两种典型伺服控制系统的应用与实践

介绍了在生产实践中应用的步进电动机开环控制系统以及伺服电动机闭环运动控制系统,并对其控制结构、驱动方式及运行特性进行对比分析。实践证明:伺服电动机闭环控制系统启动及加速过程平稳、过载能力强、控制精度及运行效率均明显优于步进电动机开环控制系统。     

一种新颖电动机多故障综合保护装置

本文介绍一种新型电动机的过载、短路和断相运行保护搁置的电路特点、工作原理、调试方法及其性能指标。     

伺服压力机柔性加减速控制算法

针对正弦函数加减速算法在运行过程中存在加加速度突变,容易对传动系统产生柔性冲击的问题,提出了一种伺服压力机改进型柔性加减速控制算法,采用余弦函数作为伺服电动机加减速构造函数,推导出伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并详细分析其加减速模式。为该算法在伺服压力机加工工艺曲线设计中的应用奠定理论基础。     

机床数控化改造进给伺服电机的选择

介绍数控机床常用的进给伺服电机,重点分析机床数控化改造使用最多的步进电动机及交流伺服电动机的结构、工作原理、性能特点并就控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能和价格进行了具体对比,给出了机床数控化改造进给伺服电机选择的指导意见。     

基于PSCAD/EMTDC的异步电动机过载运行仿真

电力系统发生故障时,系统会从一种状态变到另一种状态,并伴随产生复杂的电磁暂态现象。该文提出一种基于电磁暂态分析软件PSCAD/EMTDC环境的电动机过载仿真,利用过载运行时的数学模型代替实际电力系统,实现了数值方法对系统的运行试验和研究。该模型不仅可以对发电机故障的瞬态和稳态过程进行仿真,而且能够揭示发电机故障瞬态的运行特征及瞬态过程中各个故障量的变化规律。验证了EMTDC电动机模型和算法的有效性和正确性,为电动机故障诊断和保护的深入研究提供了有效的仿真平台。     

一种新颖电动机多故障综合保护装置

本文介绍一种新型电动机的过载、短路和断相运行保护装置的电路特点、工作原理、调试方法及其性能指标.     

直线电动机速度控制的研究

利用直线电动机作为快速伺服进给单元,实现机床的零传动,能达到高速高精度加工目的.但直线电动机在运行过程中进给速度越大,电动机实际运动的位置跟随理论运动的位置性能越差,如何降低系统响应的跟随误差,是使系统性能优化的关键.通过PMAC双闭环控制,专家自适应PID伺服控制环调整控制参数,能使直线电动机进给系统获得良好的动态及稳态性能.     

电动机过载保护器

<正> 1、概述: 现在的电动机保护器,基本都是缺相保护式的。即只有在电动机缺相时才有保护作用,而在电动机相过载时保护器不起作用,此时电动机将严重发热,致使绝缘损坏电动机不能运行。本文介绍的电动机过载保护器能在保留缺相保护的基础上,同时有过载保护作用。     

浅谈如何提高直流伺服电动机的伺服性

直流伺服电动机作为执行元件的一种,能够在电压信号的作用下控制电动机的运行。基于要提高直流伺服电动机在伺服系统中的伺服性,需尽可能降低启动电压,分析得到在保证输出转矩不变的情况下应尽可能减小空载转矩的结论。     

电动机运行中温度过高的故障分析

详细归纳了电动机在运行中,由三相电动机缺相运行、过载状态下长时间运行、电气接触不良、电源电压过高或过低、环境温度过高、发生机械性堵转、传动机构造成发热等12种外部原因引起温度过高导致的故障情况;由电动机定子绕组接地、匝间或相间短路,端子短路,定、转子相擦,绕线式转子接头松脱或鼠笼机转子断条等10种内部原因引起温升导致的故障情况;分析各种故障原因并提出相应的处理措施。     

数控系统的伺服装置（二）

1.数控系统的伺服装置如何构成? 对于闭环数控系统,其伺服装置一般包括:①电流控制部分。②速度控制部分。③位置控制部分。电动机的电流相当于何服电动机的加速度,因此为了使电动机以合理加速度升速,就要合理地控制电流。为了使电动机的输出速度和位置跟随速度与位置的指令,系统设有速度和位置控制。伺服装置的结构图如图1。测量电流一般采用电阻或半导体器件霍尔元件,并进行反馈;速度的测量一般采     

功能多样的电动执行器

鞍热工装自控仪表有限公司是中日合资企业。由日本工装服务株式会社(koso)提供专有技术,关键零部件和产品检测仪器,专业生产3610系列电子或电动执行器和3410系列电动执行器。 3610系列电子式电动执行器本身具有伺服功能,无需外接伺服放大器。关键部件控制器采用先进的混合集成电路,并用树脂浇铸固化,可靠性高、防潮、防震。过载保护单元,当由于阀门卡死、过负荷等原因造成电动机电流过大时,过载保护单元动作切断电动机电源,从而起到保护作用。并设有温度保护功     

