DSP平台矢量控制分析及性能评价

针对矢量控制策略的实时性要求,对DSP平台下矢量控制策略的性能进行分析和评价,弥补当前伺服控制系统中该评价工作的空白.分析了矢量控制策略核心模块以及能实现该策略的主流DSP平台的软硬件特性,为DSP平台矢量控制分析和性能评价奠定基础.通过以CPU负载率为性能指标的评估实验,分析了特定状态下矢量控制策略的适用情况,评估结果对DSP平台下矢量控制策略的选择具有一定参考价值.     

ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

感应电机矢量控制及其控制策略

本文分析了矢量控制系统的具体实现。采用电流控制策略，当不考虑逆变器及各种变换电路的滞后效应时，电动机定子电流的励磁分量iM1和转矩分量iT1是相互独立的，可以近似实现励磁和转短的解耦控制；而采用电压控制策略时，由于旋转电势的存在，产生严重的非线性和交叉耦合，所以不能实现励磁和转矩的解耦控制。     

两相混合式步进电机矢量控制

为了实现步进电机恒转矩和增加步进电机的分辨率,我们不再满足步进整步驱动和半步驱动的方式,因此将矢量控制的思想引入到了两相混合式步进电机的控制系统中,从而形成了步进电机细分驱动器.但是在工业界,这种矢量控制技术并不普及,技术相对封锁,因此本文将以工业界和学术界常用的stm32单片机实现SVPWM矢量控制算法,提高步进电机...     

DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计

给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。实验结果表明,系统能够满足设计要求。     

控制回路性能评估综述

控制回路性能评估是控制领域中较新的一个研究分支,近几年在国际上吸引了越来越多的目光.深入解析控制回路性能评估的目的、全面分析和总结现有工作,旨在预测控制回路性能评估的未来研究方向.首先介绍控制回路性能评估的意义及其所要解决的问题,随后给出评估控制回路性能的完整步骤,并总结当前控制回路性能评估领域国内外的研究成果、工业应用及商业化产品,最后在评析现有工作不足的基础上指出了基于LQG或GMV基准的评估、非线性和时变系统的评估、与部件性能监测的结合将是未来控制性能评估的重要发展方向.     

基于ARM的智能汽车电子节气门控制平台

根据最新电子节气门系统组成及功能需求,进行了多用途电子节气门控制平台的开发.完成了基于ARM的控制平台硬件设计,开发出基于μC/OS-II嵌入式操作系统的软件控制平台.调试与实验结果表明该控制平台设计合理、性能稳定、可靠性高.     

基于矢量控制的船舶主推进电机控制仿真研究

本文介绍了船舶电力推进系统的基本结构,分析了异步电动机的数学模型,根据矢量控制的基本原理,建立了异步电动机带螺旋桨负载的矢量控制调速系统的仿真模型,并通过仿真实验证明了异步电动机的矢量控制调速系统明显提高了船舶推进系统的性能.     

后轴双电机扭矩矢量控制研究

车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制（TVC）产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子K1建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应     

基于模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制研究

为了提高永磁同步电机的控制性能和抗干扰能力,针对传统PID控制性能效率不高,以及对工作环境变化的适应性差等问题,通过对比研究传统PID控制和模糊PID控制两者的控制性能,提出了一种基于模糊PID控制的智能控制方法。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型并进行仿真实验,对传统PID控制和模糊PID控制对永磁同步电机控制效果进行对比。实验结果表明,模糊PID控制器相对于传统的PID控制器超调量小、调节时间短,具有更强的可靠性。     

异步电机矢量控制系统调速性能的研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以SVPWM算法为核心的矢量控制系统。文章详细分析了电压解耦矢量控制理论和整个控制系统的仿真框图,并在Matlab/Simulink中对该矢量控制系统进行了仿真建模。在完成整个控制系统的搭建后分别就控制系统、系统调速及突加、突减负载转矩进行了多组仿真实验,并对实验波形进行了分析。仿真结果表明:该系统具有良好的调速性能,系统的静、动态性能良好。     

基于ARM7的自动扶梯控制系统

阐述了一种基于ARM7微处理器LPC2368在扶梯控制系统中的应用,给出了控制系统的组成框图、输入接口电路、输出接口电路、LED显示电路、CAN通信电路及程序设计流程图,简单介绍了系统的开发调试环境——Keil for ARM,与传统自动扶梯控制系统相比较,以LPC2368为主控制器的控制系统具有稳定性高,易于维护等特点,使得自动扶梯的控制系统更加智能化。     

电励磁同步电机VF控制与矢量控制对比分析

论文介绍了钢铁厂主抽风机电励磁同步电机的调速的要求及主要特点;分析了基于VF控制的主抽风机电励磁同步电机的调速方法存在的问题;研究了无速度传感器矢量控制在钢铁厂主抽风机电励磁同步电机调速中的应用;重点分析了两种控制方法的特点。并提出一种和基于功率因数闭环的转子励磁电流控制方法和基于同步机反电动势的转速追踪方法,实现了同步电机矢量控制下的带速重投。为国内钢铁厂主抽风机电励磁同步电机高压变频器调速提供了参考,在相关领域有很高的借鉴价值。     

基于DSP的直线感应电机模糊矢量控制系统研究

针对直线感应电机强耦合、多变量、非线性、时变的控制特点,将模糊控制策略应用到转差频率直线感应电机矢量控制系统中;建立了计及端部效应的直线感应电机等效数学模型,设计了基于DSP的直线感应电机模糊控制系统的软硬件,采用磁链开环、速度和电流闭环的矢量控制系统,对速度模糊控制器进行了设计;对直线感应电机在起动和负载情况下的动态特性进行了仿真实验,结果表明:采用模糊控制实现的直线感应电机转差频率矢量控制系统比具有基本数学模型的传统PI控制系统具有更强的鲁棒性。     

基于ARM处理器的电力监控器方案设计

介绍了嵌入式处理器ARM的特点,在此基础上设计了一种基于S3C44BOX嵌入式处理器的电力监控器应用方案。该设计方案对常规微机监控器存在的一些不足进行了改进和完善,有效地提高和增强了监控器的功能,以及系统的稳定性和可靠性,使其能够更好地适应工业变电站现场的要求。     

基于电流矢量和开关表格控制的异步电机控制方法

采用矢量控制技术控制电机,在连续控制上有很大的优势,但它对被控电机的参数要求很高,且计算繁琐。直接转矩控制技术计算相对简单很多,它简化了控制结构,直接对转矩和磁链进行砰-砰控制,低速性能较差,调速范围受到比较大的限制。鉴于上述两种控制方法的优缺点,本文提出一种新型三相电机控制方法,仿真表明,这种新型的控制方法继承了矢量控制和直接转矩控制的部分优点,又抑制了这两种控制方法性能上的一些不足。