一种控制交流电机转向的固体继电器设计

本文介绍了一种控制交流电机转向固体继电器的设计方法,对继电器主要技术指标进行了分析和确定、着重阐述了产品电路和结构设计及电机控制H桥电路的驱动和控制电路需要注意的问题以及解决措施。     

电动助力转向电机控制系统死区效应研究

在汽车电动助力转向(EPS)系统中,逆变器的死区问题是影响转向电机输出性能的主要因素,表现为电流谐波含量增加,引发电机转矩脉动,增加电机附加损耗。双三相永磁同步电机采用2套定子绕组相移30°结构,通过双d-q坐标变换控制使6次谐波电流含量降低,电磁转矩总谐波含量减小。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。     

纯电动汽车电动助力转向系统驱动装置设计

设计了一种适用于纯电动汽车电动助力转向系统的驱动装置,提出了内部功能模块结构,设计了自举电路、MOS管的并联结构.该装置集成了 H桥驱动、电机电枢电流检测、MOS管漏极电流监控与保护及电机欠电压保护等功能,经过对脉宽调制(PWM)变换器的功能测试,该装置占空比输出控制合理、脉峰干扰小,具有集成度高、可靠性好、功耗损失小和使用方便等特点,适应汽车工业对安全、节能、环保的要求.     

基于PMSM的电动助力转向控制系统设计

为克服现有电动助力转向中有刷直流电动机的不足,提出了以永磁同步电动机作为执行电动机的电动助力转向系统.设计了转向系统整体结构,对永磁同步电动机矢量控制原理进行了分析.在电动机矢量控制策略基础上,设计了前馈控制与模糊PI相结合的复合控制算法和曲线形助力控制算法.仿真结果表明,该控制算法提高了转向电动机电流跟踪精度和响应速度,车辆稳定性好.     

EPS电机控制中电流波动的影响因素

从实际项目出发,介绍了造成助力电机电枢电流波动的几个关键因素,概括了电机参数、MOS管的驱动特性、电机换向以及PWM控制信号对电流产生影响的原因.在结合电路分析的基础上提出如何降低或消除这些影响因子的方法.最后给出了具体的试验结果,验证降低电流波动影响的有效性以及对EPS性能提高的作用.     

低成本电动助力转向电机控制系统的实现与控制策略优化

分析了低成本、高性能电动助力转向(EPS)电机控制系统的实现与成本控制方法.为了优化系统性能,对比研究了正弦脉宽调制(SPWM),空间矢量脉宽调制(SVPWM)和三次谐波注入脉宽调制(THI-PWM)三种不同的脉宽调制技术,以及自适应PI调节和固定参数PI调节两种控制技术.试验证明了采用自适应PI调节和SVPWM技术的低成本EPS控制系统具有良好的运行性能.     

基于卡尔曼滤波的电动助力转向电机控制

通过分析电动助力转向系统(EPS)的工作原理,结合EPS的结构和动力学及电气学特性,建立EPS系统的数学模型,提出采用基于卡尔曼滤波的PID控制策略,对控制信号进行线性递推最佳误差估计,抑制路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,提高系统的稳定性能和抗干扰性能,采用Matlab/Simulink搭建了控制系统的仿真模型,并搭建了硬件控制电路在EPS试验台架上实验,仿真和实验表明,该方法改进了传统的PID控制模式,改善了控制系统的瞬态响应和随动性,使系统具有更好的转向灵活性和操纵稳定性。     

汽车电动助力转向电机的控制

在分析了当前汽车电动助力转向系统的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电机作为该系统的执行电机,并由单片机进行控制,设计开发了电动助力转向控制系统的电子控制单元。全文详细介绍了该系统的原理、硬件电路和软件设计,通过EPS台架的试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳、转向控制灵敏等优点。     

基于MC9S08JM60的电动助力转向控制系统设计

采用Freescale高性能微处理器MC9S08JM60来设计EPS控制系统,同时采用模糊控制策略、增量式PID算法、综合补偿控制以及分层结构模块化设计思想,并利用基于软件冗余技术的容错方法来对系统进行改进,最后给出该控制系统的设计方案和相关设计内容,并进行相关的试验对控制效果进行检验。     

一种控制直流电机转向的控制器设计

本文介绍了一种控制直流电机转向的控制器设计方案,着重阐述了控制器的工作原理、结构和电路设计、电磁兼容性设计以及H桥电路的工作原理等。     

采用直线电机的汽车转向系统

根据转向机构最终转向节臂的横拉杆均为左右直线运动等特点,提出了用直线步进电机直接带动转向系统横拉杆来控制汽车转向,使控制更直接,动态响应更快,省去大量零部件,使结构更为简捷.同时,还提高了转向精度和转向系统的性价比.     

一种基于单片微机的步进电机控制系统

文章介绍了一个由AT89c51单片机控制步进电机的系统实例，包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源，给出了控制电路原理图。并在软件设计中给出了主要的控制程序。     

基子单片机步进电机控制系统

文中介绍了一个由89c51单片机控制步进电机的系统实例，包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源，给出了控制电路原理图；在软件设计中给出了主要的控制程序。     

基于双三相永磁同步电机的EPS系统低速段无位置传感器控制

在双三相永磁同步电机(PMSM)电动助力转向(EPS)系统低速段无位置传感器冗余控制中,传统高频脉振电压注入法依赖于电机凸极效应,因而存在位置相关信号的信噪比很小的固有问题。从αβ两相静止坐标系提取高频电流响应信号,直接调制静止两相高频电流,使位置角估算只与直轴电感值相关。将该方法用于饱和凸极性较小的表贴式双三相PMSM。通过仿真和试验验证了所提方法的有效性和正确性。     

永磁同步电机EPS的阻尼控制

汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)采用阻尼控制可以防止直线行驶时因外界干扰引起的转向盘抖动,同时还能避免高速行驶转向回正过程中转向盘回正超调。实现阻尼控制的传统方法是采用固定占空比将电机绕组短路形成阻尼力矩。但该方法会使id,iq电流出现波动,从而引起转矩波动,使转向盘手感变差。根据逆变器施加于电机上的电压矢量,分析了传统阻尼控制方法应用于永磁同步电机EPS时电流和转矩出现波动的原因,在此基础上提出了在旋转坐标系下引入一个虚拟制动电阻实施阻尼控制的方法。理论分析和实验结果表明,采用所提出的方法,id,iq将不再出现波动,转向盘手感得到改善。     

电动助力转向系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题

探讨高端电动助力转向（EPS）系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题，包括电机与传感器的选型和设计、可靠性和容错性设计等，也介绍了一种采用可变减速比系统（VGRS）的新型EPS产品概况。     

电动助力转向系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题

探讨高端电动助力转向(EPS)系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题,包括电机与传感器的选型和设计、可靠性和容错性设计等,也介绍了一种采用可变减速比系统(VGRS)的新型EPS产品概况。