改进的RANSAC算法在图像配准中的应用

为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性（RANSAC）算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RANSAC算法快速而精确地估计变换矩阵,进行图像配准。该算法中采用预检测的方法快速抛弃那些不是候选模型的临时模型,提高了算法的速度。同时使用随机块选取法选择样本,很好地消除外点的影响进而保证精度。实验结果表明,此方法在得到较高的精度和鲁棒性的情况下,还大幅度减少了运算量,提高了图像配准的速度。     

结合链码和小面元特征的图像配准算法

传统的基于链码特征的图像配准中,往往存在算法复杂度高,有效边缘难以提取,配准精度不理想等问题。针对这些问题,提出了一种基于小面元和链码特征的遥感图像配准算法。该算法首先提取小面元进行预处理和一次匹配,以更有效地提取封闭边界,同时降低算法复杂度;其次,根据封闭边界链码的相似函数和区域不变矩匹配策略建立边界对应关系,实现区域之间的二次匹配;最后提取匹配区域的质心即匹配点进行一致性检测,并估算仿射变换参数进行图像配准。实验结果显示,该算法快速稳健,具有更高的配准精度。     

利用Kinect深度信息的三维点云配准方法研究

针对三维重建中的点云配准问题,提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物体的多视角深度图像,提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征,结合双向快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集,并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法求出点云的变换矩阵初始值,在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明,该配准方法既保证了三维点云的配准质量,又降低了计算复杂度,具有较高的可操作性和鲁棒性。     

基于二次误差的点云配准算法

提出了一种基于二次误差的特征描述子,该特征描述子具有旋转不变性。通过提取点的二次误差和邻域点二次误差得到两种特征描述子。基于高斯混合模型的点云配准算法层出不穷,主要原因是概率模型在噪声和离群值方面具有更好的鲁棒性,然而该类方法对于尺度较大的旋转表现并不好,为此将二次误差特征描述子作为高斯混合模型的局部特征优化了高斯混合模型较大旋转中的配准效果,并提出基于双特征的配准策略优化了单一特征的缺陷。通过实验与鲁棒的ICP(iterative closest point)以及流行的基于特征的配准算法在配准效率和配准精度方面进行对比,效率是鲁棒性ICP的3～4倍。在大尺度的旋转中提出的算法具有良好的鲁棒性并且优于大多数流行的算法。     

融合特征的快速SURF配准算法

目的 针对基于SURF特征点的图像配准算法对颜色单一的彩色图像提取的特征点较少及配准时间复杂度高等问题,提出一种基于融合特征的快速SURF(speed up robust features)配准算法.方法 该算法首先提取图像的颜色不变量边缘特征和CS-LBP(central symmetry-local binary patterns)纹理特征形成融合特征灰度图,并利用颜色直方图的方差自适应调节融合特征间的权重.其次,在融合特征灰度图上提取SURF(speed up robust features)特征点及描述子.再次,用最近邻匹配法形成粗匹配对,结合改进的快速RANSAC(random sample consensus)算法得到精匹配对.最后,使用最小二乘法求出映射关系用于配准图像.结果 本文算法能够在融合特征上提取更稳定的SURF特征点,用该特征点进行配准能提高配准5％精度,且减少时间复杂度15％,实现了对普通场景下图像的快速配准.结论 本文算法能提取稳定数量的特征点,提高了精确度与鲁棒性,并通过改进的RANSAC算法提高了执行效率,降低了迭代次数.     

基于特征的hausdorff距离图像配准

针对图像配准问题,提出了基于Harris及SIFT(Scale-invariant feature transform)特征的Hausdorff距离方法来实现图像配准。首先利用harris角点检测和SIFT特征提取参考图像和待配准图像的角点,通过两种方法获得的角点在融合之后获得更大的角点搜索范围,再利用相似一致性匹配原则剔除错误角点,进而通过改进的Hausdorff距离算法完成图像的配准操作。结果证明,改进算法比传统Hausdorff距离算法运行时间更短,算法时间降低约45%,具有较强的抗噪声能力和旋转鲁棒性,提高了图像配准的效率和精确性。     

