某型着陆引导雷达干扰技术研究

某型着陆引导雷达能在复杂气象条件下引导飞机着陆,在国内外军事上有广泛的应用;研究对其干扰技术,是导航对抗研究的一个重要方面;文中立足于导航对抗这一新的研究领域,提出了对某型着陆引导雷达干扰技术的研究;总结分析某型着陆引导雷达的系统特点,研究了对其干扰策略,重点研究了基于DFRM的距离—速度同步假目标欺骗干扰的方法,建立了干扰信号模型,并进行了仿真分析;仿真表明,这种假目标欺骗干扰的方法对某型导航雷达有较好的干扰效果。     

RLV自主着陆航迹设计与控制研究

研究了重复使用运载器(RLV)自主着陆陡下滑捕获-陡下滑-圆弧拉起-指数拉平模式航迹生成算法设计;为解决不同着陆段航迹控制指令跳变问题,提出了航迹指令自适应平滑算法;以捕获点法向过载跳变最小为指标研究了三次多项式陡下滑捕获点的优化方法;给出了完整的在线航迹生成算法;基于法向过载的开环加闭环复合控制指令跟踪方案,使用simulink进行数值仿真,结果显示文章提出的航迹生成算法可以自动生成有效航迹,控制方法可以保证航迹平滑过渡且对初始扰动具有良好的鲁棒性,从而验证了方法的可行性和有效性。     

基于着陆雷达的飞机下滑航迹融合算法设计与实现

针对目前飞机进近着陆阶段部分型号着陆雷达实时提供三维位置数据时信息不完整的问题,提出了一种基于雷达坐标系的航迹融合算法,将不同源的航迹数据转换到雷达坐标系下进行航迹关联,再进行最小二乘加权卡尔曼滤波,并通过仿真验证与工程实践,证明该算法可以有效实现飞机着陆阶段的航迹融合。     

雷达性能对无人机着陆引导精度的影响

在无人机着陆精度优化的过程中,延迟和跳点是雷达引导无人机着陆过程中常见的问题.针对上述问题,建立了雷达引导无人机着陆的纵向运动模型,并在此基础上开展了研究.得出了延迟效应、跳点强度和跳点数量对无人机着陆引导精度的影响,并对仿真结果做出了理论分析,提出了工程上可行的解决方案.上述研究有利于了解影响雷达对无人机着陆误差的原因,为提高雷达的设计性能提供了理论依据和解决问题的方案.     

组网火控雷达自适应航迹关联算法研究

为了满足组网火控雷达高效准确地处理复杂、未知航迹数据的需求,航迹关联算法应该具备自适应的能力;针对分布式结构的组网火控雷达系统数据率高、处理速度要求快和每个节点只跟踪一个目标的特点,给出了一种航迹关联不确定度的定义,并将其引入传统的加权法关联过程;结合航迹不确定度与系统快速处理的需求,提出了一种基于加权法的关联步长自适应关联算法;通过建立仿真实验,给出了相关参数的门限以及仿真结果,分析其仿真结果,验证了算法的合理性和可行性,得到了更高的关联正确率.     

基于LabVIEW的雷达与AIS航迹关联的研究

现代船舶交通管理系统中,雷达与AIS航迹的关联处在一个非常重要的位置上。结合LabVIEW图形化编程特点和MATLAB强大的矩阵运算能力,应用二者混合编程和BP网络算法的改进,实现雷达与AIS的航迹关联。利用图形化编程工具LabVIEW开发平台与神经网络相结合,能更直观地分析关联模型,拓宽了二者的应用领域,并为提高航迹关联技术和开发效率提供了新的思路。     

基于双门限准则的飞行计划与雷达航迹配对

针对传统飞行计划与雷达航迹配对方法的缺陷和不足,提出基于双门限航迹关联思想的飞行计划与雷达航迹配对方法。利用飞行计划推算出计划航迹;基于双门限航迹相关思想对计划航迹和雷达航迹进行双门限准则判断,并以此判断结果作为飞行计划与雷达航迹配对的主要依据;通过多义性处理最终实现飞行计划与雷达航迹正确快速配对。通过仿真实验与其他方法进行比较验证:该算法具有较高的准确性和实时性。     

基于WNNs的ADS与多雷达航迹融合算法

基于分布式多传感器航迹融合系统,采用小波神经网络（Wavelet Neural Networks,WNNs）理论,研究了自动相关监视（Automatic Dependent Surveillance,ADS）与多雷达信息的航迹融合问题。以位置方差权重因子和报告周期权重因子构建WNNs,并实时估计各航迹信息的可信度,融合输出综合航迹。仿真结果表明,该算法对航迹的融合结果优于互协方差融合等算法,并具有更强的鲁棒性,有效提高了监视能力的完整性。     

一种基于雷达数据融合的航班4D航迹预测方法

4D航迹预测是空管自动化系统及流量管理系统的一项核心技术,能够提高空域的利用率和安全性。本文提出了一种4D航迹预测方法,结合多数据源雷达、气象、航班计划、航空器性能等数据,利用飞行经验样本推测各时间点的航空器位置,从而得出航空器的飞行轨迹与时间的精准预测。通过在华东空管流量管理系统及空管自动化系统中的应用效果,说明该方法的实用性和有效性。     

