足球机器人功能系统的实验性设计

本文简要介绍足球机器人系统的四大功能模块即视觉系统、决策系统、通信系统和车体系统。然后对足球机器人的各个功能系统分别提出其实验性设计,以实现每个功能系统的多视角实验平台,该功能系统的实验平台除对足球机器人系统进行功能研究外,还可用于智能控制的教学和研究。     

电压无功分级控制系统研究

本文主要根据省地协调系统要求及杭州电网目前AVC系统的实际应用情况,对相关系统进行升级改造。强化地调DF8002AVC系统的优化计算功能、开发地调AVC系统与省调／县区AVC系统协调控制功能、将地调AVC系统中原有的操作中心功能和遥控遥调出口转移到市区AVC系统上、开发县区调AVC系统的协调控制功能,从而完成省地县三级AVC协调控制功能。本方案考虑省地县三级协调控制项目中地调AVC系统功能的实现、县区调AVC系统功能的实现、市区AVC系统功能实现。     

安全高效矿井通信系统技术要求

提出了矿用有线调度通信系统、矿井广播通信系统、多基站矿井移动通信系统、矿井漏泄通信系统、矿井感应通信系统、矿用透地通信系统、矿井救灾通信系统的技术要求。矿井广播通信系统应具有音频和视频全播、组播、选播及录音和记录功能;具有调度台与井下终端双向通话功能;具有井下终端呼叫地面调度功能等。多基站矿井移动通信系统应具有移动台与移动台、移动台与固定电话之间通话功能;具有短信和数据传输功能;具有移动台位置登记和越区切换功能;具有优先权设置、用户限时、非法用户禁用、中继汇接、自诊断和故障指示功能。矿井救灾通信系统应具有移动台与移动台、移动台与基站、移动台与地面基地通信终端、基站与地面基地通信终端通话功能;具有发起急呼、全呼和组呼的功能;具有基站和移动台脱网工作功能;具有图像监视功能;具有CH4,CO,O2及温度等监测功能;具有救护队员心跳、体温、姿态监测功能等。     

系统功能安全测试技术研究

介绍了功能安全的定义和现有国际、国内功能安全标准,分析了进行系统功能安全测试的必要性。总结了系统功能安全测试的关键技术,包括基于功能安全的安全标准体系、安全完整性等级、整体安全生命周期。正在筹建的系统功能安全测试实验室将是一家开展系统功能安全测试的实验室。     

采掘装备电控箱电控功能检验系统的研发

针对采掘装备电控系统功能繁多、结构复杂的现状,设计开发了一种电控箱电控功能检验系统。该系统通过模拟控制指令和工况信号来检验电控箱输出响应,具有动作控制功能检验、故障诊断系统性能检验、保护性能检验、动作性能检验等功能。与手持式仪器逐项检验相比,该系统可实现多种输入信号组合输入和输出信号的监测功能,可模拟应用中更多因误操作而产生的控制结果。测试结果证明了该系统的有效性。     

基于C8051F020的矿井127V综合保护系统的设计

针对传统的矿井127 V综合保护系统保护距离短、稳定性差和显示不精确的问题,在分析系统应具备的保护功能和自检功能的基础上,设计了以C8051F020为核心的数字化矿井127 V综合保护系统,详细介绍了系统硬件电路设计和软件设计。该系统可对3个回路执行综合保护和控制功能,能满足长距离保护的要求,系统自检功能的设计减小了系统故障引发安全事故的几率。调试结果表明,该系统功能全、成本低,能够满足现代煤矿井下的需求。     

基于Cortex-M3的便携式POS系统设计

针对目前嵌入式收款机系统在功能和性价比方面存在不足的问题,介绍了一种基于Cortex-M3芯片的嵌入式收款机系统。该系统功能全面、性能良好、界面完善、具有故障分析和机器自检功能。运行结果表明,该系统实现了预期目标。     

轨道交通综合监控仿真培训系统的设计与实现

本文设计并实现了一套轨道交通综合监控仿真培训系统（TMS）,根据轨道交通车站级综合监控仿真培训系统的实际应用,介绍了系统的构成和功能。该系统不仅能够模拟仿真综合监控系统各专业的基本功能,包括各专业的状态监视和控制功能、顺控、模式及闭锁等功能,而且能够实现设备状态动态变化、控制干预和自定义场景等高级功能。     

核电站非安全级DCS仿真系统分析

非安全级DCS仿真系统是核电站全范围模拟机系统的一部分。本文档介绍了核电站非安全级DCS仿真系统的功能和设计实现方案。本文描述的非安全级DCS仿真系统主要采用实物模拟和虚拟实物模拟仿真方式,实现了与实际核电站非安全级DCS系统完全相同的人机界面和功能;整个系统保留实际DCS系统的设计结构并对仿真功能采用模块化的设计方案,便于系统使用、升级、维护。     

