基于改进SIFT算法的无人机航空应急测绘系统设计

针对现有无人机航空应急测绘系统,不能适用于地表特征应急测绘,无法满足无人机航空大比例尺测图的实际应用需求,设计基于改进SIFT算法的无人机航空应急测绘系统;根据不同固定翼无人机产品的性能差异,分析传感器、发动机、无人机平台等硬件结构之间的系统架构,提出一体化的应急测绘系统设计方案,完成系统硬件设计;基于SIFT算法的应用原理,结合BRISK描述子参量,采用改进SIFT算法,对相关测绘特征点进行匹配处理,再联合已知的SIFT算法改进方向,完善测绘处置的基本流程,实现系统软件设计;实验结果表明,该系统的视频数据、光学影像、SAR数据中频率的最大值为7.06 Hz,空频时间的最大值为0.03,与CH-4航空应急测绘系统相比,该系统所获数据能够完全满足人机航空大比例尺测图的实际应用需求,且适用于航空摄影的地表特征,并为其提供了有效的应急测绘保障。     

倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用

地籍测量是为获取和表达地籍信息所进行的测绘工作,其基本内容是测定土地及其附着物的权属、位置、数量、质量和利用状态等.无人机倾斜摄影测量技术投入人员少,可以快速真实反映地物的外观、位置、高度等属性信息;高效生产相应的DOM、DLG等各类成果,还能对隐蔽地物实现精确测绘.当前,倾斜摄影测量主要应用大多仍限于大比例尺地形图和...     

无人机倾斜测量技术在不动产测绘中的应用

传统不动产测绘依靠大量的人力资源进行实际宗地测量,容易产生不动产数据重复现象,还会消耗大量的时间。通过对无人机倾斜摄影测量技术的概述,文章分析应用在不动产测绘工作中的技术特点,从测绘空间、航高、摄影参数等方面建立符合实际标准的不动产测绘三维空间模型。首先研究模型中的数据处理流程,整套流程划分为数据预处理、自动空三加密和数据点匹配三步骤;其次分析无人机倾斜摄影的数据采集步骤,对数据采集系统、数据采集方法以及数据采集参数对比列出并记录;再对不动产测绘方式与测绘模型实现塑造;最后通过在村落中的实际应用,体现出无人机倾斜摄影测量技术应用在不动产测绘工作中有较高的精准度,相比传统人工测绘方法大幅度提升了时间成本与人力成本。     

基于自适应末端滑膜控制的无人机倾斜摄影测量技术

传统的无人机倾斜摄影测量测量数据有效率低,得到的摄影图片清晰度差。为了解决上述问题,基于自适应末端滑膜控制研究了一种新的无人机倾斜摄影测量技术,利用垂直影像摄影,将数据进行初步收集追踪,并对倾斜摄影图像进行记录,结合空中三角测量方法,加强数据自身主导性,同时为无人机监测系统提供较好的数据来源,强化系统内部数据联合功能,在多视影像联合的过程中注意充分考虑影像间的遮挡关系及遮蔽条件,在经过对影像数据的联合收集后,对无人机倾斜摄影数据进行数据匹配操作,提升数据的整合性,并通过数据整理加强摄影影像的可操作性,利用无人机作为影像传输主要载体,进一步加强对倾斜影像的监测,确定影像空间位置,在数据集中的过程中加大滑膜控制,并经过控制点坐标及连接线方位确定辅助数据的具体位置。实验结果表明,基于自适应末端滑膜控制的无人机倾斜摄影测量技术能够得到更加清晰的摄影图片,测量数据的有效率提高了25.21%。     

无人机单镜头倾斜摄影测量及三维建模技术方法研究

无人机倾斜摄影测量技术以其高效、高精度等优势得到了快速发展。本文以具体项目为例,研究了无人机倾斜摄影测量外业测量工作的仪器设备、作业流程及相关的施测方法,并对外业数据进行处理获得三维模型的过程及达到的精度进行分析。实验证明,利用无人机倾斜摄影测量及三维建模,可快速获得测区的三维数据模型及地形数据等。     

关于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模与精度探讨

随着信息技术的不断进步,无人机倾斜摄影测量技术因为有着性价比高、呈现出来的画面更加的真实、适用范围广等特点被广泛的应用到城市三维建模中。基于此,本文首先介绍了无人机倾斜摄影测量技术的原理和特点,其次对无人机倾斜摄影测量三维建模关键技术进行了阐述,之后对影响无人机倾斜摄影测量三维建模精度的因素进行了分析,并提出了针对性的策略,主要的目的就是为了能够让无人机倾斜摄影测量技术更好的为城市三维模型的构建提供借鉴。     

