锅炉CAD系统的参数化设计

介绍了基于AutoCAD进行二次开发的关键技术。采用ActiveX Automation技术，以VB作为开发工具，利用Access作为数据库管理软件，AutoCAD作为图形设计支撑环境，实现了锅炉CAD的参数化设计。     

论作为资源的供方

1 为什么把供方作为一种资源 1994年版ISO 9000族标准中，虽然将“采购”作为质量体系的一个要素，规定了若干要求，其中也包括了与供方“建立密切的工作关系和反馈系统”等内容，但是并未将这种“关系”作为“资源”来看待。在2000年版ISO 9000族标准的初稿（CD1和CD2）中，也没有将这种“关系”和“系统”作为资源来看待。那么，在ISO 9004∶2000中为什么要把供方作为一种资源呢？ 应当说明的是，在ISO 9004∶2000中，作为资源的不仅是供方，还包括了其他合作者，例如共同中标者、工程合作者、友邻单位，甚至包括有合作关系的竞争…     

本刊编委会在京召开2000年报道计划审定会

《中国机械工程》杂志作为中国机械工程学会会刊已近１０年，经历了初创期，开始走向成熟。作为学会窗口，它反映了学会１０年来学术活动的演进历程；作为学者园地，它交流了专家学者的学术思想。作为学会喉舌，它引导着学术研究的方向；作为传播媒体，它发布了学术研究的成果。然而，正如所有媒体一样，由于它的时限性，必然留下了无可避免的遗憾——对工程需求的捕捉尚待加强，对学科发展的敏感尚待提高，对学术成果转化为生产力的推动尚待增强，为广大读者服务的效果尚待提高。面对新世纪，我们将铭记自己的责任。为此，编委会于１０月２…     

贝莱特为“神七”成功发射保驾护航

作为酒泉卫星发射中心中央空调的设备供应商，贝莱特空调有限公司将以此次“神七”圆满问天作为契机，再接再励，持续创新，不断缔造新奇迹。     

机械工业实施“CAD应用1550工程”取得可喜进展

为进一步在机械工业推广应用CAD／CAM技术，机械工业部把CAD技术的推广应用，作为打好“开发能力提高战役”的切入点和突破口，并把1997年作为机械工业“CAD应用发展年”。CAD技术作为电子信息技术的一个重要组成部分，是促进科技成果的开发和转化，促进传统产业的更新改造，实     

水泵行业专业技术网站的建立

介绍了“流体中心”网站的主要栏目及其有关技术特性，网站建立了一个文章管理系统和大型水泵产品资料数据库，以方便用户浏览和远程新数据，网站采用Ｗindows200Server作为运行平台，ＨＴＭＬ和ＡＳＰ作为设计语言，ＳＱＬＳerver2000作为数据管理系统。     

龙门机床主轴系统关键技术研究及应用

龙门机床作为通用机床中的主要产品，在机床产品中占有很大的市场份额。机床主轴作为关键部件之一，其系统的模块化规划与设计，须满足立式加工类设备的整体需求，其中，重载型主轴系统主要用于重型机床，文中介绍了作为龙门类机床主要部件之一的主轴系统的模块化设计和难点问题解决办法。     

运用软件工程学原理和面向对象技术开发冲模CAD

运用软件工程学原理，利用面向对象技术，以AutoCAD2000为开发平台，基于数据库与参数化图库，用AutoCAD2000内嵌的面向对象编程语言VBA作为开发工具，SQL作为查询语言，开发冲压模具CAD系统。     

中轴集团：用信息化武装关键件

没有人会怀疑，作为全球仅存的仍在增长的汽车市场，中国对于世界汽车产业的重要性。同时，作为整车装备的核心，汽车零部件扮演着中流砥柱的角色。     

分析关于我国磷矿选矿的工艺设备

在人类生存发展进程当中，矿产资源可作为重要的物质基础，其可谓是推动设计经济可持续发展的关键保障，支撑着我国的深化改革与发展，其中，磷矿是我国一种重要的战略矿产资源，其可作为进行磷肥以及磷酸、黄磷等各类型磷制品化工产品制取生产所需原料，与此同时可保证食品安全性，此外，还可作为精细磷化工的物质基础，占据着社会及经济发展的重要地位。     

机械手关节运动控制模块设计

以机械手腕关节为研究对象,选用LM629N芯片对机械手的关节运动控制进行设计,设置关节运动控制的轨迹参数,对LM629N校正滤波器和读写操作进行研究,设计出关节运动控制电路,组成关节伺服控制系统的一个模块,实现高精度位置控制的机械手关节半闭环控制。经过验证,节约了成本、达到了设计的要求,为机械手关节控制模块的设计提供了可借鉴的模式。     

FMS中AGV的实时控制系统设计与实现

将AGV控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模与设计方法.首先,采用面向对象Petri网建模技术建立了AGV控制组件的动态模型.其次,进行了AGV控制组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通信接口的定义.在此基础上,为了使AGV控制组件具有良好的维护性、重用性和柔性,建立了AGV控制组件的面向对象类的统一建模语言(UML)模型.最后进行了AGV控制组件设计和开发.     

双头车机床机电液联合控制系统设计

双头车是加工管状零件的一种专门机械设备,文中阐述了双头车车床机电液联合控制系统的设计方法.该系统有7个控制点、23个控制参数.其中送料、夹紧、松开及卸料采用液压控制,机床两端切削机构由PLC发出控制信号驱动步进电机实现刀具的纵横向移动,液压控制中采用了顺序回路、同步回路;电气和液压两部分采用PLC联合控制.为了系统方便维护和调试,整个机床采用了点动和自动控制两部分,采用时间和位移作为控制参数.     

