Linux系统实时性能增强方法的研究

标准Linux系统采用非抢占式内核,中断服务例程在执行过程中处于屏蔽状态,实时任务响应因为中断屏蔽可能被延时,实时任务响应具有不确定性,因此标准Linux系统不具有硬实时特性,其实时性能是软实时特性.增强标准Linux系统的实时性能,使其具有硬实时特性,是当前实时操作系统研究领域的一个热点.论文研究了影响Linux实时性能的因素,分析目前流行的增强标准Linux实时性能的方法,比较了相应实时Linux产品的优缺点,引出了基于资源的新型实时操作系统的模型.     

RTLinux对Linux关中断的解决方案

Linux操作系统启用禁止中断的原因有两个:1)操作系统为了保护重要的系统程序代码暂停接受中断;2)Linux内核的进程经常关闭中断以尽快完成自己的任务.在这两种情况下,都可能导致高优先级实时进程的中断发生系统也无法响应中断,从而使得系统实时性能降低.双内核解决方案能够有效地解决Linux内核的关中断问题.它在Linux内核之下插入一个实时子内核,使Linux工作在实时内核的控制下,让实时子内核处理实时任务而Linux内核处理普通任务.     

Linux系统实时性能增强方法的研究

标准Linux系统采用非抢占式内核,中断服务例程在执行过程中处于屏蔽状态,实时任务响应因为中断屏蔽可能被延时,实时任务响应具有不确定性,因此标准Linux系统不具有硬实时特性,其实时性能是软实时特性。增强标准Linux系统的实时性能,使其具有硬实时特性,是当前实时操作系统研究领域的一个热点。论文研究了影响Linux实时性能的因素,分析目前流行的增强标准Linux实时性能的方法,比较了相应实时Linux产品的优缺点,引出了基于资源的新型实时操作系统的模型。     

基于嵌入式Linux2．6的实时优化

在分析了国内外嵌入式Linux实时技术的基础上,根据Linux2.6内核和嵌入式实时操作系统的特点,采用直接修改Linux内核的方式,从中断线程化、自旋锁可抢占、优化O(1)调度算法三个方面提出了一种针对Linux 2.6的实时优化方案.该方案的提出使得Linux2.6的实时性能在内核可抢占的基础上得到了进一步的提高,扩充了Linux在嵌入式领域的实时应用.     

基于OSEK／VDX标准的Trampoline操作系统研究

介绍了基于0SEK／VDX标准的开源嵌入式实时操作系统Trampoline,详细分析了该操作系统内核调度、任务管理和中断管理的实现机制,并指出了Trampoline为实现高可移植性、小内存的设计目标时对OSEK任务管理和中断管理所作的优化。最后,给出了在Linux／x86平台上使用Trampoline开发应用程序的方法。     

利用实时应用程序接口RTAI增强Linux内核实时性

嵌入式Linux是主流的开源嵌入式实时操作系统之一,易于开发和移植,可扩展性强,但是标准Linux内核由于自身结构设计的原因,不提供对强实时性能的支持。本文首先对Linux内核进行了分析,指出其内核实时性能不强的原因,研究了Linux内核实时性能,对比分析了几种内核实时化方案,采用ADEOS的实时应用程序接口RTAI实时化方案对嵌入式Linux进行了实时化改造,增强其对硬实时性能的支持。     

嵌入式实时操作系统分析

实时多任务操作系统（RTOS）是嵌入式应用软件的基础和开发平台。在从功能、性能模型等角度对实时操作系统进行分析的基础上,描述了抢占式任务调度和中断禁止时间与中断延迟事件的实现。对Linux的系统调用功能的分析,是研究Linux内核源码几个很好的入口点之一。     

基于嵌入式Linux 2.6的实时优化

在分析了国内外嵌入式Linux实时技术的基础上,根据Linux 2.6内核和嵌入式实时操作系统的特点,采用直接修改Linux内核的方式,从中断线程化、自旋锁可抢占、优化O(1)调度算法三个方面提出了一种针对Linux 2.6的实时优化方案。该方案的提出使得Linux2.6的实时性能在内核可抢占的基础上得到了进一步的提高,扩充了Linux在嵌入式领域的实时应用。     

基于有限的共享资源模型实现嵌入式硬实时Linux

首先分析了采用双核方案实现硬实时Linux存在的问题,然后基于有限的共享资源模型提出了一种在单Linux内核上实现嵌入式硬实时Linux的新思路,并在Linux 2.6内核上予以完整实现。在目标平台上实测结果表明,从硬实时任务中断产生到硬实时任务得到调度执行的最大延迟小于100μs,可以满足绝大多数嵌入式硬实时系统的要求。     

