光纤陀螺随机漂移辨识方法研究

陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素.为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析.实验结果表明:自相关函数、功率谱密度和Allan方差都能有效辨识出陀螺输出信号中的角度随机游走噪声,只有Allan方差能辨识出其中的角速率随机游走噪声.功率谱...     

干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究

系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分量。计算结果表明:试验所用的光纤陀螺输出的静态信号中含有量化噪声、角随机游走噪声、角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声,其中,角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声含量较大。该分析研究对光纤陀螺的研究有很好的应用价值。     

基于小波多尺度变换的光纤陀螺振动误差分析与补偿

针对振动环境对光纤陀螺性能的影响,对某型号的光纤陀螺进行了线振动实验并对实验结果进行了Allan方差分析。利用小波多尺度变换提取了光纤陀螺误差模型中的各误差项,分析并验证了零漂及噪声误差与Allan方差分析误差系数中的量化噪声、角度随机游走以及零偏误差与误差系数中的零偏稳定性、速率随机游走、速率斜坡之间的对应关系。随后利用RBF神经网络对小波多尺度分析提取的零偏误差建立模型并进行了补偿。仿真结果表明,本文提出的方法有效减小了振动环境下各误差项对光纤陀螺性能的影响,Allan方差分析结果中的五个误差系数均有较大下降,其中两项误差系数下降了一个数量级及以上,极大提高了光纤陀螺在振动环境下的输出精度,对光纤陀螺在振动环境下的误差研究具有重要指导意义。     

基于小波多尺度分析的光纤陀螺振动误差分析与建模

针对振动环境对光纤陀螺性能的影响,对某型号的光纤陀螺进行了线振动实验并对实验结果进行了Allan方差分析。利用小波多尺度变换提取了光纤陀螺误差模型中的各误差项,分析并验证了零漂及噪声误差与Allan方差分析误差系数中的量化噪声、角度随机游走以及零偏误差与误差系数中的零偏稳定性、速率随机游走、速率斜坡之间的对应关系。随后利用RBF神经网络对小波多尺度分析提取的零偏误差建立模型并进行了补偿。仿真结果表明,本文提出的方法有效减小了振动环境下各误差项对光纤陀螺性能的影响, Allan方差分析结果中的五个误差系数均有较大下降,其中两项误差系数下降了一个数量级及以上,极大提高了光纤陀螺在振动环境下的输出精度,对光纤陀螺在振动环境下的误差研究具有重要指导意义。     

光纤陀螺信号误差分析与滤波算法的研究

针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响,采用Allan方差法对光纤陀螺的各项随机误差成分进行了分离和计算.然后结合陀螺稳定平台系统研究了滑动滤波、小波变换阈值滤波两种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案.最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分析结果表明,采用Allan方差法能够有效地分离和辨识陀螺零漂信号中的各项噪声源随机误差系数和误差大小,采用的小波变换阈值滤波的去噪效果明显.     

数字滤波在光纤陀螺数据处理中应用研究

光纤陀螺以其全固态、无转动机构、高集成性,较宽的动态测量范围等优点逐渐成为陀螺发展的趋势.光纤陀螺所敏感的角速度信号中包含有各种噪声误差,如何对光纤陀螺输出信号进行处理以满足不同的工程应用要求是目前研究的关键问题.本文对中低精度的光纤陀螺在运动条件下的测量信号进行滤波处理,通过实测数据的应用验证,该方法能够有效减小信号方差且能保证滤波信号实时性.     

