VC++6.0的机器人图形示教和运动轨迹实时显示

采用VC 6．0设计开发了的机器人图形示教和运动轨迹实时显示系统。该系统不但具有机器人图形示教功能，而且还可以根据输入的图形参数实现示教图形的自动生成和在示教过程中进行机器人运动轨迹的实时显示。     

基于网络的图形数控自动编程系统研究

数控自动编程是CAD/CAM的重要组成部分。目前，数控自动编程的输入方式大都采用语言输入和专用的图形输入，工作方式基本都是单机警作。不能体现CAD/CAM的真正意义。以AutoCAD图形数据为原始数据。基于当前飞速发展的计算机网络技术。开发了“基于网络的图形数据自动编程系统”。并对开发该系统的框架以及相关实现技术进行了具体研究。     

基于VB和MATLAB的应力场可视化系统

把计算机可视化技术与构件的应力分析相结合，利用VB和MATLAB混合编程，开发出应力场可视化系统，并对几种典型构件的应力场进行了分析，把抽象的应力场数据转换为形象、具体的图形，便于理解、分析和评价。     

汽车"风洞"计算机图形仿真系统中的可视化方法研究

研究汽车“风洞”计算机图形仿真系统中的流场可视化方法，重点探讨了等 值线和流线的生成算法，并为其设计了具有Ｗｉｎｄｏｗｓ ＭＤＩ界面、专用的ＣＦＤ可视化软件。     

使用VC++开发基于PC机的压缩机性能测试系统

结合现代测试技术，设计了基于PC机的空气压缩机性能测试系统。在测试系统的硬件组成方面。采用了“传感器-变送器-A／D采集板-工控机”的模式。结合计算机技术的发展趋势，在测试系统的软件设计上，使用了Visual C 可视化编程语言，完成了测试系统的数据检测、数据保存、数据处理、性能监控、图形化界面等多种功能。     

涡轮钻具计算机辅助图纸管理系统

介绍了在Windows2000环境下，剥用Visual C 6．0和Access2000数据库开发工具，借助AutoCAD2002为图形平台，在并不需要AutoCAD的二次开发语言环境链接的情况下，进行大型图纸管理系统设计的思路与方法，并以涡轮钻具的图形管理系统为例进行了阐述，建立了动态可视化的管理系统。     

3D-CAD系统场景显示中光照参数的可视化集中控制

提出了用OpenGL软件接口开发交互式3D—CAD系统时，场景显示中光照参数的可视化集中控制的开发方法。该控制对象具有良好的可控制性、兼容性、可扩充性和可移植性。可用于VC 为开发平台，用OpenGL作软件接口的各种CAD系统或其它系统中。     

水环泵叶片强度的一种专用软件研究

通过有限元数值计算理到叶应应力及变形位移数据场，然后在ＷＩＮＤＯＷＳ多文档界面（ＭＤＩ）下，给出了一系列基于图形变换后的动态或静态可视化三维图形，从而获得了一种基于ＷＩＮＤＯＷＳ系统的水环泵叶有限元强度心用软件。     

基于特征技术与ObjectARX的轴类零件参数化设计

以特征参数化技术为基础，以Visual C 6．0为基本开发语言，利用AutoCAD2000的开放特性，采用ObjectARX 2000作为AutoCAD的二次开发工具，建立了基本轴段的参数化图形数据库，给出了一种切实可行的轴类零件参数化设计方法，并通过MFC与ARX的结合，实现了用户界面的可视化设计。     

基于图形数据库的变量化CAD系统研究

提出了一种新的基于图形数据库的变量化设计方法。该方法利用AutoCAD图形数据库的存储功能，在借鉴传统参数化设计方法的基础上，建立了更广泛的变量概念，自动处理过约束和欠约束问题。用户通过变量关联尺寸信息、图素信息和约束信息，从而控制图形的拓扑结构。并介绍了据此方法，利用ObjectARX与VC 环境所开发的空军军械保障装备变量化CAD系统结构。该系统与传统参数化系统相比，具有更大的设计灵活性和自由度。     

基于AutoCAD的数控铣床图形编程中DXF文件的读取

文章阐述了基于AutoCAD的数控铣床图形编程系统设计中DXF文件的读取问题.数控铣床图形编程系统的设计是通过DXF文件,并加入加工工艺信息等,可以自动地生成ISO标准代码的数控加工程序.在此基础上,图形编程系统可以进行加工过程模拟、NC代码检验.文章重点介绍用于图形编程中的DXF文件如何读入与处理.     

ANSYS二次开发在火炮身管温度场计算中的应用

为了简化ANSYS中火炮身管温度场的计算过程,利用APDL语言编写了火炮身管温度场计算的命令流文件。应用APDL命令实现了有限元模型建立、网格划分、载荷施加、求解计算等步骤的自动完成。在计算时只需用户输入参数,即可完成不同口径火炮身管温度场的计算。     

Computational and analytical studies of the processes in electromagnetic bearings in adjustment of the rotor of a turbine engine

The stability of an electromagnetic bearing control system-rotor system with a nonlinear dependence of the magnetic force on the control current is studied by analytical and experimental methods. The possibility of implementing an electromagnetic suspension of a rotor in the absence of currents of initial magnetic biasing is demonstrated. The advantages and disadvantages of such an implementation of the control system are determined. A program for calculating the time evolution of the motion of a rotor on electromagnetic bearings is developed and implemented in practice. A technique for verifying the program under conditions where initial data for calculations are not known accurately is proposed.     