基于特征预测与邻域一致性的视频特征快速配准

基于视频图像特征点配准的目标跟踪算法无法兼顾精确性、实时性和鲁棒性,针对该问题,提出一种基于特征位置预测与邻域一致性约束的视频特征快速配准算法。以标注点与目标标记框为模板,通过ORB特征匹配与邻域一致性检验,获得帧间标注点集的对应关系,并计算点集间的尺度变换以确定当前目标框,利用多帧已知标注点位置信息与运动连续性进行多项式回归预测,得到标注点集的位置。在此基础上,对特征点进行局部搜索、提取和描述,根据邻域一致性约束,利用邻域内的支持特征点集实现标注点的稳健匹配。实验结果表明,该算法可对多姿态目标特征点进行配准,与GMS、ORB、SIFT和SURF算法相比,该算法的实时性、准确性和鲁棒性明显提高。     

基于SIFT点特征和Canny边缘特征匹配的多源遥感影像配准研究

针对多源遥感影像的配准,提出了一种结合SIFT点特征和Canny边缘特征匹配的配准算法。该算法首先采用SIF7算法提取点特征并进行影像粗配准,在获得初始仿射变换参数后,采用Canny算法提取边缘特征,并采用成本函数法进行边缘点匹配,经粗差滤除后得到有效的匹配特征点对,随之进行影像精配准。该算法结合了SIFT、算法和Canny算法的优点,解决了多源遥感影像因辐射差异和几何差异造成的难以正确配准的问题。实验结果表明,算法具有较强的鲁棒性,并取得了较好的配准精度。     

基于特征点Rényi互信息的医学图像配准

针对医学图像配准有鲁棒性强、准确性高和速度快的要求,文中提出一种基于特征点Rényi互信息的医学图像配准算法.起初从模板图像与待配准图像中依次提取出多尺度特征点,其次使用其空间坐标计算特征点Rényi互信息目标函数,实现图像配准.该算法有效地避免了多模噪声图像间的灰度差异影响,减少了待处理的数据量,同时使用Rényi互信息来消除目标函数所受的局部极值的影响,进一步提高了配准精度.实验证明该算法适于单模和多模医学图像配准,速度较快、精度高、鲁棒性强,是一种有效的自动配准方法,并且具有较好的临床应用价值.     

结合SURF描述符和广义近邻图的图像配准算法

针对传统互信息配准方法计算量较大且未利用图像空间信息的缺点,提出了一种结合SURF描述符和广义近邻图的图像配准算法。该算法用SURF从图像中提取尺度空间特征点并获得特征点描述子,然后用广义近邻图来估计Rényi熵与互信息。该算法结合了SURF描述子的鲁棒性和广义近邻图估计Rényi熵的高效性。实验结果表明,对于真实遥感图像,该算法在配准准确度、鲁棒性和速度上都明显优于几种传统配准方法。     

基于分组的代码克隆增量检测方法

代码克隆是指软件程序中一组相同或相近的代码片段,它广泛存在于软件中,因此如何发现代码克隆成为软件维护的一个重要问题。目前已有的克隆检测工具大多针对单一版本进行完整的克隆检测,然而对于大规模、复杂软件系统而言,在软件演化过程中随着代码的改变,不断重新检测代码克隆将花费较高的代价。针对这一问题,提出了一种基于分组的增量克隆检测方法。该方法根据前后两个版本的差异将源代码分为发生变化和未发生变化的两组,通过组内和组间的克隆分析实现增量的克隆检测。基于所提出的方法,在克隆检测工具CCFinderX的基础上实现了一个名为ICDBG（incremental clone detector based on grouping）的原型工具。实验证明,在变更较小时,该方法能够在保证正确性的同时显著减少克隆检测时间。     

Stack Overflow的缺陷代码特征分析与相似缺陷检测

目前在软件代码缺陷审查以及缺陷预测中,研究人员对源代码进行分析研究却忽略了代码的缺陷信息.本文通过对缺陷信息进行分析,发现缺陷信息对于相似缺陷的检测有着重要的参考价值.基于这一思想,本文分析软件缺陷社区Stack Overflow中关于缺陷代码的信息,提出一种基于缺陷代码特征分析的相似缺陷检测方法.该方法首先对缺陷报告进行LDA主题分析并将缺陷报告分类到不同的主题(类别)中,统计得到高频缺陷类别;其次对于高频缺陷类别的缺陷代码提取特征;最后根据缺陷代码特征构建相似缺陷检测模型.为了验证相似缺陷检测模型的有效性,针对数据操作缺陷数据构建诊断模型并对该模型进行实证,实验结果表明该方法对检测其他代码中相似缺陷有较好的效果.     