基于AR模型的MEMS陀螺误差补偿方法研究

针对MEMS(Microelectro Mechanical Systems）陀螺具有成本低、体积小但误差较大的问题,探讨MEMS陀螺的误差补偿方法。基于AR模型方法,采集MEMS陀螺原始信号,对原始信号进行预处理,利用预处理后的数据建立陀螺的AR(Auto Regressive)模型,辨识出模型参数。利用该模型对陀螺信号进行误差补偿,计算出陀螺的较精确值。通过对某MEMS陀螺误差补偿的静态和动态试验表明,提出的方法能够有效地减小误差,提高陀螺的测量精度。     

小波分析法在光纤陀螺随机误差补偿中的应用

光纤陀螺随机漂移是惯性导航系统产生误差的重要因素。尽量降低陀螺仪的漂移率是进一步提高惯性导航系统精度的重要途径,也是保证光纤陀螺静态误差补偿精度的前提。从抑制光纤陀螺随机噪声的角度出发,利用小波分析法对光纤陀螺的静态输出进行滤波处理,通过对比滤波前后陀螺的输出曲线、标准差以及各项随机误差系数,能够看出:该方法有效地补偿了光纤陀螺的随机误差。     

干涉型光纤陀螺的性能评价

为了减少干涉型光纤陀螺(IFOG)的误差并提高其精度,需要首先对陀螺仪进行性能评估,了解内部影响其性能的各种误差源。Allan方差分析是一种评估IFOG性能的有效方法,能对陀螺的各种误差源进行辨识。分析了目前国内常用的光纤陀螺性能评价方法,对Allan方差法在光纤陀螺的性能分析中的原理与作用进行了深入研究,并且提出了基于Allan方差法的FCST(fastclustersamplingtechnique)快速算法。最后,通过对实际干涉型光纤陀螺的采样数据进行了不同分析方法的性能评价,得出了令人满意的结论。     

光纤陀螺在船载天线上的应用

光纤陀螺在船载天线的稳定控制中承担着十分重要的作用,根据光纤陀螺的零偏、标度因数（SF）、随机游走系数（RWC）等关键指标可以对光纤陀螺划分精度等级。在光纤陀螺的应用方面,讨论了设计方法,比如：供电设计、接口设计以及陀螺输出的数字滤波器设计和数字调试中的可视化设计,同时也对陀螺环的数字化实现、复合控制设计以及PID调试的常用技术以及隔离度的计算及分配方法进行了阐述。     

利用相对小波能量和概率网络的脑-机接口

脑-机接口是一种全新的人机接口方式,在人脑与计算机或其他电子设备之间建立的直接的交流和控制通道。特征提取和分类是脑-机接口的关键。脑电信号经过预处理后,利用脑电信号的相对小波能量作为特征,采用主分量分析进行降维,然后利用概率神经网络对两类不同的意识任务（想象小手指运动和舌头运动）进行分类。离线分析结果表明,该方法在分类准确率上有很大的提高,从而为脑-机接口系统的特征提取和分类提供了新思路。     

A graph theoretic approach to problem formulation for multidisciplinary design analysis and optimization

The formulation of multidisciplinary design, analysis, and optimization (MDAO) problems has become increasingly complex as the number of analysis tools and design variables included in typical studies has grown. This growth in the scale and scope of MDAO problems has been motivated by the need to incorporate additional disciplines and to expand the parametric design space to enable the exploration of unconventional design concepts. In this context, given a large set of disciplinary analysis tools, the problem of determining a feasible data flow between tools to produce a specified set of system-level outputs is combinatorially challenging. The difficulty is compounded in multi-fidelity problems, which are of increasing interest to the MDAO community. In this paper, we propose an approach for addressing this problem based on the formalism of graph theory. The approach begins by constructing the maximal connectivity graph (MCG) describing all possible interconnections between a set of analysis tools. Graph operations are then conducted to reduce the MCG to a fundamental problem graph (FPG) that describes the connectivity of analysis tools needed to solve a specified system-level design problem. The FPG does not predispose a particular solution procedure; any relevant MDO solution architecture could be selected to implement the optimization. Finally, the solution architecture can be represented in a problem solution graph (PSG). The graph approach is applied to an example problem based on a commercial aircraft MDAO study.     