叠层制造领域中的STL模型平滑处理技术

由于STL格式容易生成且不需复杂的CAD系统支持,已发展为叠层制造领域的数据交换标准,但STL模型的精度与其数据文件的尺寸之间存在严重矛盾。提出并实现了一种既可用更高的精度和平滑度对STL模型截面轮廓进行重构,又可显著减小切片文件数据量的最优双圆弧拟合技术。工艺试验证明:与传统的直线段(圆弧)拟合技术相比,采用了切片轮廓最优双圆弧重构技术的叠层制造系统可加工出具有更高成形精度、表面光滑度的成形件,且无需严格的STL模型毗邻误差。     

STEP-NC的可扩展标记语言实现方法研究

STEP-NC是新发展的数控编程国际标准（ISO14649），依据该标准生成的数控程序通常采用ISO10303 Part21物理文件格式。但该格式的数控程序不但不易解释，而且不适合在网上传输。为此，提出了采用可扩展标记语言作为STEP-NC数控程序的文件格式。首先，分析了STEP-NC数据模型核心内容及ISO10303 Part21物理文件格式数控程序的缺点，研究了可扩展标记语言格式STEP-NC数控程序的生成，包括文档结构的选择、EXPRESS向可扩展标记语言的映射等，并将其作为机床控制器的输入。将机床控制器软件划分为3个模块，即可扩展标记语言形式数控程序的解释、微观工艺规划并自动生成刀具路径和控制机床运动的数控指令的生成。重点研究了可扩展标记语言数控程序的解释。     

基于UGCAM华中数控系统后处理器研究

后处理技术是进行数控自动编程加工的关键环节,主要功能是将CAM软件生成的刀路文件转换成数控机床系统可识别的代码文件。本文研究了UGCAM后处理构造器的特点,基于UG/Post Builder开发出了适合华中世纪星21/22M数控系统的优化后置处理程序,应用于垫片模下模镶件加工过程,实践表明:该后置处理文件优化生成的NC代码,能直接应用于华中数控系统,加工效率高。通过修改代码,也可以设计适合FANUC、广州数控等多种数控系统的后处理器,应用范围广。     

Natural language manual programming for pulsed fiber laser micromachining

This paper proposes the use of voice commands expressed in natural language for part program generation for pulsed fiber laser micromachining. Traditionally, according to ISO G-code, a part program is an ordered list of program blocks in an ASCII formatted computer file. Each block identifies a machine operation and defines its parameters, following a predefined syntax. Under the proposed approach, such a file is replaced by natural language voice commands without any particular syntax constraints. Such an approach has the potential to facilitate the generation of part programs in domains (laser micromanufacturing, rapid prototyping, desktop computer numerical control) where traditional ISO G-code programming seems inappropriate, and the adoption and implementation of complex solutions such as STEP-NC or CAD/CAM systems could be unjustified. The input system is responsible for the recognition and interpretation of voice commands according to a statistical knowledge base learnt from examples. The proposed approach has been implemented in a prototype computer system, named smart programming system that has been validated by an application to the programming of pulsed fiber laser micromachining.     

基于TMS320DM642的Flash头文件烧写法的DSP二级BootLoader开发

针对DM642掉电后驻留在内部存储器的数据和程序将全部丢失无法实现DSP系统脱机工作的问题,提出了一种利用DSP的Boot机制从外部Flash存储器自动加载程序的方法。详细介绍了Flash头文件烧写方法原理;针对Am29LV033C Flash芯片设计了Flash头文件法烧写程序,详细说明了两次程序加载方法并给出Flash烧写过程;介绍了如何使用CCS保存数据,以生成头文件;简要介绍了DSP引导过程及二级Bootloader程序开发,设计了有项目针对性的二级Bootloader程序。最后,通过编写简单的测试程序验证Flash烧写方法及二级Bootloader引导程序。研究结果表明,Flash头文件烧写法简单易懂,适合初学者学习,对不同型号Flash芯片操作只需简单修改指令字,可移植性强,易于实现DSP的二级Bootloader开发。     

多体系统的脉冲响应

本文介绍一种多体系统动力学的计算方法。利用脉冲响应,可在时间域和频率域进行计算分析。在此基础上开发了一般多体系统动力学分析程序DAGOMS及其FFT后续处理程序PTODA。以工业机器人为典型系统进行了实验模态分析,识别了接合面物理参数。用上述程序求得时域和频域数值解。理论分析与实验结果吻合较好。     

基于MCU+CPLD结构的智能测控仪表的开发

本文采用智能仪表构建一个完整的温度控制系统,包括仪表端控制程序的编制,仪表与PC机的通信,利用VB编写上位机应用程序。在应用程序中实现过程曲线的描绘与保存、控制参数的修改、超调量的测量、利用数据库保存过程历史数据等。