PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究

本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真，证明了PDFSV控制是一种抗干扰鲁棒性很强的控制算法。把它引入电液伺服系统将会改善电液伺服系统的控制性能。     

机床磁悬浮主轴PDFSV控制研究

介绍了磁悬浮轴承的工作原理，建立系统的数学模型，并把PDFSV(伪微分反馈次变量控制)控制方法运用于磁悬浮轴承的控制，仿真结果表明其控制效果远优于PID控制。     

试论电液伺服系统根结构与抗干扰的关系

本文就电液伺服系统PDFSV控制的根结构与系统抗干扰性能进行了分析和论证。并且以一台电液伺服实验台为对象，分析了参数变化对根结构的影响。对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰设计有一定的指导意义。     

电阻焊多参数统计质量控制

运用SQC统计方法对电阻焊焊接过程进行了质量控制，从真正意义上实现了电阻焊质量的全过程控制，对保证产品质量具有重大的实际意义。     

电火花微孔加工自适应灰色控制

运用灰色控制理论建立了电火花加工过程适时控制的算法，结合短路次数与生产率的关系，形成了控制过程的双环控制。详细地论述了各环控制的原理及实现方法。     

小方坯连铸脱方原因分析和控制脱方的技术与方法

分析造成方坯脱方的原因，在生产实践中，运用一些技术和方法控制铸坯脱方，提出了用新技术和工艺改造和装备连铸机，彻底解决方坯脱方的思路。     

基于伺服电机直接驱动的折弯机同步位置控制

提出了由交流伺服电机直接驱动的折弯机同步系统，讨论了实现两轴同步的模糊PID混合控制方法，在实际运用中取得了满意的效果。     

自适应控制在并联机床上的应用

本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上，运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法，实现了对并联机床的动态控制。仿真结果表明，该控制方法具有滤波作用，能够很好的抵抗外界噪声，动态特性良好。     

复杂汽车零部件精度焊接成形质量保证系统

为保证复杂汽车零部件精度焊接成形的要求，运用系统方法综合分析了各方面的影响因素，提出了精度焊接成形在低成本情况下保证产品几何尺寸的系统目标，借助计算机数值模拟技术构造了精度焊接成形系统，建立了精度焊接成形的数学模型。并结合焊接生产的实际情况对模型的简化求解进行了讨论，实现了精度焊接成形从定性到定量分析和控制的过渡，系统引入了统计过程质量控制理论对规模焊接产品的质量控制进行了讨论，通过抽样检查来调查焊接设备的工序能力，提出了过程质量控制的观念，生产实践证明，运用系统方法进行精度焊接成形系统的研究，可以保证批量焊接产品的精度要求，提出了焊接生产系统化分析的方法。     

基于多层前馈BP网络的非线性逆系统自学习控制

提出的基于神经网络的非线性逆系统自学习控制方案运用逆动力学的基本思想，在系统模型未知的情况下，构造了神经网络一致的控制器和辨识器。运用自适应变步长冲量BP学习算法实现了网络辨识器对系统逆动力学模型的动态辨识，并通过网络辨识器向网络控制器在线动态传递更新权值的方法使神经网络控制器产生期望控制量。使得整个神经网络控制系统具有了自学习、自适应的控制能力。     

一个高速开关阀控液压系统的模糊控制研究

本文设计了一个采用高速开关阀控制的液压缸位置控制系统，该系统便于和微机接口实现数字控制。本系统运用PWM技术和模糊控制技术，实现了系统的精确控制。仿真结果表明，该控制器具有快速响应性和好的稳定性。同时也表明了采用模糊控制方法可以有效的解决一类非线性系统的控制。     

工程项目成本控制方法探讨及案例

施工项目成本控制,通常指在项目成本的形成过程中,对生产经营所消耗的人力资源、物资资源和费用开发,进行指导、监督、调节和限制,及时纠正将要发生和已经发生的偏差,把各项生产费用控制在计划成本的范围之内,以保证成本目标的实现。工程项目成本控制得好,控制方法运用合理、及时,将使工程项目经济效果较好。本文浅述工程项目成本控制的若干方法。     

电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制研究

研究了电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制方法.该方法运用模糊数学的基本理论和方法对PID参数进行最佳调整,从而实现电弧炉的模糊-PID控制.该控制方法可实现电极位置的控制,从而将电弧弧长控制在某期望值,减少电网的波动,节省能源.     

切屑控制研究中的物理模拟实验方法再探

本文在前期工作的基础上，对切屑控制研究中的物理模拟实验方法进行了进一步的深入研究，主要考察工件材料变化以及切削用量变化时，模拟实验对实际切削加工的逼近程度，总结物理模拟实验的适用范围。最后，举例说明了物理模拟实验的实际运用。     

目镜头外壳体焊接变形的控制

针对奥氏体不锈钢外壳体在焊接过程中产生变形的问题，详细分析了外壳体焊接变形的原因，提出了增大工件刚性、合理运用反变形、刚性定位等控制外壳体焊接变形的方法和措施，并介绍了其焊接工艺过程。     

无刷直流直线电机鲁棒定位控制研究

鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器，保证在不确定性对系统影响最严重的情况下，也能满足性能要求，这是鲁棒L2控制的突出特点。由于无刷直流直线电机（BLDCLM）数学模型具有非线性的特点，因此，对直线电机有针对性的引入非线性控制可以抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪。本文提出针对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM的定位控制，进行鲁棒L2控制器的设计，保证在出现时变参数不确定和外部干扰的情况下，使系统定位精确。文章对该系统的控制目标、控制方式进行了分析研究并得出在不同的负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度和位移响应曲线。运用MATLAB／SIMULINK仿真，仿真结果证明了任何状态下系统都有最佳的动态响应。     

面向小批量制造环境的控制图理论的研究

文章对面向小批量制造过程有代表性的控制图理论，进行了分析和总结。对这些控制图按理论基础的不同进行了归纳，并对每种方法的应用场合及局限性进行了讨论。由于小批量生产环境是多种多样的，目前尚没有一种控制图适应所用的场合。因此，应从系统论和信息论的角度，对加工工序及整个加工环境进行全面的分析和研究，结合具体的应用特点和各种控制图的特点，灵活加以运用。     

加工过程约束型自适应控制方法综述

将国内外学者提出的主要的加工过程约束型自适应控制方法分为固定增益控制方法、参数自适应控制方法、智能控制方法和其它控制方法，并分别进行了论述，有利于同行对加工过程约束型自适应控制技术的研究现状有所了解而进行深入研究和应用。     

基于NMPC-PID的大型风力机独立变桨控制

大型风力机的不平衡载荷会使叶片断裂,造成事故从而减短其使用寿命。针对大型风力发电系统在高风速区的不平衡载荷问题,提出一种NMPC-PID的独立变桨载荷控制方法。非线性模型预测控制(NMPC)用于及时调整风机桨叶的桨距角,PID控制则用于消除塔架振动的影响。运用机制方法在仿真平台搭建风力发电系统模型,运用所提控制策略进行仿真实验,并在两种情况下与模型预测控制方法(MPC)进行对比,验证了所提控制策略的可行性与有效性。     

神经网络在线自学习跟踪控制及其在伺服系统中的应用

针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。