基于MSP430可循迹智能小车控制系统设计

该设计给出了以MSP430为核心的控制系统的智能循迹小车基本原理与实现方案.该设计方案包括循迹模块,电源驱动模块,电源模块.采用了TI公司的MSP4305529作为主控芯片,并使用LM393电压比较器作为循迹模块的重要组成部分提高了循迹准确度和效率.采用N20减速电机提高了小车的转向性能,该设计经过大量检验,具有较好的...     

基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究

设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。     

基于MSP430自动往返小车的设计

设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。 MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。     

基于MSP430F5438A超声波测距仪的设计

本设计介绍了一种高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计思路,系统以MSP430F5438A控制器为主控核心,电路采用模块化设计,控制发射模块发射超声波。声波在传送过程中碰到障碍物产生反射,接收模块接受回波,交给单片机计算处理。同时,结合温度传感器,计算出环境温度对应的声速,计算出往返距离。     

采用MSP430的无源无线室内温度传感节点设计

无源、无线是构建绿色节能建筑,实施绿色节能改造工程的重要技术手段。无源无线楼控系统的使用将大量减少线缆布设、金属使用、电池更换、污染物排放所带来的建筑开销。本设计采用最新的能量收集技术,能够充分利用日常生活中室内的光线能量,实现温度无线数据采集传输,配合风机盘管温控器实现智能建筑室内温度调节的功能。     

基于MSP430单片机的智能压路小车设计

为了减少在道路修建时压路工人受路面的恶劣环境影响的问题,在此设计了智能无人压路小车来代替有人驾驶压路车。该小车由红外传感器模块实现对车体前方环境检测,以MSP430G2553单片机为控制核心,对传感器所采集到的数据进行比较处理,同时通过控制L298驱动模块实现直流电机的正反转,从而实现车体的移动、转向、变轨等动作。另外采用无线收发模块用以实现压路小车的无线控制,最终可实现智能压路小车的自动控制和遥控控制2种工作模式。     

基于MSP430的超声波测距系统的设计

为了满足工业生产中非接触性距离测量及报警的需求,设计并实现了一套基于MSP430的超声波测量系统。系统主要由超声波测距模块,主控制模块,显示模块及报警系统组成,具有实时显示测量距离的功能,并且通过对测量数据的数值判断进行相应的语音提示。系统在设计制作完成后实际运行表明此系统可靠性高,完全满足对距离的实时测量,显示及报警要求。     

基于MSP430的自动避让小车的设计与实现

设计了一个基于MSP430F149单片机自动避让小车控制系统,系统由两个带有无线通讯模块、电机驱动模块、循迹模块以及超声波测距模块的小车组成。通过无线通讯模块、超声波模块以及利用红外遁迹模块来确保两车在规定的车道里的行驶和相互避让,并且采用了模糊算法来实时响应小车循迹模块信号,从而保证了小车快速向前行驶,而且不超出边界。     

基于MSP430系列单片机的感应加热系统

系统使用MSP430系列单片机控制驱动电路和产生PWM脉冲,同时实现感应加热系统的软启动功能。并且对IGBT温度、电流进行检测,根据保护信号及时做出响应防止IGBT因过流、过热而损坏。另外,结合注塑机的特点,注塑机温度稍高会导致料筒的原料被烧糊,所以用K型热电偶和MAX6675芯片检测料筒温度将其反馈到单片机,给感应加热加入PID调节来控制料筒温度。     

基于MSP430摩托车路试仪检定装置的设计

目前,摩托车路试仪种类较多,但缺少相应的检定校准装置。本文设计开发了一种基于MSP430摩托车路试仪检定装置。采用MSP430单片机作为系统控制单元,通过I/O口输出的由定时器B产生的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L297和L298N驱动步进电机;同时,用4个按键来对电机的状态进行控制,并用AMPIRE12864动态显示通过光电编码器测得的步进电机速度。系统软件采用在IARforMSP430软件环境下编辑的C语言,并在protues软件下进行系统总体和模块仿真。最后通过实物实验印证检定装置能够达到预期效果。     

