基于DSP FlexRay节点的应用研究

在介绍FlexRay总线及节点构成的基础上,提出以数字处理器DSP TMS320 F2812为主机处理器,与飞思卡尔的通信控制器MFR4300通过硬件电路连接构成FlexRay网络节点,实现总线物理传输层,并阐述了FlexRay协议和工作机制,通过对芯片的初始化及发送状态和接收状态的配置,编译发送接收数据通信的程序,实现FlexRay节点接收和发送数据功能.     

Flexray总线在综合化系统中的应用

随着集成化综合系统的发展,对总线控制性能的要求越来越高,而硬件开销却要求尽可能小.比如在汽车和航空这样的高速、安全的通信领域中,由于各种条件限制,要求用一种处理简单的、高速的、稳定的总线进行数据的传输和交换.从LIN、CAN到近年出现的新型总线FlexRay,总线的速度及性能正在逐步提高,也为系统综合化控制奠定了良好基础.     

基于S3C2440的FlexRay总线设计

FlexRay总线是最近推出的一种先进的高速串行同步和异步通信系统,其通信速度和安全机制能够满足目前车内电子设备的需要。论述了基于嵌入式微处理器S3C2440和TJA1080的FlexRay总线的设计方法。整个系统以ARM为核心,采用TJA1080总线控制器实现FlexRay通信协议,进行数据收发;并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程。该设计集成度高,功耗低,适用于车内各种电子设备的总线控制。     

双电机混合动力系统FlexRay网络开发

为了提高双电机混合动力系统的电磁兼容性,在对其多动力源进行电磁干扰分析的基础上,基于V模式开发流程构建了系统的FlexRay控制网络。采用信号分割与打包相结合的优化方式设置静态段时槽长度,并在系统台架的基础上通过CANoe、FlexRay网络接口与真实节点等设备进行了半实物仿真。仿真结果表明:对于混合动力汽车这种电磁干扰严重而对实时性要求较高的系统,FlexRay总线比CAN总线具有更多优势。     

理论研究FlexRay网络通信可靠性

针对FlexRay网络的通信可靠性问题,提出了解决该问题的理论模型.并以此推导出了在一个FlexRay网络的可靠性达到最大时,其静态段中任意一个消息所需的重复发送次数的解析表达式.得到了一个FlexRay网络达到指定通信可靠性水平时所需要的最小静态时隙数的解析公式.理论结果对于设计一个高可靠性的FlexRay网络具有指导意义.     

现场总线技术及在电力系统中的应用

现场总线作为一种开放的全数字化、双向、多站的通信系统 ,近年来得到了迅速发展和应用。文章介绍几种典型的现场总线技术及特点 ,并介绍了现场总线技术在电力系统中应用及系统的构成与特点。最后说明了现场总线技术发展前景     

基于PROFIBUS现场总线的电梯式立体车库通信系统设计

主要介绍了基于PROFIBUS现场总线通信系统的电梯式立体车库的系统构成、工作原理以及车库的现场级设备与上位监控系统的通信方法.采用PROFIBUS现场总线通信的立体车库,减轻了现场设备连接的复杂性,提高了设备运行的效率.     

现场总线技术及在电力系统中的应用

现场总线作为一种开放的全数字化、双向、多站的通信系统，近年来得到了迅速发展和应用。文章介绍几种典型的现场总线技术及特点，并介绍了现场总线技术在电力系统中应用及系统的构成与特点。最后说明了现场总线技术发展前景。     

现场总线技术及其在智能断路器中的应用

现场总线是一种开放的全数字化、双向、多站的通信系统,近年来得到了迅速发展和应用.文章介绍几种典型的现场总线技术的特点及其在智能断路器中的应用,阐述了现场总线技术发展前景.     

车载网络FlexRay拓扑结构的优化

网络拓扑结构对于汽车安全系统有着重要的影响。该文从新型FlexRay线控刹车网络入手,结合拓扑结构的基本理论和FlexRay的总线特点,由简到繁,渐进式地讨论几种不同的网络拓扑配置,并且逐一比较它们的优缺点,最后引入双主动星型连接器,得出一种可靠精密的结构优化解决方案。     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统

提出一种基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统,该系统基于CAN总线和以太网总线的双层总线构架,CAN总线是一种实时低速通信总线,在机器人中主要负责底层控制节点的信息交互,如运动控制系统、传感器数据采集系统、电池管理系统等.以太网总线主要负责机器人系统图像采集设备、主处理器、地面控制基站、远程控制中心等设备的信息交互与共享.本系统无线通信技术采用统一的、开放的技术平台,使得该项技术与时代的发展保持同步.另外,采用这样一种总线构架,使得机器人系统扩展性强、可靠性高.     

车载网络FlexRay及其在线控制动系统中的应用

车载网络大大促进了汽车电控技术的发展，但随着汽车内部通信网络的需求越来越大，网络性能要求日益提高。为了进一步统、优化汽车网络标准，在对分析现状的基础上，详细介绍了用于高级汽车的FlesRay协议，及其应用在线控制动（brake—by—wire）系统中的实现过程。该协议有望成为未来汽车网络的通用标准。     

基于CPLD与DEI1016的ARINC429总线板设计

以机载设备间数据信息通信为应用背景,提出了一种基于CPLD和DEI1016的ARINC429总线通信设计方案.基于ARINC429总线的数据传输规范,给出了429总线通信板卡的硬件设计和软件设计,分析了利用CPLD和DEI1016完成的429接收数据中断处理电路和发送数据查询电路,实现了429总线通信板卡的全双工通信方式.通过验证,使用这种方案实现的ARINC429总线通信板卡满足系统要求.     

基于FPGA的控制系统高速总线的设计与实现

为了提高控制系统的通信速度和效率,研究高速总线的系统架构,设计并实现具有高实时性,高吞吐率,易扩展等特点的基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的控制系统高速总线(LHSB),物理层采用多点低压差分信号(M-LVDS)标准,实现256 Mbps的高速串行通信,数据链路层通过实时的链路状态维护实现多路径优化选择的网络冗余,保证通信可靠性的同时使带宽的利用率最大化.通过Xilinx XC3S400A FPGA对设计方案进行实现和实际测试,结果表明,高速总线与当前主流的控制系统总线相比,通信速度和实时性能有了明显的提升,并最大程度的满足上层应用的需要.     

LIN总线通信展示板的实现

介绍了LIN总线及其通信特点，分析了LIN总线通信的帧结构和通信协议；针对LIN总线在汽车低速通信中的模拟应用，设计了LIN总线硬件电路和LIN展示板，详细阐述了其功能和软件流程；展望了LIN总线的发展前景。     

基于FPGA的控制系统高效通信架构的设计与实现

为实现分布式系统高效数据传输和控制实时性要求,提出一种应用于集散控制系统的实时、高效通信架构(控制系统内部扩展总线),并且具体地给出总线接口的软硬件设计方法及总线协议的设计方法.通信架构主要由可编程逻辑阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)及ARM7嵌入式微处理器构成,在保证总线高速传输特性的基础上,实现了目标模块无冲击热插拔.在总线接口上,采用双通道和并行通信设计以提高系统的传输效率,采用通道间热冗余设计以提高总线传输的可靠性;在总线结构上,采用高效的二级缓冲和电气扩展以提高系统的可扩展性和柔性.该架构方案在控制系统原理样机上得到应用验证,结果表明具有良好的实时性和可靠性.