A-SMGCS的多场面监视雷达多目标航迹相关

航迹融合由航迹相关和航迹合成组成,航迹相关是航迹融合的前提;针对先进场面运动引导控制系统(A-SGMCS)中场面监视雷达对目标的跟踪,文中研究了多场面监视雷达的多目标航迹相关问题;首先,建立分布式多场面监视雷达多目标航迹融合的总体框架,利用GPS授时和外推内插的方式进行场面监视雷达的同步,利用坐标平移实现空间对准;然后,介绍基于层次划分思想的聚类算法,再利用此方法进行多场面监视雷达多目标跟踪的航迹相关研究;最后,进行了仿真验证;仿真结果表明,文中所采用的方法对目标数确定和不确定的航迹都能够进行正确相关,有效地解决了场面监视雷达的航迹相关问题。     

起落架空间轨迹点线位移测量法

飞机起落架试验中,起落架的运动是空间的,起落架轮轴中心、摇臂与支柱交点的动态空间轨迹需要测定,介绍了一种利用线位移传感器布置初始参数坐标并跟踪测量测试点空间坐标的方法,试验结果说明此方法简捷、实用.     

基于 EMD 和 GPS 的着舰引导雷达标校方法磁

着舰引导雷达工作环境恶劣,要求精度高,需要定时进行标校,而普通标校方法没有考虑航母运动对标校结果的影响,并且目标位置真值的获取方法精度不够,为此,提出了一种基于 EMD 和 GPS 的航母舰载机着舰引导雷达的标校方法,首先建立了舰载雷达常用的坐标系并推导了它们之间的转换关系,然后研究了经验模态分解去噪的原理并提出了一种分量判别函数,接着给出了航母姿态测量方案和详细的标校过程,最后在对航母运动姿态建模的基础上进行了仿真。仿真结果说明,论文提出的标校方法可以很好地发现舰载机着舰引导雷达的方位、俯仰和距离的系统误差。     

一种新的提高雷达景象匹配可靠性的方法研究

从图像特性的角度,研究了匹配实时图对比度变化对雷达景象匹配可靠性的影响,并根据匹配过程中的特点,从理论上推导出了对比度和相关系数的定量关系,通过大量实践表明,提高实时图的对比度可以提高雷达景象匹配的可靠性,通过对比度来增强匹配可靠性是一种行之有效的方法.     

计算机快速动画的方法研究

本文以观测站点对运动目标跟踪的计算机动画模拟为例，提出了大背景中运动目标的动画模拟方法以及其在VB、VC、C＋＋Builder语言中的实现方法。     

基于PSO-PID的盾构机纠偏控制研究

针对盾构机在掘进过程中容易受到复杂地质条件以及负载多变的影响,从而导致前进方向发生偏离,难以控制的情况。提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization)优化PID控制器参数的纠偏控制策略。首先,研究盾构机液压推进系统机理,建立液压缸推力、盾构机所受阻力、阻力矩、液压缸位移之间的关系模型,得到盾构机液压推进系统模型,然后结合PSO和PID控制理论,设计了以液压推进系统的纠偏控制器。仿真结果显示,所设计的PSO-PID控制器能够满足纠偏控制的需要,具有更小的超调性能,可以实现纠偏控制的快速响应。     

动态雷达仿真系统的设计与实现

在脉冲雷达研究的基础上,提出了建立雷达仿真系统的设计与实施方案。该方法利用数学模型产生数字仿真回波,者直接导入实际采集的回波数据,通过D／A产生视频回波信号,通过不同的调制方式产生不同体制雷达的接收天线馈的高频信号。建立在软件无线电与现代仿真技术上的雷达仿真系统具有极大的灵活性和通用性,只需要改变软件,就可实现不同体制的雷达回波的实时动态仿真。或口以     

基于动态时间弯曲的欠时间信息雷达精度评估方法

测量精度是雷达核心系统指标之一,工程中对其进行准确评估有着重要意义;实际应用中在利用ADS-B数据进行精度评估时常因时间信息缺失、时间节拍不均匀等原因导致航迹点匹配误差增大,精度评估效果急剧下降甚至失效;针对上述问题对欠时间信息条件下精度评估问题进行了研究,采用了基于动态时间弯曲算法的雷达航迹点匹配技术,利用形状信息在时间信息缺失的情况下仍能实现航迹点精确匹配从而提升评估精度;考虑到实际应用中边界束缚与计算资源限制,一种预筛选与下界加速技术被提出;然后基于实际应用中序列高维序列信息采用联合度量方法进一步提高航迹点匹配精度;最后在实际测量数据上进行验证,经实验测试表明本方法在时间信息缺失的情况下也可准确评估雷达精度,计算速度快;算法扩展了ADS-B精度评估应用范围,具有广泛实用价值。     

超声波电子倒车雷达的研制

介绍了一种崭新的采用语音报距的超声波电子倒车雷达的系统，阐述了AT90S4414单片机与4路超声波探测通道和ISD语音芯片之间接口应用的软件和硬件技术要点。     

AUV水下着陆策略研究

水下自航行器（AUV）的续航能力主要取决于其所携带能源总量．为了有效地减少能耗,提出了 一种具有变浮力系统、能够着陆坐底的小型AUV,它可以利用有限的能源实现长时间的海洋环境监测．首先 介绍了该AUV 的总体结构,然后对AUV 的着陆策略进行了详细研究．在对三种着陆策略进行对比的基础上, 选择下潜航行到位控制注水着陆策略作为最佳的水下着陆方案．该策略能够使着陆时的冲击力保持在安全范 围内,并且着陆时间最短．最后对着陆轨迹进行规划．仿真和水域实验的结果都证明采用该着陆策略能够安 全、平稳地实现水下着陆．