基于DSP的高速运动控制器

随着FMS的迅猛发展和CIMS的兴起和不断成熟，对机床数控系统提出了更高要求。现代数控机床正在向更高速度、更高精度、更高可靠性及更完善的功能方向     

基于DSP的多轴运动控制器研究

针对国内外DSP的发展情况及现状,利用TMS320F28335芯片的高速运算能力和丰富资源实现数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等)。在此基础上,就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论。这类运动控制器功能完善、性能优越,通常能提供板上的多轴协调运动控制,控制精度较高。     

基于DSP和CAN总线的多轴工作台分布式运动控制系统研究

对多轴运动控制系统进行了分析和研究,提出了一种以DSP(TMS320LF2407A)为核心、CAN总线为通信标准的分布式控制结构,并分情况给出了两种不同的设计方案.文章详细介绍了系统的设计,给出了控制流程图,并在开发的多轴工作台上进行了相关实验,基本上达到了系统应用的控制要求.     

基于DSP技术和CAN总线的多节点远程数据传输系统

针对在测量环境较差的场合中，要求测量系统体积小，数据处理性能高且远程传输稳定的问题，提出了利用DSP和CAN总线技术进行远程数据采集传输的方案。系统通过CAN控制器进行远程多节点间的数据传输，与上位机采用DSP的SCI串口进行通信。介绍了系统的硬件接口设计和相应的软件设计。经测试，系统实现了高效稳定的数据传输处理，具有很高的实际应用价值。     

基于CAN总线的电梯轿厢控制器设计

本文介绍了一种基于CAN总线的轿厢控制器的设计方案。阐述了该控制器的系统组成及其软硬件设计方法，给出了CAN总线通信的硬件电路、软件流程图和以CPLD为核心的输入输出电路．结合电梯控制系统的通信需求．自定制了通信协议。实验表明该控制器实现了高效可靠的数据通信。     

基于CAN总线的多轴同步运动控制系统

针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器,简化了系统的软硬件设计。实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题。     

基于CAN总线的开放式网络数控系统研究

在比较国内不同数控系统联网能力的基础上,对基于ＣＡＮ总线局域网的新型开放式数控系统进行了研究,为进上步开发ＦＭＳ和ＣＩＭＳ产品奠定了一定的技术基础。     

基于DSP和CAN总线的楼宇对讲系统的设计

本文主要针对TI公司的DSP芯片TMS320F2812的内嵌ECAN控制器的增强特性,提出了一种基于DSP和CAN总线的楼宇对讲系统的设计方案。该方案重点介绍了CAN总线智能节点的硬件原理和软件设计。系统实际运行表明其设计合理、功能完善、工作可靠性高,现已成为新一代智能居住小区网络建设的趋势。     

基于CAN总线的分布式传感系统研究

基于CAN总线技术,以PIC单片机和CAN总线控制器建立了长距离(约5km),多节点(约100个节点),混合多信道(含模拟信道和数字信道)的分布式传感系统.为增强适应性,各节点可以在线自由增加和移除.整个系统由中央计算机实时控制.系统具有指标超标报警、节点故障自动隔离及采集数据备份等功能.介绍了应用流控制、硬件握手和软件握手建立基于CAN总线的可靠、自适应传感系统的方法.     

基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发

介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。     

基于CAN总线的微型电动汽车电机控制节点的设计

介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用，给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图。设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统，给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程。试验结果表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性。     

基于汽车CAN总线的空调控制器Bootloader的设计

提出了一种基于汽车CAN总线的汽车空调控制器的Bootloader的设计方法,详细描述了系统的硬件组成和软件设计。采用这种设计能够方便的实现汽车空调控制器的程序更新,不仅加快了产品的开发过程,而且也有利于产品售后的功能维护和升级。     

基于CAN总线的DNC系统通讯研究

介绍了CAN总线的体系结构及特点，建立了一种基于CAN总线的DNC系统，并对其结构组成及其通讯功能的具体实现作了较为详细的论述。     

基于DSP的PCI总线CAN适配器设计

以美国TI公司的TMS320LF2407DSP(数字信号处理器)为核心,论述一种新型的CAN总线PC适配器的设计原理和实现方法。该适配器基于PCI总线,具有独立于PC自主运行的功能,解决了PC机处理数据响应速度慢以及外围CAN节点数据整体同步时效性差的问题,提高了CAN适配器的可靠性和实时性,并给出一个应用实例。     

基于CAN总线的汽车自动空调控制器开发

国产汽车的汽车空调控制器在智能控制和驾乘人员舒适度等方面,还落后于国际先进水平,有待进一步改进和完善。文章结合CAN总线技术,主要针对汽车空调的自动控制问题进行研究。首先设计了一套基于SIMULINK的仿真系统,用以验证控制算法的性能。其次利用自动控制算法对车内的温度系统进行控制。通过PID控制策略实现车内温度的控制,并进行综合的分析比较。在汽车仿真实验室上对自动控制算法进行仿真验证和参数标定,对标定结果进行分析比较,最后得出完整的控制参数和策略。     

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

本文选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,设计出一种适合于机器人控制的多轴控制器.该控制器原理清晰、结构灵活、工作稳定可靠,还可应用于其它类似的控制机构,是一种多用途通用型控制器.文章先对控制系统的总体结构和相关知识进行介绍,然后给出了控制器的详细设计方案和工作流程.     

基于CAN总线的电动车窗控制研究

随着现代汽车的快速发展,汽车电子设备不断增加,通信可靠性要求不断提高.本文所提出的基于CAN总线的车窗智能控制系统方案,从总线应用状况、方案提出、硬件设计、软件规划、电流特性与算法分析几个方面进行了深入的研究.同时系统通过提取车窗夹持特征,实现了车窗防夹功能控制策略的解决措施,具有很好的应用前景.     

DSP运动控制器与PCI总线的接口设计

由于DSP具有高速实时处理能力和丰富的外设功能,目前,以DSP为核心处理器的运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并得到广泛的应用。本文介绍了以DSP为核心处理器的开放式运动控制系统结构,并重点设计使用接口芯片PCI9030完成DSPTMS320LF2407和PCI总线的接口电路,实现了以DSP为核心处理器的运动控制器与上位机进行实时高速数据传输。     

基于智能运动控制器的开放式多轴联动数控系统

提出了一种以工控机为支撑平台,利用智能运动控制器对多轴联动进行位控的开放式闭环数控系统。介绍了该系统的功能,硬件和软件设计方法。实践证明,基于智能运动控制器的数控系统完全可以实现较高精度的实时控制,而且具有开放性,可实现对多轴联动的开环和闭环控制。     

一种基于CAN总线的机床数控系统接口设计研究

提出了一种基于CAN总线结构的嵌入式机床数控系统与伺服驱动器之间的通信接口的设计方法，解决了数控系统与伺服驱动器间指令信息误差对数控系统性能的影响。设计了数控系统与伺服驱动器间基于CAN总线的数据结构。设计的基于CAN总线的数控系统接口具有集成度高、结构灵活、可扩展性好、性价比高等特点。