基于Si9979Cs的无刷直流电动机驱动电路设计

设计了一种实用的无刷直流电动机驱动电路。采用Vishay Siliconix公司的Si9979Cs无刷直流电动机控制芯片进行设计。为抑制系统噪声,提高控制系统稳定性,使用高速光耦HCPL-2630对控制信号进行隔离。电机三相霍尔信号通过上拉电阻直接送入Si9979Cs的逻辑电路,控制由Si9936DY组成的三相桥式电路换相,采用三相全桥驱动。实验表明,该电路在实际运行中稳定可靠,能正常驱动Maxon 283867型高速无刷直流电动机。     

基于PIC16F877A的永磁无刷直流电机的控制器设计

随着科技的发展,对无刷直流电动机的性能提出更高的要求.本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上,以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序,硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A最小系统、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和系统信息反馈电路,并利用MPLAB软件编译平台编写控制系统软件程序.通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单,能够实现对无刷直流电机的可靠控制.     

基于DSP与变结构控制的位置伺服系统

利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统，并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制，与传统的控制器件与控制策略相比，具有较高的控制精度和较快的响应速度。     

油田探测用高温无刷直流电动机驱动控制电路设计

设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动电路是一项重要的研究课题。采用耐高温的锁定型霍尔元件和钐钴永磁转子分别构成位置与速度传感器,并设计相应的速度信号倍频电路与位置信号译码电路。设计了一种基于锁相环的速度闭环控制电路,进行电机的稳速控制,通过限流电路改变电机系统的特性,实现恒功率控制。试验结果表明,无刷直流电动机系统可以在--30--180℃环境下稳定运行。采用数字控制方式保证了电机系统特性的稳定性。     

双闭环无刷直流电机驱动电路的设计与实现

在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上,介绍了无刷直流电动机的结构和工作原理,给出了其数学模型,并重点分析了无刷直流电机控制技术中简单易用且鲁棒性较好的PID控制算法。对无刷直流电动机控制系统的硬件和软件设计做了详细论述。该电路是基于微芯公司的电机驱动电路专用驱动芯片DSPic30f4011而设计开发的,其中主体电路架构包括电源电路,三相逆变桥电路、转速闭环、电流闭环、线电压闭环和保护电路等。系统的软件设计中,主要包括微控制器的初始化程序、开环起动、换向控制、电流、速度采样时刻控制等。     

基于AVR无刷直流电动机控制器的设计

用AVR单片机作为无刷直流电动机的控制器,通过改变控制字的发送顺序以及调节PWM波的占空比,实现了电机的正反转和速度控制功能,主要针对无刷直流电动机组成中的主电路、驱动电路、位置信号检测电路进行了介绍,并给出了相应的硬件电路和软件设计流程图.     

采用STM8S的无刷直流电机控制系统的设计

根据无刷直流电机控制系统的特点,提出了基于STM8S处理器的无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,通过软件编程完成对转子位置的快速检测及电机调速。实验显示该系统的设计成本较低,运行平稳,调速性能良好。     

基于MSK4351的无刷直流电机驱动系统设计

文中提出一种基于MSK4351芯片的伺服无刷直流电机驱动系统设计方案。该方案描述了控制电路、功率驱动电路、电流检测电路及泵升制动电路的详细设计以及控制答件结构。采用双极性PWM控制策略解决系统灵敏度较低等问题,设计电流环提高系统动态性能。新型功率驱动模块的使用实现了驱动强电与控制弱电完全隔离,实验证明该驱动器在驱动无刷直流电机时有较高的运行精度和可靠性能。     

双余度无刷直流电机控制系统研究

在复杂工况条件下,由于维修不便,对无刷直流电机的可靠性要求较高。双余度无刷直流电机则能较好的解决此问题。本文设计了基于DSP的双余度无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。结果表明,该控制系统,硬件电路结构简单,系统实时性好,响应快,具有良好的控制性能及动态特性。     

基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计

介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP—GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。     

一种基于AT89C52的远程直流电机控制系统

提出了一种远程直流电机的控制系统.控制系统由上位机、下位机子系统组成.上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以单片机为核心,上、下位机子系统通过串行口进行通信.直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS422通讯规范.该系统具有操作界面直观、控制灵活等特点.     

