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基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器为例,阐述了CAN总线分布式计算机控制系统中的应用。 相似文献
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针对目前国内煤矿排水系统耗能高、控制过程复杂、劳动强度大等问题,介绍了一种基于CAN总线的控制系统。该系统以CAN总线为基础,运用嵌入式控制机、智能驱动器、传感器、工业用以太网,结合VC++和上位机组态软件,能够实现排水系统的自动控制以及无人值守。实际使用情况表明,该系统稳定可靠,可满足煤矿安全生产的需求。 相似文献
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针对我国煤矿用监控系统相对落后,无法适应现代化开采的需求,设计了一种新型煤矿监控系统分站,该分站基于CAN总线实现,并且给出了硬件与软件设计。本设计可以支持采集终端信号,在出现异常时报警,并且可以和主机进行通信。本设计对提高煤矿监控系统可靠性、实时性以及通用性都有很大的推动作用,具有较高的实践意义。 相似文献
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设计并实现了一个带CAN总线接口的智能变频器,该变频器采用双单片机控制结构,双机之间数据并行通讯由双口RAM来完成。采用新型的CAN总线协议芯片SJA1000和AT89C51单片机共同构成CAN总线接口,可方便地与采用CAN总线技术的监控网络相连接。使用AT89C51单片机和HEF4752正弦PWM信号专用芯片作为变频部分的控制核心,给出了主要部分电路原理图和软件流程图。 相似文献
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根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统。针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统。实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性。同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性。 相似文献
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采用集散控制方法及CAN总线技术的智能火灾监控系统,实现火灾报警控制器与探测器之间的数据转输。经仿真表明,系统适应性强,提高了准确性和可靠性。 相似文献
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介绍了一种基于CAN总线的可通信控制与保护开关(Control and Protective Switch Devices,CPS)控制器的设计方法。对控制器的整体结构和硬件组成进行设计,软件的编写不仅实现测量、控制与保护,而且具有CAN总线通讯功能,可以通过上位机操作界面进行远程数据传输,实现对CPS的实时监控。 相似文献
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随着矿用监控系统工作站安全生产标准的不断提高,矿用监控系统工作站已逐渐采用CAN总线通信协议取代了原有的RS-485工作方式,但在工作站与监控主机连接的模块中仍存在多种工作方式,这些工作方式都存在一点的缺陷,并在一点程度上影响了矿用监控系统。为了克服这些缺陷,详细设计了CAN接口以及与上位机的USB接口。试运行结果表明,该接口可以便捷稳定的在监控主机和各个监控节点之间交互数据。 相似文献
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CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。 相似文献
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在现代工业快速发展的今天,组态软件技术和总线技术越来越多地应用于工业领域中。由于WinCC和CAN总线有其自身的特点,所以在工业控制领域中确定了地位。介绍了CAN总线的系统组成及其特点,探讨了基于WinCC和CAN总线的煤矿车辆发动机控制系统设计与功能的实现。 相似文献
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研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。 相似文献
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为保证煤矿安全生产,采用基于CAN总线的煤矿综合监控系统,设计了集井下环境参数探测、人员考勤和定位等一体化的新型智能监控系统。 相似文献