基于SWING的局域网通信系统设计与实现

现代企业在构建高效网络互连的时候,也更注重网络的安全,所以在企业的内部网实现脱离Internet的内网通信系统也是很有必要的。该系统实现了如下的功能:利用SWING技术和AWT技术实现系统的图形化界面。在用户列表面板上,提供了好友列表的显示和用户功能菜单;系统功能面板上提供了界面选择功能和IP范围搜索好友和自动添加好友功能;在系统设置面板上,主要提供了公共程序路径的更改和搜索好友的IP范围的设置。本系统采用JAVA语言开发,使用纯JAVA的内存数据库Derby作为系统后台和Eclipse开发环境,旨在提供一个功能全面、即时、高效的局域网通信系统。     

一种单频GPS软件接收机的设计实现

GPS软件接收机相对于硬件接收机更灵活,在一些特殊应用背景下易于实现更复杂的算法,从而提升了系统的性能.有着不可比拟的优势.文章致力于研究一种基于PC的单频GPS软件接收机.GPS信号下变频和对中频信号的采样模数转换、数据传输由射频前端、数据采集板实现,采样后的数字中频信号在PC中完成捕获、跟踪、导航信息解算,并给出最终定位结果.对数据采集硬件和信号处理算法的具体实现作了详细介绍,并给出了系统测试实采数据的处理结果,结果表明系统工作正常,静态定位精度可以满足要求.     

次声信号采集系统的设计与实现

为解决目前无民用次声信号采集装置的问题,研制了一种可以满足民用且成本较低的次声采集系统,前端使用专业次声传感器采集次声信号,经过调理电路、A／D转换等电路,实现次声信号的采集,并在PC机上进行实时波形显示、数据存储以及分析。     

铁路车站信号控制台模拟系统的设计与实现

介绍了一个铁路车站信号控制台模拟系统,论述了系统的结构与组成,系统整体特点,系统工作原理以及系统开发过程中的设计思路,提出了具体解决方案,该系统现已成功地应用于培训和教学中.     

基于AD9854的某型机载声呐信号仿真系统硬件设计

文章介绍了一种机载声呐信号仿真系统的设计方法,该系统采用了利用数字方式实现频率合成技术（即DDS技术）的AD9854芯片,并利用C8051的F系列单片机进行控制,该系统具有输出信号波形种类多、精度高、可程控等特点。文中详细分析了该信号发生器的系统结构、软硬件设计和具体实现电路。     

航天飞行训练仿真系统主控机软件的实时机制

主控机主要管理航天飞行训练仿真系统的时钟、时序，从而提高整个系统的同步性。该文在深入分析POSIX实时扩展机制的基础上，从实时时钟的产生、网络发送、传输以及软件设计等多个方面，详细阐述了提高主控机软件实时性的具体实现策略。该软件可靠性强，已用于实际航天飞行训练仿真系统中，能很好地管理整个仿真系统的同步性和时序。     

容错型计算机联锁系统的软件设计研究

紧密围绕计算机联锁系统软件容错进行讨论,给出了软件的容错设计,主要包括:关于联锁数据的容错和关于联锁程序的容错。针对实例,说明了容错型计算机联锁系统软件的详细设计过程。系统在实际运行中,安全性、可靠性、容错性及实时性明显提高。     

基于声卡和MATLAB的数据采集与分析系统

利用数据采集卡构建的数据采集系统一般价格昂贵且难以与实际需求完全匹配。该文挺出了一种基于声卡的数据采集与分析方案，该方案具有实现简单、性价比和灵活度高的优点。作者用MATLAB语言编制了相应软件，实现了该系统。该软件有着简洁的人机交互工作界面，操作方便，并且可以根据用户的需求进行功能扩充。     

基于LabVIEW的旋转机械振动信号的采集与处理

在分析旋转机械故障易造成重大损失的基础上 ,阐述了在工业生产中利用虚拟仪器构建状态监测与诊断系统的优越性。提出了基于LabVIEW的振动信号的采集与处理的硬件及软件解决方案 ,并给出了实例 ,完全可以满足方便地监测各类转子工况的要求。     

科氏流量计信号处理实验平台软件设计及实现

针对科氏流量计信号处理研究现状,对现有实验平台软件系统进行了二次开发,着重给出了软件系统的设计架构、主要功能,分析了关键技术并采用C#编程实现。测试结果表明该软件系统能有效支撑研究开展。     

基于高速定点DSP的雷达信号处理实验系统

本文介绍了一个基于高速定点DSP的雷达信号处理实验系统的设计和研制．其中包括雷达中频信号采集．多种雷达信号的设计和产生。雷达回波的脉冲压缩处理、动目标显示、动目标检测和恒虚警处理。实验系统以ADI公司最新推出的Blackiln系列高速定点DSP芯片BF53x为核心，在多任务管理软件VDK的控制下．各软件模块以独立线程的方式并行工作．每个模块的参数及相互之间的连接方式通过PC上的LabView软件界面进行设置。