嵌入式实时系统及其开发

随着技术的发展，嵌入式系统越来越多地出现在日常生活中，它的应用范围十分广阔。根据应用领域，提出了区分于计算机的嵌入式系统（嵌入式计算机）的定义，叙述了实时系统和嵌入式操作系统的概念，总结了嵌入式实时系统的特点，介绍了各类嵌入式操作系统以及对它们之间的相关应用对了对比，描述了嵌入式系统的开发模型即软件开发模型和硬件开发模型，提出嵌入式实时系统将成为后PC时代新的热点的观点。     

实时系统中的连铸板坏边缘检测快速算法

分析了影响边缘检测算法的关键因素，针连铸板坯边缘实时测量问题，提出了一种基于灰度图象投影的边缘检测快速算法，这一算法适用于直线型阶跃边缘的快速检测，并在实际应用中取得了良好的效果。     

基于模糊逻辑的足迹图像滤波算法

根据足迹图像噪声的特点,提出一种基于模糊逻辑的足迹图像去噪算法．算法首先分析足迹图像中像素不同方向邻域的灰度值分布情况进行噪声像素点的检测．然后使用改进的去除最大最小灰度值中值滤波算法对已检测噪声像素点的灰度值进行复原估计．最后,通过所设计符合实际的模糊逻辑规则,进行足迹图像噪声污染像素点的复原．实验结果表明,新算法在去除噪声的同时能够较好地保持足迹图像的细节特征,取得了优于现有大多数足迹图像滤波算法的效果．     

基于小波变换的SAR图像边缘提取新方法研究

由于SAR图像含有相干斑噪声，使得常规方法应用于SAR图像边缘检测时遇到了较大的困难，提出了一种新的SAR图像边缘提取方法，该方法首先用基于结构信息的统计滤波方法对SAR图像进行滤波，然后利用小波变换具有多分辨分析的特性，并结合模糊中值滤波、阈值化处理及微分梯度算子对SAR图像进行边缘提取。实验结果表明了该方法是一种有效的对SAR图像进行边缘提取的方法。     

模糊图像的Kalman滤波恢复方法

提出了一种利用Kalman滤波对模糊图像进行恢复的方法。当降质函数已知时,首先对模糊图像在一个方向进行傅立叶变换,然后在另一方向进行快速的Kalman滤波,将两维的恢复问题转化为若干个一维问题。为克服边缘效应,构造了原图像的镜像,并给出了滤波结果。     

自适应-模糊滤波算法

为了克服大部分的自然图像中同时存在脉冲噪声和高斯噪声,在分析了传统滤波算法特点的基础上,提出了一种改进的自适应-模糊图像滤波算法.该算法首先判别并标定图像中的脉冲噪声,以实现两类噪声的分离.采用自适应滤波窗口的中值滤波算法滤除脉冲噪声,有效地克服了传统中值滤波的不足.在有效地滤除脉冲噪声的基础上,引入提出了模糊控制中隶属度函数的概念改进均值滤波算法,结合图像直方图的自适应,提出隶属度函数的阀值,克服了均值滤波造成图像细节模糊的不足.最后提出了一种针对图像滤波算法中求解中值的快速算法,提高算法的实用性.仿真证明,自适应-模糊滤波算法在滤除图像中混合噪声的效果明显优于传统滤波算法,可广泛应用于各种图像处理场合.     

嵌入式系统测量中的指数平滑滤波新算法

对嵌入式系统测量中的不同的滤波算法进行了分析,提出一种适用于嵌入式系统测量的、快速简化的指数平滑滤波新算法。并设计了仿真实验模型,通过实验与卡尔曼滤波算法进行对比。对简化的指数平滑滤波算法进行的分析表明,该算法具有计算量小、速度快的优点。且对于慢变化的嵌入式传感器信号,具有非常好的平滑滤波效果,其计算速度是卡尔曼滤波算法的30倍,非常适用于低计算能力、存储资源有限、传感器信号采集前端的嵌入式系统测量。     

一种改进的数学形态学图像滤波算法

设计了一种多结构元素复合滤波结构,采用两级级联结构,每级运用两种结构元素分别对图像作开闭和闭开运算,运算中间结果以图像熵比值为融合准则进行合并。该算法在抑制图像噪声污染的同时,保留图像的边缘,不损伤图像的细节质量。仿真证明,采用该算法滤波后,反映了图像细节质量的统计参数图像标准差和绝对平均梯度比传统的均值和维纳滤波均高。     

距离图像的分层滤波处理算法

距离图像是指由波束扫描和脉冲反射测距相结合形成的图像,它与常规的光学图像相比具有一些不同的统计特性.提出一种用于处理这种距离图像的分层滤波处理算法,它利用了距离图像中存在多目标时统计直方图具有多峰值的特点进行分层分割、分别滤波,再合成重建新图像.与常规的滤波处理方法相比,它能更加有效地滤除噪声干扰,获得清晰的目标和背景图像.     