基于MSP430F149的电磁流量计设计

电磁流量计是基于法拉第电磁感应定律的速度式电磁流量计。本文对国内外电磁流量计发展现状和趋势进行了简单介绍。在阐述电磁流量计测量原理的基础上,设计了一种基于MSP430F149单片机的LDB型电磁流量计,电路以MSP430F149单片机为核心,从而简化了外围硬件电路的设计,实现了液体流量的测量和累积。文中给出了设计的总体框图,部分硬件电路和控制软件流程图。本文设计的LDB型电磁流量计已经投入生产,经实际应用表明,该设计具有高精度,低功耗和可靠性强等特点,基本满足设计要求。     

基于MSP430的无限传感器网络温度节点设计

无线传感器网络在一些特殊场合有着重要作用,而感器节点是传感器网络的核心。本文在对无线传感器网络结构论述的基础上,设计了一种由温度传感器DS18B20、单片机MSP430F2013和发射芯片Ce1100构成的无线传感器温度节点,介绍了温度节点的基本结构,及其实现的电路图。     

基于MSP430的车载防醉驾安全系统设计

针对目前交警使用手持式酒精测试仪,导致检查范围极为狭窄的缺陷,设计了车载防醉驾系统。利用32位的低功耗单片机MSP430F149为主控芯片,通过检测模块对对酒精浓度实时分析并送LCD12864显示,对酒精浓度超标则控制汽车点火并报警电路。仿真及实验电路的软硬件联合调试证明该设计能全面达到防止醉酒驾驶的目的,具有一定的实用性和推广价值。     

电动汽车电池智能充电系统设计与实现

在传统充恒压、恒流和阶段充电方法的基础上,理论上借鉴了带放电的电流PWM波控制快速充电方法,设计了采用MSP430F2274单片机作为控制器实现的智能充电系统,并阐述了其软件和硬件设计。通过实验数据分析,智能充电系统缩短了汽车铅酸电池充电时间,提高了电池能量接受率率。还新增设了蓄电池的快速充电器的上位机数据管理系统,监控人员可实时监控电池充电状态,查询历史数据,为进一步研究开发快速充电技术提供了有力支持。该方案对提高充电系统的快速性,降低成本和能耗,有一定的参考价值。     

基于MSP430的风力发电机振动监测系统

系统搭建了风力发电机传动链的振动测试平台.以MSP430F149、MAX197、MAX291、无线通讯模块SRWF-1021等器件设计的数据采集无线传输系统,配合PC机和虚拟仪器软件,就可以在线观测振动波形、存储振动数据.利用MATLAB软件进行频谱分析,最终实现了风力发电机工作状态的诊断.系统设计具有耗电量低、传输距离远、速度快、可靠性高等优点.     

基于MSP430的RFID实验系统的设计

针对当前RFID技术的高速发展需要,面对RFID技术的研究及其现有的RFID的实验设备的需求,很多高校尚未配备射频实验室和射频实验系统,文中提出了基于MSP430系列单片机的射频识别系统的硬件设计方案,通过SPI接口实现系统单片机与自动识别部分的通信和对射频芯片的工作模式控制,设计了MSP430系统中电源模块、复位电路模块、晶振电路模块、JTAG接口模块、串口通讯模块、射频模块等模块的电路原理图,并介绍了各部分的功能.该系统可以进行功能演示、在线下载、仿真和调试,经实验证明原理正确可靠,可以广泛应用于教学、实验、科研和电子设计等领域.     

基于MSP430F149的绝缘子遥测系统设计

介绍了基于MSP430F149单片机和G18数据通讯模块的输电线路绝缘子污秽遥测系统的设计与实现.该系统通过数据监测分机实时在线检测输电线绝缘子表面的泄漏电流和环境温、湿度等数据,利用GSM网络以短消息(SMS)方式将数据传到远程系统主机进行分析,得出绝缘子的污秽状况,并在污秽过度时及时告警,为准确划分污区和实现状态检修提供了科学依据.     

基于MSP430F149的办公楼智能监控系统的设计

为了利用现代科技手段最大程度地减少办公楼运行费用,提高运行效率,及时发现和排除各种故障,本文运用MSP430F149开发的办公楼智能监控系统,能实现室内温度、湿度的检测与控制,火情检测以及室内照明灯、饮水机的控制。系统由传感器电路、模数转换电路、主控单片机、执行机构等部分组成,利用VB6.0编制的上位机软件,可以实现办公楼环境实时数据的采集、实时数据曲线的绘制、历史数据曲线的显示、实时控制参数的修改,从而实现对办公楼环境的监测和控制。