酒精精馏过程的仿人智能控制研究

对酒精精馏过程控制进行了分析,指出了用传统控制方法对精馏塔控制的局限性。并运用信人智能控制的理论,提出了一种基于棒棒－比例－保持３种控制模态的多模态控制方案。该方案简捷,可靠,具有很强的实时性和鲁性,抗干扰性能明显,仿真结果表明该方案有令人满意的控制效果。     

基于LON总线与RS-485的楼宇自动化监控系统实现

介绍了基于LON总线和RS－485的三种楼宇自动化监控系统设计方案，通过对它们优缺点的分析比较，着重阐述了基于LON总线与RS－485分级混合控制网络的系统设计方案，文章较详细地说明了该方案中控制节点，路由器和网关等核心部分的实现，本文为实现当前控制网络中异构网段情况下网络集成问题提供了一种解决方案。     

双微机控制的高性能交流调速系统

提出了一种双微机控制的高性能交流调速方案。该方案以８０Ｃ１９６－８０９８双单片机为控制核心，以新型的ＩＧＢＴ功率模块为逆变器开关元件，设计了一套全数字化矢量控制交流调速系统。实验结果表明该系统具有良好的静态和动态性能。     

AGV路径模糊─变结构滑模─模型参考协调控制

针对自动导向车（ＡＧＶ）的路径跟踪，提出一种新的模型参考－模糊变结构滑模－ＰＩ组合跟踪控制方案。该方案将ＡＧＶ设计成左右轮行走距离跟踪系统，并引进参考模型，组合了模糊控制和变结构滑模控制以及比例加积分（ＰＩ）控制。模糊变结构滑模控制提供了跟踪的快速性和稳定性，ＰＩ控制则消除稳态抖动，提高了稳态精度。仿真及实测结果表明，这种新的设计方案能达到较高的跟踪精度。     

时变系统的自适应跟踪控制*

本文将基于滑模变结构控制的模型偏差补偿控制方案，应用于一类线性时变系统的自适应控制，实现了高精度的连续轨迹跟踪，并且通过对典型时变对象－飞机的俯仰控制系统的仿真，证明了该方案在实际应用中的可行性。     

智能化家用煤气监控装置的设计

给出了一种智能化家用煤气监控装置的总体设计方案，该方案以STC89C52单片机为控制核心，使用MQ－5气体传感器对煤气浓度进行检测并将其显示在LCD液晶显示器上。该监控装置除了可以检测并显示煤气浓度，还能够根据煤气浓度采取相应措施以防止事故发生。详细描述了智能化家用煤气监控装置的组成结构和工作原理。     

一种基于Web技术的新型DCS结构与实现

作者根据对过程控制系统和当今计算机网络技术发展的掌握,提出了一种基于Ｗｅｂ的新型ＤＣＳ解决方案－Ｂｒｏｗｅｒ／Ｓｅｒｖｅｒ结构。该方案可以通过Ｉｎｔｅｒｎｅｔ实现对控制对象的远程监视和控制,文章对这一新系统与基于Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ结构的传统ＤＣＳ作一比较,并给出了一个实际应用的工程项目。     

矿井主通风机不停风倒机控制的研究与实现

当矿井主通风机倒机时,在倒机的短暂停风时间内,高突矿井出现瓦斯超限现象。针对该问题,提出了三种矿井主通风机不停风倒机控制方案,即矿井主通风机变速调节的倒机控制方案,风门调节风阻的倒机控制方案,在通风机入口处加装对空百叶窗式风门的倒机控制方案,比较了三种方案的优缺点后确定采用在风机入口处加装对空百叶窗式风门实现不停风倒机控制方案最合理;详细介绍了该方案在平煤集团五矿的实现及应用。实际应用表明,该方案运行效果达到了预期目标。     

啤酒发酵温度的模糊控制研究

介绍了模糊控制理论在啤酒发酵温度控制中的应用,并针对啤酒发酵这样一个复杂的生化反应,提出了一种两级分布式微机Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制的系统方案,给出了该系统的软件及硬件组成。实验结果表明：该系统具有设计先进合理、控制精度高、鲁棒性强等特点。     