高速连续数据记录系统的浮动校验组方法

在很多实时应用领域，如遥感遥测、雷达数据采集中都需要高速连续数据记录系统。文章针对基于盘阵列结构的记录系统，提出了一种提高其可靠性的方法浮动校验组方法。与传统容错方法相比，浮动校验组方法通过阵列结构的动态改变，可以显著提高盘阵列记录系统的可靠性。     

The factored policy-gradient planner

We present an any-time concurrent probabilistic temporal planner (CPTP) that includes continuous and discrete uncertainties and metric functions. Rather than relying on dynamic programming our approach builds on methods from stochastic local policy search. That is, we optimise a parameterised policy using gradient ascent. The flexibility of this policy-gradient approach, combined with its low memory use, the use of function approximation methods and factorisation of the policy, allow us to tackle complex domains. This factored policy gradient (FPG) planner can optimise steps to goal, the probability of success, or attempt a combination of both. We compare the FPG planner to other planners on CPTP domains, and on simpler but better studied non-concurrent non-temporal probabilistic planning (PP) domains. We present FPG-ipc, the PP version of the planner which has been successful in the probabilistic track of the fifth international planning competition.     

一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究

针对机器人控制系统,探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点,提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构．该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求,可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制．还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器,介绍了基于Linux的机器人控制软件体系结构的实现方法．最后,在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结构是可行的．     

基于PUF的低成本RFID系统安全协议

针对低成本无线射频识别(RFID)系统存在的安全性问题,提出一种基于PUF的低成本RFID安全协议。利用PUF的物理不可克隆性识别标签的身份,并利用线性反馈移位寄存器(LFSR)产生随机系列,加密阅读器与标签之间的通信,能抵抗重放攻击、跟踪攻击、物理攻击、窃听攻击等多种攻击。在Altera DE2板上使用FPGA实现PUF和LFSR,采用Quartus II 8.0编程。实验结果证明,该协议的执行时间和门电路数量能达到低成本标签的要求。     

基于话者无关模型的说话人转换方法

提出一种基于话者无关模型的说话人转换方法.考虑到音素信息共同存在于所有说话人的语音中,假设存在一个可以用高斯混合模型来描述的话者无关空间,且可用分段线性变换来描述该空间到各说话人相关空间之间的映射关系.在一个多说话人的数据库上,用话者自适应训练算法来训练模型,并在转换阶段使用源目标说话人空间到话者无关空间的变换关系来构造源与目标之间的特征变换关系,快速、灵活的构造说话人转换系统.通过主观测听实验来验证该算法相对于传统的基于话者相关模型方法的优点.     

基于SYSGEN的AS型FIR滤波器设计

本文以FPGA为硬件核心设计数字滤波系统,提出一种低成本高效FIR滤波器的设计方法。首先利用提出的AS型FIR滤波器实现结构,降低系统逻辑资源消耗、提高系统资源利用率及系统运行速度,然后综合采用SYSGEN和ISE实现滤波器的模块化和自动化设计,简化设计过程,降低实现难度。具体在XC3S500E4f320 FPGA上实现了一系列4阶到32阶的FIR滤波器,实验结果验证了方法的有效性。     

能量有效的三维无线传感器网络覆盖算法

无线传感器网络通常都工作在三维空间中,因此需要三维空间中的覆盖算法。结合三维空间的特点对二维空间内的覆盖算法SGA进行改进,在此基础上提出一种三维空间的覆盖算法——SSG算法,该覆盖算法的优点是不依赖于节点位置信息,并通过仿真实验给出了覆盖质量分析。     

双线性广义模糊增强边界图像检测算法

在模糊集和广义模糊集理论的基础上,给出了用于模糊增强图像区域对比度的线性广义模糊算子,实现了图像的双线性快速无损边界检测算法．该算法利用线性左半梯形模糊分布函数和线性广义模糊算子实现灰度图像空间、普通模糊空间和广义模糊空间之间的转换,同时对广义模糊空间进行区域对比度增强,最后在灰度图像空间中提取边界．大量实例表明：利用文中算法提取图像边界速度快、效果好,并且在多项指标上均超过了Pal算法、陈武凡算法和王晖算法．