和算法进行车铲协同优化的有效性和准确性。     

露天矿卡车调度的发车间隔控制及其随机性研究

露天矿卡车调度系统中,一个重要的性能指标就是电铲前卡车的排队长度,它直接关系到整个生产的效率。本文提出了一种发车间隔的控制方法,并在Matlab环境下进行了大量的仿真研究,研究中考虑了卡车在道路上的行驶时间与电铲装车时间这两种主要的随机因素的影响。研究表明,该法能有效地控制卡车排队长度,保持车流均匀,并完成产量计划。发车间隔控制是一种简单有效的解决排队问题的基本方法。     

大型露天煤矿他移式破碎站半连续工艺系统优化与应用研究

从我国大型露天煤矿应用他移式破碎站半连续工艺的需要出发,综合运用露天采矿学原理、采矿系统工程、技术经济学和计算机技术等方法,通过调查研究、理论分析和现场工程实践,对露天矿破碎设备选择与结构优化、布置与移设及剥离半连续工艺的应用等内容展开深入研究。论文在总结前人研究成果的基础上,首先对破碎站的分类和各种形式破碎站的概念进行了梳理,以露天矿效益最大化为目标建立了破碎设备二级综合优选模型,并根据剥离半连续工艺应用需要分析了适用于高含水率、易粘结物料的破碎机类型。论文提出了破碎站模块化的观点,以提高设备的布置灵活性、可靠性和国产化率,改善作业环境;并在此基础上建立了受料仓结构参数优化模型。借鉴单斗—卡车工艺车铲匹配研究成果,分析了他移式破碎站半连续工艺下卡车运输的特点,以系统生产成本最低为目标建立了卡车优化模型。根据他移式破碎站布置于露天矿采场内的特点,分析了影响破碎站布置的因素,建立了破碎站位置优化模型与移设优化模型;并通过引入运距增加系数k考虑了下部台阶半连续工艺系统布置对上部台阶运输的影响。根据露天矿剥离应用半连续工艺的需要和他移式破碎站的特点,建立了露天矿半连续工艺服务范围模型、组合台阶开采模型和采掘带宽度优化模型,为剥离半连续工艺系统服务范围和开采参数的确定提供了依据。为适应山坡排土场条件下剥离半连续工艺应用的需要,分析了间断—连续—间断型半连续工艺的环节构成、适用范围和经济效益;为提高露天矿现有带式输送机运输系统的能力利用率,提出了轮斗挖掘机与破碎站共用一套运输系统的联合工艺,并对4种布置方式进行了对比分析。论文通过实例研究对所建立模型的实用性进行了验证。     

大断面井下混凝土上料搅拌一体机设备及工艺研究

自动上料混凝土搅拌一体机是一种结合了混凝土运输车和混凝土搅拌站功能为一体的设备。该设备可实现在大断面的巷道环境中自动装料、自动搅拌、自动计算物料配比。罐体可实现旋转卸料、双轴转向等功能,集混凝土装料、计量、搅拌、出料于一身。该设备的应用极大提高了生产效率,降低了生产时间和成本。     

露天矿间断连续运输工艺系统布置研究

本文在分析国内外间断连续运输工艺系统布置的研究与应用基础上，对破碎站在集运范围内的合理布置位置、系统布置的最优初始深度，以及系统总体的最优开拓布置方式等进行了研究探讨，建立了确定系统最优布置参数和开拓方式的模型与算法。     

矿用汽车空载与满载时的操纵稳定性

运用多刚体动力学建立了4自由度矿用汽车操纵稳定性模型,计算出某25t矿用汽车空载与满载的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性,不利于驾驶员驾驶.计算角阶跃输入下矿用汽车空载与满载各状态参量的响应,得出满载时各状态参量的响应时间长,稳态值大.增大后轮胎侧偏刚度或簧载质量质心向前移,均可有效缩短满载时各状态参量的响应时间,减小稳态值,提高矿用汽车满载时的操纵稳定性.结果对矿用汽车的设计及整车布置具有指导意义.     

智能装卸车系统在民爆成品药仓储运输的应用

民爆炸药生产企业自动化程度低，人员控制要求较高。为满足无人化、少人化政策和降本增效的要求，对装卸车运输环节进行了智能化改造，引入了智能装卸车系统。通过对现有装卸运输环节布局的分析，从整体上设计了系统流程方式，形成了民爆行业特点的仓储物流运输体系，优化了现有的管理模式；解决了成品药信息与托盘信息，托盘信息与公安备案系统序列码之间的对应问题，智能叉车的摄像识别等关键性技术问题；设计了导航磁条铺设方法；提出整装机械及设备的应用条件；建立了具有行业示范效应的智能装车系统。结果表明:系统在某民爆企业应用后，装卸运输环节减员3人，经济效益提高40%，使企业智能化程度提升了一个新层次。     

破碎机锤头耐磨材料与制造工艺的发展

介绍了破碎机锤头常用材质的种类、成分、组织和性能特点;综述了破碎机锤头耐磨材料的几种生产工艺及特点。破碎机锤头的耐磨材料要根据破碎物料的种类和设备情况来选择。锤头工作应力较大时,可选择高锰钢或超高锰钢锤头材料,锤头的生产可采用整体铸造的方法;锤头工作应力较小时,可选择合金钢整体铸造或碳钢与高铬铸铁复合铸造方法。复合铸造法生产破碎机锤头,是提高破碎机锤头使用寿命的较好方法。     

露天矿卡车调度的到达间隔控制及其随机性研究

露天矿卡车调度系统中,电铲前卡车的排队问题是一个普遍问题,它直接影响到整个生产的效率。本文提出了一种基于预测的到达间隔控制方法,并在Matlab环境下进行了大量的仿真研究,研究中考虑了卡车在道路上的行驶时间及电铲装车时间这两种主要的随机因素影响。研究表明,当这两种因素可以比较准确地预测时,该法能满意地解决排队问题,有效地控制卡车排队长度,保持车流均匀,并完成产量计划。