基于无人机倾斜摄影测量技术的三维虚拟景观系统设计

为应对当前利用二维数据进行三维建模出现的时间周期较长且处理工作繁杂等问题,研究在分析无人机倾斜摄影测量技术应用特点的基础上,构建了三维虚拟景观系统。而后在TensorFlow平台下设计了改进的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)结构,并将其应用于三维虚拟景观系统中。结果表明,在自制的三维景观数据集中,改进CNN对于绿化景观的特征提取准确率高达96.36%。在可视化效果和功能性验证中,所提出的三维虚拟景观系统评分可达97.5分,并且最短耗时仅为108 s。说明所设计的三维虚拟景观系统能够对多种景观类型的特征进行有效提取,具有更好的可视化效果和功能性,为实景三维模型和智慧城市的建设提供了方法参考。     

浅谈无人机航拍技术在工程测量测绘中的应用

随着我国社会经济、科学技术的不断发展,无人机航拍技术已经应用于多个领域,并且取得了显著的效果.在工程项目中,测量测绘工作作为其中的重要环节,对于其精度的要求也越来越高,在传统的测量测绘工作中,常常存在因为人工问题而导致测量数据失真的情况,同时测量地形的复杂、工作量大导致工程进度受到限制,而通过无人机航拍技术能够有效减轻...     

公路工程测量中无人机测绘技术的应用研究

公路工程是经济社会发展过程中最重要的基础设施之一,保证公路工程施工建设质量,是推动地区间经济交流、优化区域间文化沟通的必然选择,也是为广大人民群众提供更高质量出行体验的不二之选。近年来,各种各样的先进技术开始在公路工程测量工作中发挥作用,保证了测量数据的准确性和测量工作的高效性,而无人机测绘技术无疑是比较具有代表性的技术之一,文章在介绍无人机测绘技术优势的基础上,对公路工程测量中无人机测绘技术的应用要点进行研究。     

中国测绘科学研究院引进高精度航空定位导航姿态测量系统

中国测绘科学研究院从德国引进的高精度航空定位导航姿态测量系统 (IMU/DGPS)在河南省安阳市成功地进行了航空摄影测量实验 ,这标志着我国首次实现了无地面控制或少地面控制实施航空摄影测量。此次实验为下一步将该系统在全国推广应用奠定了基础。航空摄影一直是我国航空遥感数据获取的主要手段 ,是我国基本地图成图的主要方式。长期以来 ,我国以地图为主要载体的地理信息获取一直滞后于国民经济建设和发展的需求 ,特别是国家加强基础设施建设以及实施西部大开发战略后 ,这个矛盾更为突出。为解决这个矛盾 ,中国测绘科学研究院遥感工程技…     

基于无人机倾斜摄影技术的多源遥感影像变化检测并行系统设计

为使无人机遥感图像的影像残差值得到有效控制,提升多源遥感影像变化特征的检测精度水平,设计基于无人机倾斜摄影技术的多源遥感影像变化检测并行系统。在C/S框架体系中,设置并行运作电路、像素点检测主机、HBase存储结构与遥感影像显示器,完成对多源遥感影像变化检测并行系统的硬件设计。根据联合平差指标的数值水平,计算密集度指标,联合已知影像数据,求解无人机倾斜摄影过程中的纹理映射条件,实现对多源遥感影像的建模处理。按照影像特征提取结果,完善影像检测金字塔的构型模式,将无人机数字影像与并行检测节点匹配起来,再结合各级硬件应用结构,完成基于无人机倾斜摄影技术的多源遥感影像变化检测并行系统设计。实验结果表明,设计的系统在无人机倾斜摄影技术的作用下,遥感图像在x轴、y轴、z轴方向上的影像残差指标均出现明显下降的数值变化状态,能够有效提升多源遥感影像变化特征的检测精度。     

基于无人机航拍技术的地面施工设备质量远程控制系统设计

传统控制系统在控制地面施工设备质量时,很容易受到外界因素影响,出现误差。为了解决这一问题,基于无人机航拍技术设计了一种新的地面施工设备质量远程控制系统,系统硬件结构分为接入层、管理层和应用层,控制主机选用HT500主机,选用的传感器为光纤传感器,以DSP信号处理器处理信息。软件共分为地面施工设备信息采集、地面施工设备信息处理、远程控制工作实现和控制结果显示四步。为验证系统效果,与传统系统进行对比,结果表明,设计的控制系统在控制过程中产生的误差很小,具备很强的控制能力,值得推广使用。     

微型无人机在矿山地质工程测绘中的应用

矿山地质地貌形态复杂,地形起伏变化较大,为工程测绘带来了诸多难题.针对该问题,应用微型无人机技术对矿区进行了多次监测.首先,设计了科学的无人机航摄飞行方案,并采集到测区的影像数据.然后,用三角网加密算法对采集到的数据进行实验,去除了数据中的噪声点,获得了地面点数据.最后,采用局部多项式插值算法构建了无人机航测沉降盆地模...     