基于DSP的舰载搜索雷达稳定平台交流伺服系统的设计

给出了一种基于DSP的舰载搜索雷达交流伺服控制系统的设计方法。采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作控制主体,交流变频器和交流无刷电机作驱动,采用先进的数字PID控制算法,组成全数字交流伺服系统,保证系统具有很高的精度、可靠的稳定性和良好的可扩展性。仿真试验表明该设计满足舰载雷达伺服控制系统的要求。     

高压断路器三相永磁无刷直流电机机构控制算法研究

针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性.考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闲环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统PID控制器、单神经元PID控制两种不同控制策略控制.通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性.结果表明,单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法.     

Design of a sensorless commutation IC for BLDC motors

This paper presents the design and realization of a sensorless commutation integrated circuit (IC) for brushless DC motors (BLDCMs) by using mixed-mode IC design methodology. The developed IC can generate accurate commutation signals for BLDCMs by using a modified back-EMF sensing scheme instead of using Hall-effect sensors. This IC can be also easily interfaced with a microcontroller or a digital signal processor (DSP) to complete the closed-loop control of a BLDCM. The developed sensorless commutation IC consists of an analog back-EMF processing circuit and a programmable digital commutation control circuit. Since the commutation control is very critical for BLDCM control, the proposed sensorless commutation IC provides a phase compensation circuit to compensate phase error due to low-pass filtering, noise, and nonideal effects of back-EMFs. By using mixed-mode IC design methodology, this IC solution requires less analog compensation circuits compared to other commercially available motor control ICs. Therefore, high maintainability and flexibility can be both achieved. The proposed sensorless commutation IC is integrated in a standard 0.35-/spl mu/m single-poly four-metal CMOS process, and the realization technique of this mixed-mode IC has been given. The proposed control scheme and developed realization techniques provide illustrative engineering procedures for the system-on-a-chip solution for advanced digital motor control. Simulation and experimental results have been carried out in verification of the proposed control scheme.     

船载卫星天线中无刷直流电机控制系统设计

在船载卫星天线系统中,需要电机不停地驱动抛物面天线的支架,使得天线快速、准确地对准卫星并且指向始终保持稳定。以DSP芯片(TMS320LF2812)和专用集成芯片(A3936)为核心设计了全数字的无刷直流电机控制系统及硬件电路,并将模糊PID控制算法应用于该硬件系统中。实验结果表明,该方法既能快速地使天线对准卫星,又能满足精度的要求。     

船载卫通站伺服电机阻值跳变原因分析

针对某船载卫通站在设备检查维护时发现的电机三相绕组阻值跳变问题,深入剖析了永磁交流伺服同步电机及天线传动链相关设备内部原理,结合数字万用表基本电路,得出了使用数字万用表测电机三相绕组时的简化模型,利用电磁学相关原理及海上相关试验,论证了引发阻值跳变问题的根源。基于阻值跳变原因,进行了影响域分析,并提出了解决措施,付诸实践后有效减小了船载卫通站伺服电机阻值跳变幅度。     

激光同步扫描三角测距成像系统的设计

提供了三维面菜测量系统设计的实例，其中包括各反射镜尺寸设计；电动机及A/D转换卡的选择；扫描范围、扫描行数和列数、帧频和分辨率的确定。最后给出了控制步进电动机和A/D转换卡的电路原理图。     

电动汽车的DSP控制系统设计

介绍了一种电动汽车用的全数字稀土永磁无刷直流电动机控制系统,本系统以TI公司生产的专用于数字电机控制的DSP芯片TMS320LF2407,采用DC DC变换器提升电池的电压,用IR2132驱动IPM功率开关,实现了全数字PWM控制,实践证明该系统能够降低成本,增强系统性能,同时能够胜任各种操作要求。