基于虚拟样机技术的变幅机构液压系统的仿真研究

论述了虚拟样机技术的概念及虚拟样机软件ADAMS的主要特点,给出了在ADAMS环境下进行虚拟样机设计工作过程,并建立了某起重设备变幅机构的虚拟样机模型,并对其液压系统进行了仿真分析。     

虚拟样机技术及其动力学仿真分析

ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析.文中给出了多刚体系统动力学的求解过程,同时分析了ADAMS软件的工作流程及动力学仿真参数的设置方法.最后给出了一个ADAMS虚拟样机技术在设计中具体应用的实例.     

虚拟样机在装备仿真分析中的应用

首先对机械系统动力学研究的必要性做了说明 ,同时对虚拟样机的建立步骤进行了说明 ,确定了火炮拓扑结构和自由度 ,分析了火炮后坐部分的主要受力。在Pro/E软件实体建模的基础上 ,结合Fortran语言编程在ADAMS平台上建立了火炮虚拟样机。仿真与理论设计结果对比证明了火炮虚拟样机建立的可信性。在此基础上将虚拟样机仿真建模方法与传统建模方法进行了对比 ,对比结果说明了虚拟样机仿真的优越性 ,同时也证明了将ADAMS引入武器装备领域仿真研究的可行性。最后对虚拟样机的应用前景进行了展望。     

CVT虚拟样机的实现方法

简要介绍了虚拟样机及其支撑技术.针对虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建模功能的特点,采用UG与ADAMS结合的三维建模与动力学仿真的通用方法.在CVT的虚拟样机构建中,对于其技术难点钢带的柔性化和接触力的添加,分别使用了ADAMS提供的无质量梁和冲击函数,并进行了仿真分析.     

基于ADAMS的装备动态射击性能虚拟评估研究

对虚拟样机技术的优点和建立样机必要性进行了说明,对ADAMS的特点进行了讨论。首次将ADAMS的应用引入武器装备研究领域,对特殊装备——火炮的拓扑结构和受力分析的基础上,利用ADAMS结合Fortran语言编程建立了装备虚拟样机,算例仿真结果证明了武器装备模型及其虚拟样机建立的正确性。最后提出了火炮动态性能虚拟评估方案,并展望了虚拟样机技术在武器装备领域的应用前景。     

虚拟样机技术及ADAMS

ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件，用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。简单介绍了虚拟样机技术和ADAMS软件，最后给出了一个平面四连杆机构应用实例。     

虚拟样机在装备仿真分析中的应用

首先对机械系统动力学的必要性做了说明，同时对虚拟样机的建立步骤 进行了说明，确定了火炮拓扑结构和自由度，分析了火炮后坐部分的主要受力。在Pro/E软件实体建模的基础上，结合Fortran语言编程在ADAMS平台上建立了火炮虚拟样机。仿真与理论设计结果对比证明了火炮虚拟样机建立的可信性。在此基础上将虚拟样机仿真建模方法与传统建模方法进行了对比，对比结果说明了虚拟样机仿真的优越性，同时也证明了将ADAMS引入武器装备领域仿真研究的可行性。最后对虚拟样机的应用前景进行了展望。     

基于ADAMS的飞球调速机构动力学研究

运用虚拟样机技术可以大大简化机械产品的设计过程,大幅度降低产品开发周期和降低开发费用,提高产品的性能,获得最优化和创新的产品.ADAMS是目前虚拟样机分析软件.在此阐述了虚拟样机技术和ADAMS在飞球调速机构设计仿真中的应用.为飞球调速机构的设计和使用提供力学依据.     

虚拟样机技术及其在ADAMS中的实践

运用虚拟样机技术，可以大大简化机械产品的设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用，提高产品的系统级性能，获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件，用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。这里阐述了虚拟样机技术的概念、体系结构和关键技术，并对ADAMS软件及应用步骤进行了介绍。最后通过7s16汽车空调压缩机给出了ADAMS的一个具体应用实例。     

虚拟样机技术及其在ADAMS中的应用

运用ADAMS软件可以方便的对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学仿真。详细阐述虚拟样机技术产生的背景以及发展前景，对著名的虚拟样机分析软件ADAMS的功能进行介绍，并给出一个应用ADAMS进行设计的实例。     

现代设计理论方法在机械系统设计中的应用

阐述了传统机械系统设计方法和机械系统的现设计理论方法的特征;在传统机械系统设计的基础上提出了机械系统动态设计的概念、方法、目的等;并介绍了机械系统的建模方法及动态设计方法;提出对机械系统进行动态优化设计的方法。     

ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真

介绍了一种ADAMS—Simulink柔性机械与控制系统的仿真方法，该方法结合ANSYS有限元分析与Matlab／Simulink控制系统仿真，实现了对柔性机械及其控制的联合仿真，弥补了AD—AMS在有限元分析和控制系统设计上的不足。并通过实例，实现了柔性机械臂系统的滑动关节在PID控制下的启停仿真。     

气动轻量型机械臂伺服控制系统和碰撞检测方法研究

针对服务型机器人对系统的柔性、安全性提出的高要求,开展了气压驱动轻量型机械臂的伺服控制系统和碰撞检测方法研究。设计制作了二自由度轻量型机械臂样机,建立了机械臂的运动学和动力学方程,对系统的摩擦力矩进行了辨识。采用PID与加速度反馈和摩擦力前馈补偿控制策略,解决了机械臂关节旋转过程中的低速爬行问题。研究了基于被动柔顺控制和动力学方程的碰撞检测方法,实现了机械臂的防碰撞功能,提高了系统的安全性。通过对实验样机的试验测试,验证了机械臂的位置伺服控制策略和碰撞检测方法的有效性。     

机械系统光纤光栅分布动态监测与诊断的现状与发展

全面论述机械系统的光纤光栅分布动态监测与诊断的概念、主要研究内容、实现方法及国内外最新研究进展。介绍机械系统动态监测与诊断的概念和任务,在此基础上,重点分别介绍面向机械系统的高性能光纤光栅分布式传感器、光纤光栅反射波长高速解调原理与方法、机械系统分布传感与动态监测的原理与方法、基于分布测试数据的机械损伤的识别原理与方法、动态监测与诊断的集成原理与系统设计等。总结课题组近10年来应用光纤传感技术,在重大机械装备监测与诊断方面的研究成果以及国内外相关研究领域的最新进展。     

Decoupling and effects of the mechanical vibration on the dynamic precision for the direct-driven machine tool

The linear motor feed system realizes direct drive, and all the intermediate transmission components are canceled. The thrust harmonics and other disturbances act on the mechanical system directly because the mover is connected with the driven parts, leading to obvious mechanical vibrations. The mechanical dynamic characteristics have important effects on the thrust characteristics and dynamic precision of linear motor feed system. In this paper, the decoupling and effects of the mechanical vibration on the dynamic precision for the direct driven are researched. Firstly, the mechanical kinetic model is established considering the characteristics of the joint between the guide rail and block and servo stiffness. Then the model realizes decoupling through the modal analysis, and the vibration responses in different directions are analytically calculated. What is more, a modeling method for the linear motor feed system considering the mechanical characteristic is put forward based on the modal separation method (MSM). The effects of the mechanical vibration on the dynamic precision of feed system are discussed. At last, the experiments are carried out and the influences of the structure parameters on the mechanical characteristics and displacement fluctuations are analyzed through sensitivity analysis, which provides a theoretical basis for the mechanical active design and improvement.     

制冷和供热用机械制冷系统环境影响评价方法初探

在总结分析现有各类制冷系统环境影响评价指标和方法的基础上,提出了一种基于产品生命周期的机械制冷系统环境影响评价方法,并建立了制冷系统产品的LCA评价模型,以期为LCA理论在制冷供热用机械制冷系统的环境影响评价应用提供理论支持。     

机械系统可靠性的动态优化设计

通过运用动态规划法原理和网络图方法,探讨了在机械系统设计中,既要使系统的可靠性最高,又要使系统的生产成本最低的机械系统的动态优化设计的原理和方法,通过实例分析证明此方法可以有效地解决机械系统可靠性问题.     

面向对象机械零件设计的分类树-功能表法及其应用

面向对象的软件设计方法是软件开发的新方法。本文介绍了在机械ＣＡＤ 系统开发中,提出并建立的基于面向对象技术的机械零件设计分类树 功能表设计法。阐述了该方法的开发模式、关键技术的实现方法及其在专用机械ＣＡＤ 系统开发中的应用。     

机械系统可靠性灵敏度设计

在机械系统可靠性设计理论与灵敏度分析方法的基础上,研究了机械系统可靠性灵敏度分析问题。提出了机械系统可靠性灵敏度分析的计算方法,给出了可靠性灵敏度的变化规律,研究了设计参数的改变对机械系统可靠性的影响,为机械系统可靠性设计提供了理论依据。     

风机用接触式干运转机械密封研制

介绍了气体阻塞密封系统工作原理及干运转机械密封的特点,讨论了风机用接触式干运转机械密封的设计和计算方法,并介绍了试制密封的试验及使用情况。