永磁同步电动机自控式变频调速系统研究

针对永磁同步电动机他控式变频调速系统需要借助外部装置测得电机转速信息,因此增加了设计难度,文中研究了一种永磁同步电动机自控式变频调速系统,该系统能在负载发生变化时,通过位置传感器及时反馈转速信息,从而改变供电电路的频率,调节转速而使系统达到稳定。文中阐述了永磁同步电动机自控式变频调速系统在Matlab/Simulink中的建模与仿真过程,并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明,该波永磁同步电动机的自控式变频调速系统具有优异动态和静态性能,是一种较为理想的调速方式。     

基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统研究

在讨论永磁同步电机转子三种基本结构基础上,建立了永磁同步电动机在旋转坐标系下的数学模型。提出基于转子磁链定向的永磁同步电机转速、电流双闭环矢量控制策略,并在Matlab/Simulink环境下搭建系统模型,进行仿真验证。最后,构造以dSPACE1103为核心的永磁同步电动机实验平台,对一台1.5kW的面贴式永磁同步电动...     

基于FOC的PMSM速度控制系统的研究

根据磁场定向控制理论以及永磁同步电动机调速控制系统的控制方案建立仿真模型,并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真.仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程,对进一步开发永磁同步电动机速度控制系统具有重要意义.     

基于Matlab的正弦波永磁同步电动机变频调速仿真

该文首先论述了永磁同步电动机的应用情况以及促进其迅速发展的几个因素,接下来列出了永磁同步电动机调速的数学方程组的情况,随后又阐述了正弦波永磁同步电动机变频调速的原理以及仿真模型,最后通过观察Matlab的仿真波形结果,对正弦波永磁同步电动机变频调速系统进行进一步的分析。     

永磁同步电动机矢量控制方式的仿真研究

阐述了永磁同步电动机矢量控制调速系统的控制方法,建立了永磁同步电动机的数学模型,并通过MATLAB语言中的Simulink和PowerSystem Block模块建立了控制系统的仿真模型,并对得出的仿真结果进行了分析。     

单相三绕组永磁同步电动机的起动性能分析

推导出永磁同步电动机的定子侧绕组的电压约束方程式,建立三绕组永磁同步电动机在d-q-0坐标系下的动态数学模型,对电机的起动瞬态特性进行分析;运用对称分量法分析三相永磁同步电动机的电路系统,计算起动和运行时需要的电容值;根据牵入同步判据,计算不同负载下所能牵入同步的最大转动惯量。通过实例对三绕组永磁同步电动机牵动负载的起动过程进行仿真分析,结果表明在单相电源供电系统下,可以选择合适的电容值使其起动和运行。     

稀土永磁同步电动机失磁对电机损耗的影响

研究表明,与一般电机相比,稀土永磁同步电动机的平均节电率可达10％以上,专用稀土永磁电动机的节电率高达15％～20％。但是,由于该类型电动机采用稀土永磁材料励磁,永磁材料的特性决定了永磁同步电动机在运行时容易受到温度、电枢反应、机械振动等因素影响产生失磁故障,使电机损耗增加、性能下降甚至停转。在此基于有限元电磁场分析软件Ansoft13对调速永磁同步电动机进行建模仿真,模拟其发生失磁故障的状态,对失磁故障状态下电机的铜耗和铁耗进行定量分析,研究稀土永磁同步电动机失磁程度与电机损耗的动态关系。这些研究表明在电机设计和运行过程中采取措施降低其不可逆失磁是非常重要的。     

SPWM与SVPWM在PMSM控制系统中的比较研究

介绍了PMSM（永磁同步电动机）控制原理,SPWM（正弦脉宽调制）和SVPWM（空间矢量脉宽调制）算法,并建立了基于这两种算法的永磁同步电动机控制系统仿真模型,且对模型运行结果进行了FFT分析。分析结果表明：采用SVPWM算法控制永磁同步电动机定子绕组电流总谐波失真,远远小于采用SPWM建立的模型,在永磁同步电动机数字控制系统中SVPWM是更理想的选择。     

不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制策略的研究

不对称六相永磁电机控制系统采用直接转矩控制思想,具有结构简单、鲁棒性好等优点,但对定子磁链和转矩估测具有较强依赖性,给出了不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制系统框图,并利用Matlab的Simulink全面完成了对基于直接转矩控制的不对称六相永磁同步电机控制系统的仿真建模。通过本文仿真研究表明该控制策略针对不对称六相不对称永磁同步电动机有效,同时引入SVPWM改善稳态转矩和稳态电流,为进一步实验系统样机制作提供了一定的理论基础。     

