柔性制造系统的设计和运行(七)

作者在本章中介绍了一个典型文件,并描述柔性制造系统夹紧装置与夹具数据库的数据结构;分析实时托板定位和托板定向误差;处理工件往托板上装夹及将带工件的托板装到机床上时的一些数据和数据存储工作。图10幅     

工件交换装置

本装置用于工件或夹具的输送,可将工件或夹具从机床α的准备工位b送至加工工位c(图1),托板d上转轮e的轮面为圆锥面f(图2),其锥角与导轨h的导向面g的锥角一致。当托板d从b工位移送至c工位的指定位置时,利用手柄1带动偏心轮m转动,使轮轴内缩,托板d下降,落到夹紧销k上,随后,向下拉动夹紧销k,将托板以V型面和平面与工作台i相接触,实现定位夹紧。将托板d从c工位退出时,是将夹紧销k升起,将托板抬高,然后转动手柄1,使偏心轮m转动,轮轴伸出,转轮e支承在导轨h上,就可将托板d从c工位拉出。     

可变加工系统中的夹具系统

对可变加工系统夹具的要求是要具有好的适应性。通过改变工件结构和按夹压要求分成工件群可使夹具设计简化。实现夹具的可变性可采用托板化的组合夹具和自由布阵式非托板夹具两种方案。托板化夹具是在采用市售的槽式连接和孔配合式连接元件的基础上,补充设计基体件和某些夹压件和随带动力源而构成的。自由布阵式夹具的优点则为在一次工艺流程中,不需重装工件就可完成工件6个面正加工,但这种自由布阵夹具一些技术问题尚未解决,还仅处于初始发展阶段。图16幅。馆藏号:     

柔性加工技术中的工件准备系统(上)

为了缩短加工中心切削停顿时间,提高加工中心的时间利用率,必须进一步完善机床外部的工件准备系统。本文全面分析了工件准备系统的类型、构成系统的主要装置及结构特点,重点讨论了托板、组合夹具及数控夹具的结构.全文分两次刊登.图26幅,表1个.     

提高托板定位精度的研究

组合机床自动线的随行夹具、FMS的随行托板的定位精度及不同部件的定位一致性,直接影响工件的加工精度,它是机床或系统性能的重要技术指标之一。本文介绍了用粘接定位销法提高定位精度和定位一致性及简化加工和装配工艺过程的方法。     

自动交换工件托板的TC1—MR型4轴加工中心

图示为西德Fritz Werner公司的TC1—MR型4轴加工中心。该机床具有4根并列配置的卧式主轴,工件随同托板则装在立式装夹面上。在托板b(处于加工工位)上的一组工件加工过程中,将另一组工件水平地装夹于处在托板转换装置处的托板a上。托板自动交换的过程为:托板b移至转换装置的空位上,转换装置回转90°,再将托板a移至加工工位上。图中c为检测刀具长度的装置,d为可贮存80把刀具的链式刀库。用一个双轴抓取器每     

柔性加工技术中的工件准备系统(下)

4.1 工件贮装托板化众所周知,早期的机床夹具有时虽也具备可移动、回转、翻转等可活动特性,但一般不伴随工件通过加工流程各工位。先期的非回转体自动线,工件必须具有规整的输送定位基面,才能上线加工。随着自动线加工对象的扩大,对于形状不规则的无良好输送定     

一种步距式翻转装置结构设计

针对柴油机缸盖自动化生产线某些工位需要多次改变工件姿态,进行翻转的技术问题,提出了一种步距式翻转装置。为了实现工件的准确定位,设计了专用夹具。本文介绍了步距式翻转装置和夹具的结构、工作原理。该装置使用了可编程控制器,可以稳定可靠地控制夹具完成对工件的定位抬起工作,时序控制步距式翻转装置完成翻转工件的操作,最后检测本工序是否完成,目前该系统在装配线上运转良好。     

储料库自动提取、储存系统

本文介绍一种储料库自动提取,储存系统。储料库为立式布置。储料库中储存随行夹具托板和刀具架;如果需要,也可以储存货箱。借助自动控制系统,一个水平移动的机械输送装置携带着随行夹具托板和刀具架在储料库前移动,可以根据计算机的指示在指定的位置停下,在指定的储存位置,由推料装置将有关随行夹具托板和刀具架(或货箱)从输送装置上推入储料库,或从储料库中提取所需的随行夹具托板和刀具架(或货箱)。     

带随行夹具自动线的典型运输装置和夹紧装置

在自动线上加工的工件,很多都是没有合适的定位基面和直接在滑槽上运输的平面。因此,这种工件通常装夹在随行夹具内,并与随行夹具一同从一个工位移到另一个工位。苏联第八专业设计局曾设计了一些自动线的典型装置,其中包括随行夹具的运输、定位、夹紧和检查装置的独立部件。这些装置已用在明斯克自动线工厂制造的一些自动线上。     

步伐式自动加料机构

在我厂钻截止阀杆顶尖孔专用机床上,采用了一种步伐式自动加料机构。机床主要由两个钻削动力头、一个装有两套夹具的移动工作台及两套步伐式自动加料机构所组成,用来同时加工两个工件。图1所示为机床的一部分。机床工作循环如下。 油缸13推动装有两套夹具的滑7台快速向前,到一定位置后,滑台转慢进,滑台两侧的斜铁14抬起杠杆4,使活动托板3向上移动,托起置于固定托板2上的工件(如图2b)。由于活动托板的锯齿牙尖略落后于在固定托板上的工件的中心线,所以在托起工     