TSG Q7015—2016中“电动机的保护”的分析

正过流(过载)保护是防止电动机过载运行的有效措施,设置电动机的保护是为了防止其过载运行。国家质检总局颁布的TSG Q7015—2016《起重机械定期检验规则》(以下简称《定检规》)已于2016年7月1日起正式施行,其中对电动机的保护要求作出了相应规定,但与现行部分起重机标准的相关对应条文要求存有一定差异,同时检验员在实际工作中也因此而产生困惑。     

数控磨床力矩电动机故障修复

我公司一台德国EMAG数控凸轮轴磨床,型号为SN310,采用西门子840D数控系统,驱动采用西门子611D交流数字伺服装置。机床B轴采用的是力矩电动机实现磨头交换功能。机床开机B轴驱动的35号报警灯亮,机床其他轴也没有动作。611D驱动35号红灯一般由于过载引发过电流。通过机械检测排除了机械卡死的可能性。通过咨询西门子专家，控制轴的驱动、电动机都可能存在故障。     

三相异步电动机的运行保护技术

三相异步电动机的结构简单,使用方便,在各行业中应用极为广泛。但现场运行经验表明,电动机的故障损坏是经常的、大量的,其中电动机因绕组烧坏的占80％以上,机械及其它故障约占20％左右。烧坏绕组的原因多见于断相运行或过载运行、绕组对地短路、相间或匝间短路。因此,对三相异步电动机实行经济、有效的保护,是一个重要的研究课题。 粮食加工企业使用的三相异步电动机,一般都要求采用短路、过载和断相保护。常用的保护电器元件是低压熔断器和双金属热继电器,前者用于短路保护,后者则用于过载和断相保护。     

基于电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断技术研究

提出了一种基于交流伺服电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断方法,研究了电动机电流测试原理,建立电流信息与故障的关联模型,提出了不同的电动机电流获取策略和电动机电流信息的位置及时间表达方法;并针对伺服旋转轴的运行特性,建立了典型的伺服旋转轴机械传动结构动力学模型,深入分析了采用EEMD对伺服旋转轴进行故障诊断的原理。试验结果表明:交流伺服电动机电流信息和EEMD方法用于伺服旋转轴机械传动部件故障诊断的可行性和有效性,从而为其在线监测和故障快速溯源,提供技术支撑。     

车床上转塔刀架性能的研究

对比分析了伺服电动机和直驱式力矩电动机驱动的关键结构、换刀速度和位置精度,并讨论了伺服电动机驱动与直驱电动机驱动两种驱动的优缺点,为提高转塔刀架的性能和加工效率的研究提供了理论依据。     

FANUC α系列交流数字伺服系统的诊断和维修

ＦＡＮＵＣ公司 1982年开发使用ＧＴＲ的ＰＷＭ交流伺服控制系统 ,1983年形成系列产品 ,先后经过模拟交流伺服、数字交流伺服Ｓ系列和现在所生产的数字交流伺服系统α系列。伺服系统作为数控系统的功率放大部分 ,故障的发生率一般高于系统。在ＦＡＮＵＣ的系统中 ,4ｘｘ为与伺服有关的报警提示 ,下面简要介绍一下 :1　过载报警 40 0 #、40 2 #　　当伺服电动机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时 ,发生此报警。4 0 0 #:提示第一轴～第二轴报警 ;4 0 1#:提示第三轴～第四轴报警。(1)系统检查原理　伺服放大器侧具有过载检查信号 ,该信号…     

基于AVR电动助力车驱动系统的设计

以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片,介绍了电动助力车无刷直流电动机驱动系统的组成,通过调节PWM波的占空比实现电动机的速度控制。提出了电动机在起动、过载以及非正常运行时可能会出现的过流以及电池欠电压,而采用的过流检测及保护方法,用比较器的输出控制晶体管导通来触发AVR中断,执行中断保护程序。     

3SK数控车床系统故障与维修12伤

1．一台半闭环数控车床,按Z向系统显示数值变化,拖板不动,但是系统不显示报警按Z向观察交流伺服驱动器面板数值作相应变化,说明Z向电动机和交流伺服驱动器都是正常的,问题应该出在电动机和丝杠联接部分。打开发现电动机和丝杠联接同步带已断,更换同型号同步带试车正常。更换同步带时,要注意电动机和丝杠联接松紧要合适,太松容易造成Z向不准,太紧容易造成电动机负荷过重,容易引起交流伺服电动机损坏;同时还要注意Z向交流伺服电动机同步带轮和丝杠同步带轮位置要上下平行、左右一致,否则安装位置不一致容易造成Z向同步带的损坏。