永磁同步电机变频调速 矢量控制系统的研究和仿真分析

以电压空间矢量控制的基本原理和概念为基础,结合Matlab/simulink软件包构建了永磁同步电机变频调速矢量控制系统的仿真模型,并详细给出各模型的具体参数。仿真结果显示,该方法简单,控制精度高,用于永磁同步电动机变频调速系统中具有良好动、静态性能。     

Adaptive gain scheduling with feedforward control system based on system model for PMSM

A feedforward controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) has been proposed in this study, and proportional and integral gain could be self-adaptive under different operating conditions. The control structure used in the feedforward system is the same as in the feedback control system. This control structure could guarantee independence of the speed command input to output with the disturbance input to output, which makes the system have better reference trajectory tracking and disturbances rejection. In order to obtain optimal control performance when the parameters are uncertain, a gain scheduling adaptive controller is used in the feedforward system. The proposed controller has been verified by the experimental and simulation results with less steady-state error and better dynamic response than the controllers without it under the condition of external load torque disturbance and PMSM parameter uncertainties.     

MATLAB/SIMULINK永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真

永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能,采用模块化的设计结构,分别对速度环调节、电流PI（Proportion Integration）调节、SVPWM（Space Vector Pulse Width Module）波的产生、dq/αβ、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试,转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察,及时调整系统模型参数,使系统性能达到最佳化,实现了永磁同步电机矢量控制和正反转调速。结果表明该种控制方法具有很好的鲁棒性,且该种方法可以提高设计的效率并缩短系统设计时间。     

A SPICE model of a permanent magnet synchronous motor with a light load

A simple and accurate model of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) with a light load is presented in this paper. The light-load condition is always needed in integrated circuit manufacturing machines in order to achieve a fast, accurate and minimum overshoot response. The model proposed here can help a designer to specify the controller's specifications and also to verify the hardware of motor drives. The differential equations of the PMSM are handled by the macromodels in PSPICE^TM. Moreover, it is revealed that the PMSM system is operating in a 4-state mode rather than a 2-state mode. Experimental results are provided to verify the simulation results of this model. The heavy load condition is also simulated.     

SVPWM在Simulink下的一种实现方法及其验证

为简化、加速电机控制系统的设计过程。首先介绍空间矢量算法的基本原理,及在Matlab/Simlink环境下的一种实现方法,然后搭建永磁同步电机的离散控制仿真模型对其进行验证。通过此模型可以对多种波形进行仿真和分析。仿真结果验证了该实现方法的有效性,进而为电机控制系统的分析、设计和调试提供了一种有效的电脑辅助设计工具。     

Analytic signal space partitioning and symbolic dynamic filtering for degradation monitoring of electric motors

This study presents an application of the recently reported theories of analytic signal space partitioning (ASSP) and symbolic dynamic filtering (SDF) to address degradation monitoring in permanent magnet synchronous motors (PMSM). An (experimentally validated) mathematical model of generic PMSM is chosen to monitor degradation/fault events on a simulation test bed; and the estimated parameter of health condition is observed to vary smoothly and monotonically with degradation in magnetization of the PMSM.     

基才TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统设计

永磁同步电动机（PMSM）在电力传动领域发挥的作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,文中首先简要介绍了永磁同步电动机的数学模型及矢量控制策略,之后对基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统的硬件及软件的构成和设计进行了详细分析,最后通过实验验证,证明了此控制系统运行可靠、动静态性能良好、满足永磁同步电动机的数控需求。     

电动汽车用永磁同步电机模糊控制仿真

研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。通过对模糊PI控制方法的仿真实验，去验证所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。     

基于模糊控制的凸极永磁同步电动机最大转矩／电流比控制策略系统仿真

永磁同步电机以其自身特殊的结构，较其他类型的电动机具有很多方面的优势，如：功率密度高，转子惯性低等，永磁同步电机可分为凸极和隐极式电机，结构不同其控制方法又存不同。本文针对凸极式永磁同步电机的特点，分析了最大转矩／电流比控制策略，并在调速系统中应用了模糊控制和PI控制相结合的转速调节器，仿真结果表明，这种控制疗法较传统的id=0的PI控制策略的有较大的改进。     

基于ESO磁链观测器的直接转矩控制的研究

讨论直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题,利用MATLAB仿真工具对永磁同步电机直接转矩控制系统仿真。针对直接转矩控制低速时存在较大转矩脉动的问题,采用观测器方法克服传统磁链模型中参数的不确定性对磁链观测精度的影响,保证全速范围内磁链的准确估计,提高控制性能。仿真表明观测磁链具有较高的精度,对电阻的不确定变化具有较强的鲁棒性,并可准确估计无速度传感器的速度及位置。