基于Canny算法的图像边缘提取研究

针对传统的边缘提出算法中存在去噪声能力不足以及图像边缘连续性较差的问题,笔者提出一种基于canny算法的改进算法,通过在canny算法中加入高斯滤波,使得图像的信噪比与图像的边缘连续性进一步得到加强,最终通过实验仿真,该算法对图像边缘提取具有更好的优越性。     

嵌入式JPEG2000视频图像压缩系统研究

介绍了主要的视频压缩标准,比较了JPEG2000视频图像压缩标准相对于其它标准的优缺点,并对JPEG2000的编码技术做了介绍.提出了将JPEG2000用于视频压缩处理,给出了嵌入式系统的软硬件设计.实验结果表明,在压缩比为41时,压缩后的图像质量令人满意.通过结合抽帧和插帧,系统可用于高质量图像监控等场合.     

嵌入式GUI系统研究

嵌入式GUI系统是嵌入式系统的重要组成部分,针对目前流行的嵌入式GUI系统存在的2个方面的问题进行了初步探讨:一是嵌入式GUI系统必须实现复杂的窗口管理器(WM);二是过程驱动程序设计思想在嵌入式GUI系统的设计中有很大局限性.提出了嵌入式GUI系统以控件为中心和消息驱动程序设计的2个设计思想,并在此思想的基础上设计了一个灵活便捷的GUI系统.     

嵌入式Linux操作系统上的BMP文件的处理

根据选定的嵌入式Linux操作系统的特点,将网口传输时所使用的352×288象素的24位BMP文件转换成320×240象素的8位BMP文件在LCD上进行显示,以满足系统对于图像处理的要求。首先给出了位图文件的格式结构,然后详细讨论了不同位图文件之间格式转换的实现。     

电容层析成像图像重建算法的研究

在分析电容层析成像基本原理和图像重建算法的基础上，提出了采用迭代代数方法对管道截面图像进行重建．针对迭代算法收敛速度慢、耗时多的缺点，对迭代算法进行了改进，使重建图像的速度和质量都有明显的提高．     

嵌入式系统中IP的实现

介绍了嵌入式系统中IP的一种实现方法,该方法应用于嵌入式系统中,其主要功能是由一个IP线程来完成的。该实现方法具有简洁、代码可移植性强等特点。它既可作为操作系统的一部分,对诸如浏览器等应用程序提供底层网络协议支持,又可移植至路由器上使用。     

基于差分图像的多尺寸形态滤波在X射线影像系统的应用

新型低强度X射线影像系统主要是由平板式单近贴静电聚焦X射线像增强器和CCD数据采集系统构成.文章简述了低强度X射线影像系统的图像噪声来源和特点,并根据图像噪声的特点,先进行多帧叠加平均预处理,再进行数学形态学滤波.区别于传统的形态滤波方法,在多尺寸形态滤波的基础上,引入差分图像的概念,先得到一组包含不同尺寸的噪声和图像信息的差分图像,将各个差分图像应用小波变换去噪后,与最后一级形态滤波平滑的图像相加,就得到了既去除噪声又保留图像细节的目标图像,通过对峰值信噪比的计算,表明该方法能取得较好效果.     

一种光斑图像加速处理算法研究

在激光光束质量测量领域中,高分辨率图像能够提高测量精度,然而对于多点采样测量,全帧图像算法会导致测量时间的大大延长。为解决此问题,提出一种基于局部图像的光斑加速处理算法：根据前三个采样点激光参数,计算出光束空间传播路径,预测下一采样点计算区域,在此区域内计算相应参数。实验结果表明：对于单个采样点,图像分辨率1392×1040,该算法能够有效地降低信息处理量,全帧图像平均测量时间为0.926s,加速处理算法平均测量时间为0.512s,有效地减少单点采样全帧图像处理时间的45.27%。能够准确地计算出激光性能参数,提高整体测量速度,对高分辨率图像在激光光束质量测量中的应用具有重要意义。     

自适应加权中值滤波在地震图像中的应用研究

针对中值滤波可以有效抑制随机噪声的特点提出一种新的自适应加权中值滤波算法.该算法可有效分析地震图像噪声分布特点,依据被污染情况确定权值域.实验证明,该算法在提高巾值滤波性能的同时有效地消除了地震图像的噪声,并很好地保持了图像边缘细节,提高了地震图像的信噪比.     

卡尔曼滤波方法在经纬仪图像数字传感系统中的应用

研究了卡尔曼滤波在图像数字传感系统（IDSS）中的应用,设计了基于随机噪声下匀速运动的卡尔曼滤波算法和基于延时的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,IDSS跟踪误差减小,当跟踪目标从视场消失时,控制系统按照预测的目标信息跟踪。