基于Xenomai的实时Linux系统的研究

针对标准Linux操作系统实时性不好的问题,提出一种更加注重用户态的实时性且兼容多种流行实时操作系统的实时化方案,即利用Xenomai实时补丁改造标准Linux内核的实时化方案,并基于工控PC机,搭建了基于Xenomai实时补丁的实时Linux系统,并对其实时性进行了测试,测试结果表明,实时化后的操作系统具有良好的用户态、内核态以及定时器中断响应下的实时性,中断处理的最大延迟时间减小到令人满意的几十微秒级数量级,可以用于对实时性要求较高的强实时应用领域。     

工作流管理系统中一种概率性分析和调整时间约束的方法

时间管理是工作流管理系统应提供的重要功能,其中一个关键问题是分析时间约束的可行性,并调整时间约束以避免可能出现的违反.然而,在高度不确定的工作流环境下,传统定性的时间约束分析结果过于严格.因此,提出概率时间约束工作流网来描述时间约束下的工作流流程.基于该网提出一种方法,以随机的形式分析活动满足时间约束的概率.该概率能帮助流程管理者灵活地分析时间约束的可行性,进一步为时间约束调整提供精确的指导.此外,用一个实际工作流管理系统中的例子验证工作的有效性.     

面向连接的无线窄带信道传输协议

面向连接的无线窄带信道传输协议是适用于无线窄带广播信道上的链路层组网协议.从一个通信协议设计的角度详细阐述了面向连接的无线窄带信道传输协议帧结构的设计、初始化流程的设计、数据传输流程的设计以及时隙的动态管理机制的设计.从实际效果看:该协议采用了时分复用的传输方式、时隙的动态管理机制以及面向连接的服务等数据通信技术,解决了窄带广播信道数据通信效率低的难题;另外,该协议的设计基于TCP/IP的体系结构,为透明传输IP提供了可靠保障.     

知识经济时代的设计管理

知识经济时代,由于科技迅猛发展,已经给社会的所有方面,带来空前的冲击与变革,本文分析了如何在知识经济时代下进行最优化的设计管理,并且在此环境下对设计管理的未来进行了预测分析。     

协同虚拟样机的工作流时间管理研究

协同虚拟样机的工作流管理能支持和控制分布异地的多个集成化产品开发团队的动态协同设计过程,实现对虚拟样机协同设计过程的有效管理,对改善虚拟样机工作效率、提高工作质量起着重要的作用。重点对虚拟样机的工作流时间管理进行了研究,通过对路由结构的分析,采取工作流松弛时间分配方法,调整部分弱不满足时间约束至可满足状态,使更多的工作流实例满足截止期限,降低了异常触发频率,节省了处理开销,提高了运行效率。     

基于HLA的时间同步技术

时间同步是实时仿真的重要技术,高层体系结构HLA既支持基于物理时间的同步方法,也支持基于逻辑时间的同步方法。本文系统地介绍了基于HLA的各类时间同步技术,包括物理时间同步方法、同步点方法以及基于逻辑时间的保守同步推进方法和乐观同步推进方法。     

一种支持历史航迹和预查询的动目标索引方法

随着目标检测技术和传感器网络技术的发展,高效的目标信息索引方法可以提高系统性能和稳定性.因此,提出了一种动目标索引方法SSTR-tree,能将历史索引和预测索引结合,实现全时态查询,具有较高的更新、查询效率;通过设置有效时间段索引,对无效时间段内信息只记录目标突变信息,提高了动目标航迹管理的效率.通过实验证明,与传统的哈希存储和3 DR-tree索引方法相比较,SSTR-tree动目标索引方法更新和查询效率更优.     

现代大型企业团队事务信息化管理方法及解决方案设计

本文分析了当前现代化大型企业团队事务信息化管理中存在的不足,提出团队事务管理系统的开发与设计的方案。     

关键路径在项目时间管理上的应用

软件开发项目的负责人往往需要控制软件开发的整体时间,也就必须充分了解在软件开发过程中起决定性作用的那些任务,这样才可采取相应措施缩短开发工期提高效率。主要探讨AOE网中的关键路径的求解算法,并将其应用到软件开发项目各任务的时间管理网络图中解决各项任务完成时间的估算。     

基于HLA时间管理的仿真程序实现

论文就HLA/RTI的时间管理服务,从仿真程序设计者的角度出发,介绍了HLA中诸如事件、消息、时间、时戳和消息顺序等概念,针对保守的时间推进机制的推进策略、推进原则以及推进原语进行了阐述。最后,文章较为详细地探讨了基于时间推进的仿真程序框架,以及程序的执行流程。     

基于工作日历的工作流时间管理的研究与实现

随着企业提出“精细化管理”的需求,企业对工作流平台的时效性、作业管理和时间监控提出了更高的要求.为了提高工作流系统对时间维度的处理能力,借鉴ERP系统的工厂日历思想,提出了基于工作日历的工作流时间模型,基于XML规范定义了5种时间表示方法,实现了基于工作日历的工作流时间管理模块.最后实例结果证明该时间模型易于理解和便于软件实现.