机器人机械系统并行设计的模式探讨

机械人的机械系统的设计一直是在整体设计过程中的重点,一般在进行设计的过程中都会将设计重点放在基础的分析上,从而对机械人的机械系统有具体的探索,本文针对机械人机械系统并行设计中的两轮模型进行了详细的介绍。     

机电一体化机械系统的设计

现代科学技术,特别是微电子技术和计算机技术的发展,使得传统的机械系统的设计受到了极大的冲击,电一体化产品在机械系统中发挥着越来越重要的作用,本文对机电一体化机械系统设计进行探讨。     

产品的机械系统仿真设计

论述了机械系统仿真设计这种新兴的现代设计方法。掌握该方法可以提高设计者的设计水平,增强企业的新产品开发能力,提升企业的市场竞争力。     

六自由度并行机器人动力学模型及仿真

采用一种广泛应用于串行机器人动力学建模的方法──自然正交补（ＮＯＣ）法, 结合ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ虚功原理,推导出了不含约束力的六自由度并行机器人动力学模 型,并将它写成机器人动力学模型的一般形式,从而证明了在广义力对应的广义坐 标下,其惯性阵是对称、正定的。以此模型为基础,对一个典型运动进行了动力学仿 真,仿真结果验证了此模型的有效性。     

并行设计有关技术探讨

通过日本住友－汉森减速器并行设计有关技术的探讨,提出了并行设计中的有关问题以及解决这些问题的相关技术,同时列举出该减速器并行设计的框图,以及减速器中零件中的IDEF1信息模型。减速器并行设计技术可推到一般机械产品设计中。     

浅谈《机械系统设计》的求实创新

回顾了高工专《机械系统设计》课程的教学改革实践,即教材综合创新,课程设计求实,注重培养学生具有较高的开发机械产品的能力。     

并行设计及其支持环境

以PDM为框架,建立了支持产品并行设计的并行工程体系结构,通过分析设计活动的组成,提出了面向产品全生命周期的数字化信息模型和基于STEP的CAx信息集成模式,定义了结构扁平的集成产品开发矩阵组织模式,以有效支持产品开发队伍的重构,探讨了信息分层共享的合理模式,集成了分布于不同硬件平台的CAx/DFx工具,最后建立了支持并行设计微循环与预发布的过程管理模型,研究了并行化产品开发的过程控制与管理技术。     

机械CAD的并行设计

机械CAD并行设计是当前机械设计中极为重要的基础,本文分析了机械CAD并行设计的特点及方法。     

中大型车辆新型火灾逃逸机械系统的设计

对中大型车辆的火灾逃生方法进行了研究,简述了目前普遍采用的逃生方法及其缺点,介绍了一种新型车辆火灾逃逸系统,描述了总体设计方案、特点以及具体实施过程,并针对该系统中的爆炸螺钉做了重点描述,为车辆的安全提供了重要保证。     

低负载工业机器人设计与分析

经过总结,融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势,研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法,在Matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后,在结构静力校验的基础上,对低负载工业机器人的零件结构进行了优化,经过多次校验,并对比总体形变量,得出该机器人的机械系统设计是正确的。     

双轴柔性滚弯机床机械系统的设计

叙述了双轴柔性滚弯技术原理，在此基础上介绍了双轴柔性滚弯机床机械系统的设计，该机床具有加工精度高、柔性好、经济性强、劳动强度低等特点。     

并行设计实施策略的研究

并行设计实施策略的研究侧重于由多领域的集成而引起的并行设计过程的复杂性、综合性与系统性解策略，通过引入独立变量集与决策量损失的概念，对多领域任务集成（耦合）的相互作用进行分析，提出以设计时间为主要目标的基本最优次序的并行设计实施的策略和方法。     

产品并行设计技术研究

本文提出了基于集成产品信息模型，实现产品并行设计的体系结构。在产品设计过程中采用分阶段策略，基于知识对产品设计进行评价，及时指导产品设计，从而优化产品及其设计过程。     

基于公理设计的机械系统稳健性分析及应用

以用户需求为切入点,对产品的功能语义和功能需求进行元模型描述,将用户需求转化为功能要求。以公理设计为指导框架,基于独立公理和Z字形映射方式,寻找并确定设计参数,明确功能要求之间及其与设计参数的相互关系,建立完整设计矩阵。将公理设计矩阵转换为设计结构矩阵并对其进行重构,生成几个相互之间具有较小依赖度的聚类耦合模块,得到系统稳健关联矩阵。然后将各个模块之间的关联参数作为可控因素,通过试验设计分析其对目标影响的重要程度并实施针对性的控制与调整,从而提升机械产品系统的稳健性。基于所提出的稳健性分析方法进行了起重机小车的设计,说明了该方法的应用过程,证明该方法是可行性的。     

并行设计的进程模型

并行设计过程建模是对并行设计过程进行规划、监控和管理的基础。本文在引入设计进程这一概念的基础上 ,建立了设计过程的进程模型 ,并给出了相应的形式化表达方法。该模型较好地反映了并行设计过程的渐进性、多视图特征、动态性和可重用性等特征 ,并具有一定的可操作性 ,特别是它基于不同资源的多视图模型使资源冲突的检测变得简单易行。文中以减速器的并行设计为例给出了一系列示例。     

基于网络的机械系统方案创新设计模型的研究

对机械系统方案的创新设计进行了研究。通过对创新设计的分析，提出了以发挥人的创造性思维为主的基于网络的机械系统方案创新设计模型，并分析了模型涉及内容及关键技术。该模型的建立集机械学、创造学与计算机机于一体。为机械系统方案的创新设计提出了新的思路。     

并行设计中的访问控制

网上并行设计是典型的多用户参与的多任务系统 ,用户之间存在大量的协作过程。安全性是并行设计实施的关键问题。本文基于广域网并行设计系统的特点 ,提出了多层强制访问控制和基于信息流的访问控制相结合的安全模型 ,讨论了该模型下的安全策略。模型为实现用户对系统资源的可控访问奠定了基础     

基于公理化设计理论的并行设计研究

介绍了公理化设计理论基础，提出了基于公理化设计理论的并行设计模型，分析了并行设计中约束类型和特点以及决策的必要性和方法，讨论了域之间的“之”字形映射方式以及设计矩阵的形式与设计类型之间的关系，为计算机支持并行设计提供了理论基础。