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针对煤矿安全事故频发、巡检次数多且劳动强度大等问题,以某型矿用智能轮式巡检机器人为研究对象,建立矿用智能轮式巡检机器人路径跟踪模型,运用数值计算软件MATLAB对矿用智能轮式巡检机器人路径跟踪及运动进行仿真分析。仿真结果表明:不同仿真时间下,矿用智能轮式巡检机器人路径跟踪误差不同,但跟踪路径曲线与设定路径曲线形状和变化趋势基本一致;车轮运动轨迹与设定和跟踪路径曲线变化趋势基本一致;不同仿真时间下,车轮速度不同。该研究可为矿用智能轮式巡检机器人向高精度、智能化、运动可靠等方面发展提供理论依据。 相似文献
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建立了小波神经网络的理论模型。针对传统小波神经网络的缺陷,提出了带动量项和变学习率的小波神经网络。确定了自卸车的输入向量和输出向量,并且对小波神经网络进行了训练。分别利用传统的小波神经网络和改进的小波神经网络对自卸车进行故障诊断,诊断结果表明,改进小波神经网络能够准确地对自卸车进行故障诊断。最后,分别从软件系统和硬件系统设计了自卸车故障监控系统。 相似文献
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在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中. 相似文献
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为了能够提高数控机床热误差补偿的精度和效率,深入研究了利用小波神经网络对数控机床进行热误差补偿的方法。首先,提出了小波神经网络的数学模型;然后,提出了基于遗传算法的小波神经网络模型的训练方法;最后,以数控铣床为例,利用小波神经网络对其进行了热误差补偿计算,并且得出了精度较高的数控机床的小波神经网络预报结果。 相似文献
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针对小波神经网络在故障诊断中的缺点和不足,主要分析小波神经网络与粒子群、遗传算法、模糊逻辑相结合使用的方法和优势。用粒子群优化的小波神经网络,其收敛速度和精度有很大提高;遗传算法具有全局优化的特点,遗传小波神经网络有效地解决了小波神经网络训练速度慢和易陷入局部极值等问题;基于模糊逻辑而提出的模糊小波神经网络具有高精度的逼近能力和很强的泛化能力。 相似文献
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介绍了小波神经网络的模型,将小波神经网络应用于流体压力信号的降噪。首先用仿真信号验证其有效性,然后用小波神经网络方法对实验信号进行降噪,并计算其降噪效果评价参数。结果表明小波神经网络对流体压力信号降噪是一种有效的方法。 相似文献
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结合铜带表面缺陷检测这一应用背景,提出通过多传感器信息融合的方法提高检测系统整体性能。缺陷检测系统使用红外、可见光和激光3种图像传感器结合,采用模糊逻辑和神经网络进行传感器管理,小波变换进行图像融合.实验结果表明该方法提高了缺陷检测和分类能力。 相似文献
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碳排放交易市场中不同期货价格波动及其相互影响较为复杂,价格趋势预测也在金融投资领域占有重要地位。针对碳交易市场中非线性预测问题,选取欧盟配额期货与碳排放核证减排量期货相关参数作为研究对象,运用协整关系检验确定其是否具有长期协整关系,采用Granger因果检验确定其领先滞后关系,将具有领先关系的期货参数作为部分输入变量,建立遗传算法改进的运用不同小波函数的神经网络模型,对具有滞后关系的期货价格趋势进行预测,并与改进前的BP小波神经网络模型预测结果进行对比。实验结果表明,碳排放交易市场中期货价格之间存在长期均衡协整关系,改进的模型可以有效刻画期货价格序列变化趋势,为碳排放交易提供良好的投资建议。 相似文献
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