精密阀芯径向孔钻床夹具设计

针对某精密阀芯外圆表面径向孔尺寸和位置精度高、加工质量不稳定的情况,设计一种采用V形槽反装定位、偏心轮装置快速夹紧的专用钻床夹具。详细分析了径向孔加工钻床夹具的定位和夹紧方案,计算出定位元件关键尺寸,阐述夹紧装置的原理和工作过程。经夹具精度分析与验算,发现所设计的夹具完全能满足精密阀芯径向钻孔的高精度要求。该夹具操作简便、适应性强、工件加工质量稳定,为机械行业销轴类零件高精度径向孔钻床夹具的设计提供了参考。     

基于刚体运动学的工件自由度分析方法

夹具设计最主要的任务就是将工件精确定位。在定位过程中,首先必须合理地约束工件自由度;其次在自由度受到约束的方向上,工件也只能在规定的范围内变动。因此,分析工件的自由度约束情况是复杂定位方案设计甚至整个夹具设计的关键所在。基于刚体运动学,文章建立了定位原理的数学模型,以定量分析工件自由度的约束情况。从而使得传统的定位原理从定性描述上升为数学定量表示,为计算机辅助夹具设计系统的开发提供了基础理论,并首次在UG软件系统环境下实现了夹具约束工件自由度分析系统的二次开发。     

基于夹具的工件自由度约束分析模型

夹具设计最主要的目的就是将工件精确定位.在定位过程中,工件自由度必须首先合理地受到约束以确定工件相对于刀具的正确位置.因此,分析工件的自由度约束情况是复杂定位方案设计甚至整个夹具设计的关键所在.本文基于刚体运动学,建立了分析工件自由度约束情况的定位原理数学模型,从而使得传统的定位原理从定性描述上升为数学定量表示,并为计算机辅助夹具设计系统的开发提供了基础理论.另一方面,以定位原理数学模型为基础,在UG软件系统环境下实现了夹具约束工件自由度分析系统的二次开发.     

新型机床夹具及其气控系统设计

1引言夹具是工件加工过程中，对工件进行夹紧的装置。夹具应满足以下使用要求：（1）在夹紧过程中应能保持工件的既定位置，更好地使工件得到定位。（2）夹紧应可靠和适当。既要使工件在加工过程中不产生移动和振动，同时又不使工件产生不允许的变形和表面损伤。（3）操作安全。方便、省力。本着上述使用要求，本文设计了桶盖自动央具。生产实践表明，该专用自动央具操作方便，安全可靠，自动化程度高。与原普通夹具相比，该自动夹具使桶盖生产效率提高了3惜。2夹具的设计（1）结构设计由于桶盖壁薄等特殊结构限制，使夹具的夹紧方式只能采…     

焊接机械手尾架轴零位定位装置的设计和应用

1 问题的提出我厂1996年引进了瑞典ABB公司的焊接机械手系统IRB-1400,但其头尾架变位机(图1)尾架轴无零位定位装置,这样就给我厂产品的大型结构件(如铲斗、后车架)的装夹和焊接带来许多困难.其主要表现为:在装夹工件时,由于尾架上夹具处于自由状态,不在零位,需用人力保证夹具到零位;拆卸工件时夹具的自由脱落对操作工安全又有较大影响;工件很难保证每一次装夹位置一致,给工件焊接程序的执行带来诸多不便.     

差速器壳体镗孔夹具设计

镗床夹具是镗孔加工中常用的辅助装置。针对差速器壳体上两组相互垂直孔的加工,设计了专用的镗孔夹具。鉴于差速器壳体的结构特点和镗孔工序要求,采用一面两孔定位,并确定了满足定位精度要求的定位销尺寸。接着,确定了可靠的工件夹紧方案,并设计了油缸以及相关的夹紧装置。最后介绍了该夹具的结构组成及其特点。     

焊接胎夹具设计

焊接胎夹具设计路文涛（山东省济南市摩托车制造总厂２５０１１６）关键词焊接辅助装置，胎夹具，设计５焊接胎夹具设计５．１胎夹具总图上应注尺寸及技术条件①外形轮廓尺寸。应包括胎夹具可动部分极限位置和工件极限位置。②工件与定位元件间联系尺寸。③装配尺寸。④胎...     

浮吊易位夹具在线切割加工中的应用

1　工件定位与切割加工关系在线切割机对模具成形加工的过程中,被夹具定位的工件,不允许有丝毫松动移位现象。按传统线切割夹具方式和线切割机下臂丝架结构特征,在全封闭整体成形切割加工体积大、形状较复杂的电机铁心扇型冲片凸凹模时(见图1),因夹具受下臂丝架连续成形切割的限制,所以工件定位与切割加工相互矛盾。图　1　　为实现连续成形切割,在实际加工过程中,需不断调整夹具相对于工件的位置,于是传统夹具就暴露出缺点。如:(1)工件大而加工时间长,加工过程中会不可避免地重返切割始点再开始加工(如停电及断丝等)。由于被加工工件外周的…     

异型内齿轮加工插齿机夹具设计

为插齿机加工异型内齿设计夹具,该夹具采用内孔钢球定位,端面压紧。分析该夹具结构及原理、定位误差、夹紧力及工件切削力。该夹具定位精度稳定可靠,保证了齿轮径向跳动精度要求。