基于无人机单视场全景图的地块面积测量研究

提出一种基于无人机单视场图像的地块面积测量方法。首先通过无人机相机标定获得相机内外参数及畸变参数,再对单张的地块全貌图像进行畸变校正;接着提取图像中的目标地块区域并统计区域内像素数量;通过估计像素与实际面积比率,得到地块实际面积。实验结果表明:随着无人机飞行高度的增加,该方法计算精度先逐渐提升,到达一个峰值后逐渐下降,且在有效飞行高度内的相对误差都在10%以下,可以有效地计算地块面积。该方法对要求操作简便快速、精度不是很高的山地作业有现实意义。     

Research on Land Area Measurement based on Single Field of View of UAV

A method for measuring parcel area based on the instantaneous field of view of the UAV is proposed. Firstly, the internal and external parameters and distortion parameters of the camera on UAV are obtained by calibration, and the single image of the land parcel is corrected for distortion. Then extract the target parcel area in the image and count the number of pixels in the area. The actual area of the plot is obtained by estimating the ratio of pixels to area.The experimental results show that the calculation accuracy of this method increases with the increase of the flying height of the UAV. The calculation accuracy gradually increases after reaching a peak, and the relative error within the effective flight altitude is below 10% ,which can effectively calculate the parcel area. This method has practical significance for mountain operations requiring simple and fast operation and relatively low precision.     

基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统设计

为使所获俯仰角、滚转角、偏航角跟踪结果均与无人机实际运动轨迹保持一致,实现对整条行进轨迹的准确追踪与控制,设计基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统;定义北斗通信系统的运维报文、通知协商报文、业务数据报文3种不同格式的协议文件,提升通信数据的实时传输能力;以此为基础深入分析无人机飞行器的内部结构组成,再结合大量行进姿态数据,完成对无人机运动轨迹跟踪控制系统的动力学建模;确保主供应电路的顺畅连接,将通信数据匹配至全驱动运动结构、姿态调节器、自适应控制器、轨迹追踪器四类硬件应用结构中,实现无人机运动轨迹数据的准确、实时传输;完成系统的主控结构设计;联合所有软、硬件运行条件,实现基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统设计;根据实验结果可知,所设计系统主机所获得的俯仰角、滚转角、偏航角跟踪结果均与无人机实际运动轨迹相差无几,符合准确追踪完整无人机行进轨迹的应用需求。     

无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术

为实现对矿区沉陷深度的精准测量,完善测绘技术的具体实施方案,针对无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术展开研究;根据DEM测点获取结果,实施分维值测定处理,再以此为基础,确定插值拐点所处区域,实现对无人机DEM测点插值算法应用流程的完善;联合像控点布设原则,定义空中三角区域,并通过推导径向插值基函数的方式,建立矿区沉陷区域的地理模型;在空间坐标系转换条件的基础上,确定矢量数据叠加的处理结果,再结合像片倾角与旋偏角的实际取值,求解测量精度评价指标,完成无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术实施方法的设计;实验结果表明,上述测绘技术方法作用下,沉陷深度测量结果与矿区真实沉陷深度之间的差值不超过1 m,符合精准测量的应用需求,对于测绘实施方案的完善可以起到一定的促进性影响作用。     

基于RFID技术的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统设计

为促进四旋翼无人机的飞行自主性,增强无人监管情况下飞行器主机所具备的避障行进能力,设计基于RFID技术的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统;采用RFID标签识别技术,调制处理既定控制信号,利用标签识别协议,连接微型四旋翼轨迹控制器与内环姿态控制器,通过数据通信链路,提取轨迹跟踪控制所需的传输电子量,完成轨迹跟踪控制系统硬件设计;利用动力系统中的参数辨识策略,确定与轨迹姿态控制相关的物理规律标注,实现四旋翼无人机轨迹跟踪控制;实验结果表明,与机器视觉型控制系统相比,基于RFID技术的控制系统的SSI避障行进指标数值相对较高,全局最大值达到了 79％,四旋翼无人机滚转角平均值为85°,能够有效抑制四旋翼无人机滚转角的数值上升趋势,增强无人监管情况下飞行器主机避障行进能力.