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文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能. 相似文献
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文章研究了自动循迹跟随智能小车,对其进行了硬件设计和软件设计,并完成了系统的调试。设计灵感来源于自动引导机器人,主要由超声波测距、红外线、无线蓝牙等模块组成。可以按照设定的目标进行循迹,帮助人类在恶劣环境获取信息,被广泛应用于警方侦查、自动化工厂、大型仓库运送分拣等领域。 相似文献
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设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的. 相似文献
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本文针对传统的循迹小车在实际运用中场地部署困难、灵活性低、成本高等问题,提出并设计了一种基于UWB定位技术的自动巡航小车.小车以树莓派3B模块为核心控制单元,通过UWB模块获取位置,通过MPU9250模块获取车身方位角,通过超声波传感器检测前方障碍物,采用增量式PID控制算法实现对指定路径的跟踪.与传统的铺设磁针和印刷引导线的方式不同,本设计中引入位置坐标信息,采用一系列坐标点构成的轨迹作为小车的引导路径.测试表明,所设计的小车能够完成按照指定路径自动巡航的功能,具有一定的实际应用价值. 相似文献
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本文介绍了一种以单片机STC89C52为核心的智能吸尘器控制系统的设计方案,阐明了该系统的总体结构和各模块的功能。本系统采用混沌遗传算法可以实现自动循迹、避障、吸尘等功能,可以实现家庭、宾馆等室内环境的自动清洁,具有广阔的市场前景。 相似文献
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介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。 相似文献
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在2020年年初爆发的新冠疫情背景下,文章设计了异地车辆行车智能监控系统,主要由目标检测模块、车牌识别模块和目标跟踪模块组成,能够根据行车车牌动态识别和判断车辆归属地,并对外来车辆行车路线和轨迹进行自动跟踪、监视和记录,进而及时反馈车辆和人员流动的详细情况,为疫情防控提供技术支持。 相似文献
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文中设计了一个实时目标跟踪控制系统,采用PPM(后验概率指标)目标跟踪算法,辅以模板自适应算法和目标轨迹预测算法。系统可以进行360。场景的巡逻监控,并在手动捕获待跟踪的运动物体后,实时跟踪目标。利用目标偏离视场中心的偏差生成控制信号,以此控制云台的运动,确保目标始终处于摄像机的视场中央。经过优化的代码在SEEDVPM642平台上的运行结果表明,该系统能实时可靠地跟踪选定的目标。 相似文献
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机载合成孔径雷达使用陀螺稳定平台使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向.稳定平台需要对分别来自于惯导系统,光纤陀螺,光电码盘的指令角、实际角速度、实际角位置信号进行采样.介绍了基于DSP的陀螺稳定平台控制器对上述三组数据进行采样的硬件实现方法.由于测量信号中通常包含有随机噪声,根据三种信号的特点及系统要求分别设计了数字滤波器,对采集到的信号进行滤波处理,使其可作为平台控制器输入的数据.文中所介绍的信号采集与处理办法应用于某机载SAR天线稳定平台中,平台在二维飞行模拟转台上能够完成稳定和跟踪的任务. 相似文献
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为提高太阳能电池光电转换效率,设计了不得一种太阳能双轴全自动聚光跟踪控制系统,使可以放多个太阳能电池模块的框架平台可以跟踪太阳光旋转,并保持框架平台上的太阳能电池与阳光入射角保持垂直,以达到光能的最大获取率。在考虑太阳的运动轨迹模型的基础上,设计出可以同时跟踪太阳轨迹的二轴框架平台结构,方位轴和俯仰轴。在考虑晴天和阴天等复杂天气情况下,设计太阳运行轨迹跟踪方式和光传感器跟踪方式相结合的自适应智能跟踪方法,全自动地准确跟踪太阳的位置,跟踪精度小于0.4°,最大限度的接收太阳能,提高了太阳能光电转换的效率。 相似文献
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