一种新型视频字符叠加器的设计

提出一种新型的视频字符叠加器的设计方案,采用RS－485总线方式,用微机作为控制平台,实现视频图像中任意字符的叠加,该方案已应用在多媒体监视系统上。     

超精密机床的变增益交叉耦合控制研究

超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度,交叉耦合控制算法通过对2轴进行协调而影响轮廓控制精度。在分析超精密数控机床误差模型的基础上,将变增益交叉耦合控制算法引入超精密数控机床的伺服控制。实验结果表明变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下,有效提高系统的轮廓精度。     

箱式电阻炉温度80C198单片机控制系统

介绍了箱式电阻炉的单片机控制原理及组成。针对箱式电阻炉加热的延迟和大惯性特性,采用 Ｐ Ｉ Ｄ 控制算法,并对其参数在线进行自整定。该系统控制精度高,稳定性好,保护功能强,适合于现场及实验室应用。     

23.8GHz数字相关型全极化微波辐射计的定标及其影响分析

为实现全极化微波辐射计对海面风场的高精度测量,不但需要特殊的全极化定标基准,同时需要高稳定性的接收机系统。恒温控制是提高系统稳定性简单有效的途径之一。基于23.8GHz的数字相关型全极化微波辐射计,考虑温度对于定标的影响,采用特殊的温控方案,设计出一套恒温控制系统,使辐射计工作在一种稳定的状态下。实验结果表明:通过恒温控制可以使辐射计工作维持在一种稳定的状态,从而可以简化定标过程,延长定标周期,同时保证定标精度的要求。     

制造岩棉的液渣的计算机设定值控制

基于液渣制造岩棉的生产过程提出前馈－ 反馈温度控制方案,使用回归分析实现温度的设定值控制或监督控制     

复杂行为的语言支持

文中面向复杂行为的虚拟环境应用需求在分析比较当前几种有代表性的建模语言的基础上,提出一个支持复杂行为的语言模型,该模型可以灵活定义行为之间的控制关系及其时间约束,并给出了面向复杂行为的虚拟环境计算算法。     

基于S7-400PLC的六机架热连轧机计算机控制系统

介绍了可生产厚度为１．２ ｍ ｍ 的具有立轧机的六机架热带连轧机Ｓ７－４００ 系列计算机控制系统。给出了系统的硬件配置及控制软件的设计,阐述了立轧和平轧机之间的微张力控制方法以及轧机所采用的活套高度和力矩控制策略。并给出了与活套高度控制相关的速度设定自适应控制方案     

制袋机定长定位协调伺服控制

介绍了一种制袋机双伺服定长、定位协调控制的组成与原理。提出了基于测控一体化的定位控制方法和基于张力恒定的 ２ 个交流伺服系统的协调控制,介绍了数字伺服系统的动态脉冲控制和不同袋长条件下的速度约束控制。     

连续非线性系统预测控制的次优性分析

针对一般连续非线性系统,研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控 制的次优性问题.通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质,得到了预测控制次优性的上 界,并且将该结果应用于连续线性系统,得到了一个量化的次优性评价指标.     

自学习模糊逻辑推理网络及模糊控制器的构成

提出了一种自学习模糊逻辑推理网络和自学习模糊控制器的构成方法.这种方法是 把RCE(Restricted Coulomb Energy)模型进行扩展.使其能够进行模糊逻辑推理,并用于构 成基于RCE模型的自学习模糊控制器RLFC(RCE—based Learning Fuzzy controller).这种 方法有以下特点:a)学习速度高.追加学习容易;b)网络的信息处理工作单元的个数由自学习 决定,通用性好;c)不存在局部极小点问题.自学习模糊控制器RLFC可以直接把熟练者的操 作知识转换成模糊控制规则,自动构成模糊控制器.数值仿真实验表明其效果良好.     

一种自适应鲁棒控制方法及其闭环稳定性分析

研究了含有未建模动态的慢时变系统的自适应镇定问题.考虑的对象具有非最小相 位、含未建模动态和大范围时变参数等不良特性,且存在未知但有界外部扰动.这类对象很难 用时不变鲁棒控制器或传统自适应控制器进行镇定.利用l1优化设计结合参数估计的投影算 法,提出了一种自适应鲁棒控制策略.基于l1优化设计的连续性和投影算法的收敛性,证明了 这种控制策略能够持续适应慢时变对象并且保持闭环系统一致稳定性.鲁棒性分析表明这种 控制策略具有良好的鲁棒镇定性.