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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
基于CAN总线的车灯控制系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
给出了一种基于CAN总线的车灯控制系统设计方案,介绍了车灯控制系统的硬件设计和软件设计,对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了详细说明.试验表明,该系统结构简单、性能可靠,具有广阔的应用前景.  相似文献   

2.
通过对热处理加工中气动机械手装置结构与功能的介绍,提出了一种基于CAN总线的分布式机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并详细论述了控制系统的硬件设计方法。  相似文献   

3.
基于CAN总线的电梯控制系统设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对电梯控制中分布式、实时性、模块化的需求,将CAN总线用于电梯控制系统中,达到提高系统实时响应能力、抗干扰性、可靠性等目的。采用模块化设计进行主控节点、轿厢节点、厅外节点和群控节点的软硬件设计,真正实现了分布式控制,便于系统的实现和更新维护。  相似文献   

4.
基于CAN总线的LED隧道灯控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种基于CAN总线的LED隧道灯控制方法,利用CAN总线传输距离远、成本较低、可靠性高的特点,实现控制长距离隧道内LED隧道灯工作的目的。给出了系统组成框图和工作原理。  相似文献   

5.
针对剑杆织机机构多,各机构间相互独立性强的特点,采用了以CAN总线为基础构建剑杆控制系统网络,设计了主控制系统以完成剑杆织机的织造过程的控制,进行了CAN总线通信流程的实验.控制系统迎合了剑杆织机高速化、分布化的发展趋势,满足了剑杆织机高稳定性、高效率、智能化的需求.  相似文献   

6.
苏春波 《机电信息》2011,(24):172-173
在介绍数字调音台系统整体功能的基础上,分析了CAN总线在数字调音台中的重要应用。着重讨论了数字调音台的主控模块与被控端在CAN总线下的接口电路设计,以及在嵌入式Linux下用AT91RM9200对CAN总线接口的驱动编程。  相似文献   

7.
介绍了基于CAN总线的车窗控制系统的设计与实现,重点论述了系统硬件及软件的设计思路及方案,给出了详细的汽车车窗防夹功能的设计方案。  相似文献   

8.
基于CAN总线的门禁控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍一种基于CAN总线的门禁控制系统.门禁系统由读卡器、输入/输出设备、门禁控制器、计算机和门禁管理软件等组成.门禁控制器可以独立运行,也可以联网运行.计算机和所有的门禁控制器由通讯总线联成网络.目前.门禁系统最常用的总线是RS485总线.与RS485相比较,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和灵活性,并且CAN芯片价格便宜,技术容易掌握,性能优于RS485.因此开发采用CAN联网的门禁控制系统具有较大的现实意义和实用价值.  相似文献   

9.
基于CAN总线的汽车车身控制系统的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
简要介绍了CAN总线的特性,对汽车车身控制系统进行了描述.针对汽车车身控制系统,重点阐述了CAN节点硬件电路设计和系统软件设计,最后指出CAN总线必将会在汽车控制系统中得到更加广泛的应用.  相似文献   

10.
基于CAN总线的模糊温度控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了基于CAN总线技术的模糊温度控制系统的硬件和软件设计.系统采用的模糊PID控制理论对温度有很好的控制效果,利用CAN总线技术可建立远程控制网络.实践证明.该系统具有可靠性高,可扩展性强等优点.  相似文献   

11.
基于CAN总线液压系统通信的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
CAN总线是一种应用广泛且具有强劲的市场竞争力的总线形式.对液压系统通信中以单片机控制SJA1000的CAN总线的硬件、软件设计作一介绍.  相似文献   

12.
本文阐述了CAN总线技术的主要特点,介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统,并阐述了各部分的功能和具体实现,包括系统的总体结构、网络硬件和软件设计。针对运动控制系统对位置的精确要求,在设计中实现PC机对伺服电机的实时误差校正。  相似文献   

13.
文章结合CAN总线技术和伺服驱动技术,提出了一种基于CAN总线的运动控制系统方案.并详细描述了系统的总体结构方案、伺服控制卡的结构原理以及软件结构.  相似文献   

14.
一种基于CAN总线的混合动力电动汽车控制系统的设计   总被引:2,自引:1,他引:2  
本文阐述了CAN总线的有关概念及技术协议,分析了CAN总线在混合动力电动汽车控制系统中的应用,介绍了控制系统的设计思路和系统的软,硬件组成.  相似文献   

15.
介绍采用CAN现场总线进行消息通信,让系统中的各智能节点同步,使分布式控制系统中所有节点拥有相同的时钟节拍,以便于整个系统能采用时间触发的软件系统,通过混合式调度方式,保证分布式系统中所有的任务分工协作,实时高效运行,避免因事件同时触发而产生冲突,而使某些任务被延时或忽略.  相似文献   

16.
液压混合动力车作为一种新型节能环保车辆,由于具有两个动力源,需要一个高效的管理系统对车辆进行控制,以保证两动力源精准的动力耦合和最佳的能源匹配,达到节能和环保的目的。基于CAN总线技术对其智能管理系统进行设计,主要节点的控制器采用ARM LPC2294、LPC2294,具有运算速度及可靠性高的优点。试验表明,智能管理系统具有较高的通讯可靠和安全性能,能够很好地实现车辆的动力耦合控制和能源匹配的工作要求。  相似文献   

17.
介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。  相似文献   

18.
针对被控电气液压元件呈相对分散分布、功能模块化以及并行处理多任务的特点,提出了基于CAN现场分布式控制网络拓扑结构的飞机地面液压综合保障控制系统,将系统功能尽可能地分散到各个节点,各节点以微处理为核心,完成各种数据采集、显示、报警与监控功能,很好的实现了飞机液压系统综合保障的各项功能要求.  相似文献   

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