双阀并联电液位置控制系统研究

讨论了一类电液位置控制系统,它由一个可连续调节流量的小流量阀和一个开关型的大流量阀并联组成。对其稳定性条件、位置控制性能等进行了分析,并以比例阀和开关阀并联系统为例,说明此类系统成本低廉,避免运用昂贵的大流量电液伺服阀,特别适用于那些需要快速定位,定位精度高,并且工作时仅在小范围内需要调整的电液位置控制系统。     

紧凑式辊底式连续热处理炉优化加热控制策略

以某公司辊底式连续热处理炉为研究对象,在详细分析其传热机理的基础上,建立了钢坯在炉内加热过程的数学模型,针对该炉型具有的紧凑、主要生产宽厚板、工艺复杂和混装现象严重等特点,提出了紧凑式宽厚板辊底式热处理炉连续和摆动优化加热控制策略.其中包括：钢坯运行控制策略、加热保温控制策略及其不同工艺不同规格钢坯的混装优化控制策略.运行控制策略涉及连续运行策略及摆动运行策略;加热保温控制策略涉及炉温优化设定、钢坯在炉加热保温时间设定及辊速设定;混装控制策略涉及炉温的动态叠加优化设定等.所开发的控制策略已成功地应用于某公司的辊底式连续热处理炉计算机优化控制系统中,取得了令人满意的控制效果.     

Mean deviation coupling synchronous control for multiple motors via second-order adaptive sliding mode control

A new mean deviation coupling synchronization control strategy is developed for multiple motor control systems, which can guarantee the synchronization performance of multiple motor control systems and reduce complexity of the control structure with the increasing number of motors. The mean deviation coupling synchronization control architecture combining second-order adaptive sliding mode control (SOASMC) approach is proposed, which can improve synchronization control precision of multiple motor control systems and make speed tracking errors, mean speed errors of each motor and speed synchronization errors converge to zero rapidly. The proposed control scheme is robustness to parameter variations and random external disturbances and can alleviate the chattering phenomena. Moreover, an adaptive law is employed to estimate the unknown bound of uncertainty, which is obtained in the sense of Lyapunov stability theorem to minimize the control effort. Performance comparisons with master–slave control, relative coupling control, ring coupling control, conventional PI control and SMC are investigated on a four-motor synchronization control system. Extensive comparative results are given to shown the good performance of the proposed control scheme.     

Force control compensation method with variable load stiffness and damping of the hydraulic drive unit force control system

Each joint of hydraulic drive quadruped robot is driven by the hydraulic drive unit (HDU), and the contacting between the robot foot end and the ground is complex and variable, which increases the difficulty of force control inevitably. In the recent years, although many scholars researched some control methods such as disturbance rejection control, parameter self-adaptive control, impedance control and so on, to improve the force control performance of HDU, the robustness of the force control still needs improving. Therefore, how to simulate the complex and variable load characteristics of the environment structure and how to ensure HDU having excellent force control performance with the complex and variable load characteristics are key issues to be solved in this paper. The force control system mathematic model of HDU is established by the mechanism modeling method, and the theoretical models of a novel force control compensation method and a load characteristics simulation method under different environment structures are derived, considering the dynamic characteristics of the load stiffness and the load damping under different environment structures. Then, simulation effects of the variable load stiffness and load damping under the step and sinusoidal load force are analyzed experimentally on the HDU force control performance test platform, which provides the foundation for the force control compensation experiment research. In addition, the optimized PID control parameters are designed to make the HDU have better force control performance with suitable load stiffness and load damping, under which the force control compensation method is introduced, and the robustness of the force control system with several constant load characteristics and the variable load characteristics respectively are comparatively analyzed by experiment. The research results indicate that if the load characteristics are known, the force control compensation method presented in this paper has positive compensation effects on the load characteristics variation, i.e., this method decreases the effects of the load characteristics variation on the force control performance and enhances the force control system robustness with the constant PID parameters, thereby, the online PID parameters tuning control method which is complex needs not be adopted. All the above research provides theoretical and experimental foundation for the force control method of the quadruped robot joints with high robustness.     

基于神经网络的电动舵回路容错控制方法研究

为了克服电动舵回路故障和非线性因素的影响,提出一种基于神经网络误差反馈学习的电动舵机容错控制器设计方法,根据电动舵机系统动力学特征建立系统非线性数学模型,采用反馈误差学习控制律进行神经网络容错控制,由参考信号和实际输出信号对比产生的误差信号驱动神经网络学习从而产生控制信号,以达到实现容错重构控制的目的,仿真结果表明,神经容错网络控制器能够达到满意的控制效果。     

大型电厂引进型凝结水精处理系统的控制及应用

介绍凝结水精处理的工艺流程和控制原理、控制系统的总体设计,分析对引进型凝结水精处理“锥体分离和再生装置”的控制系统的消化和吸收,该系统是一个典型的由PLC完成控制功能,工业PC机完成监视与人机交互任务的分散式控制系统。     

计算机数控相贯线切割机研制

阐述一种计算机数控相贯线切割纲的轨迹控制原理及数控软件设计，采用数字积分直线插补算法来实现相贯线切割机的轨迹控制。对轨迹控制的原理、误差分析以及提高插补质量的软件设计都作了介绍。这种控制方法适应范围广，适应于各种复杂相贯线的轨迹控制，同时轨迹控制精度高，易于实现。