基于改进经验小波变换模型的供能管道移动GIS综合智慧巡检策略

当前供能管道巡检策略由于对管道的缺陷特征提取不够纯净,导致缺陷定位准确度差,因此,提出了基于改进经验小波变换模型的供能管道移动GIS综合智慧巡检策略。利用移动GIS技术采集管道数据,根据管道数据采用改进经验小波变换模型对管道缺陷特征进行提取,其树状结构的子频带自分解能够准确分辨出缺陷源信号与其他干扰信号,提取到更加纯净的缺陷特征,并对缺陷特征向量特征集进行滤波,从而计算出管道缺陷的具体位置。在实验论证中,对提出的策略的定位准确性进行了验证,结果表明,提出的策略应用于供能管道巡检中,对管道缺陷定位的准确性较高。     

基于二维码视觉与激光雷达融合的高精度定位算法

为解决以蒙特卡罗定位算法为代表的激光室内定位算法存在的定位精度差和抗机器人绑架性能差的问题,以及传统二维码定位算法环境布置复杂且对机器人运行轨迹有严格要求的问题,提出了一种融合二维码视觉和激光雷达数据的移动机器人定位算法。机器人首先利用机器视觉技术搜索检测环境中的二维码,然后将检测出二维码的位姿分别转换至地图坐标系下,并融合生成先验位姿信息。而后以此作为初始位姿进行点云对准以得到优化后的位姿。同时引入里程计-视觉监督机制,从而有效解决了包括二维码信息缺失、二维码识别错误等由环境因素带来的问题,并保证了位姿的平滑性。基于移动机器人的实验结果表明,所提算法比经典的自适应蒙特卡罗定位（AMCL）算法的雷达采样点平均误差下降了92%,单次位姿计算时间减少了88%,可有效解决机器人绑架问题,并应用于以仓储机器人为代表的室内移动机器人。     

基于图像融合与YOLOv3的铝型材表面缺陷检测

我国是工业铝型材制造大国，铝型材生产质量检测意义重大。针对传统的人工目测等方式检测效率低下，稳定性相对较弱；单一YOLOv3方法特征提取不突出，检测精度有限等问题，提出一种基于图像融合与YOLOv3的铝型材表面缺陷检测方法。首先利用图像增强、空域滤波的方法对原始图像进行预处理得到处理图像；然后借鉴SLAM中特征提取与匹配的思想对原始图像和处理图像进行特征提取与匹配；之后进行图像融合得到最终的处理后图像；再通过K-means算法聚类和调参优化，最后利用单阶段物体检测模型YOLOv3对铝型材表面缺陷进行检测。通过一个end-to-end的全卷积神经网络完成从原始图像的输入到Bounding box和box中物体类别与置信度的输出。实验结果表明，此图像融合与YOLOv3的方法对表面缺陷分类检出的平均成功率为98.33%,比单一YOLOv3方法提高了3.75个百分点；验证集mAP值为88.81%，提高了4.18个百分点，具有更强的特征提取能力和泛化能力，能精确检测表面缺陷，进行分类和定位。     

编码与同义词替换结合的可逆文本水印算法

从通信编码的角度,该文探讨一种利用编码方法和同义词替换相结合的可逆文本篡改检测水印算法。以可替换同义词为标志对文本进行分组,提取分组文本特征生成认证水印信息;利用霍夫曼编码和纠错编码对同义词库各词进行编码,利用同义词替换技术完成水印的嵌入。在接收端,利用分组文本特征和霍夫曼编码,实现水印文本的篡改定位,利用纠错码实现可替换同义词的还原恢复。仿真实验表明,算法嵌入的水印具有良好的不可见性和较强的鲁棒性,在实现对文本篡改定位的同时,较好地实现了可替换同义词无损还原。     

基于改进BRISK算法的单目视觉里程计

在传统的BRISK算法中使用自定义的抽样模式来描述检测到的特征点,使用基于汉明距离的方法进行特征点匹配。BRISK的这种特征点描述与匹配的方法使得其匹配准确率不高。因此本文提出将匹配准确率较高的SURF算法与BRISK算法相结合,在BRISK特征点描述与匹配阶段使用SURF描述符和基于欧氏距离的匹配方法。实验结果表明,该算法在时间消耗下降不大的情况下,特征点匹配准确率有很大提高,且该算法具有较好的鲁棒性。     

基于超像素分割和随机森林的橡胶柱塞缺陷检测方法

针对直径为3 mm的小尺寸橡胶柱塞件端面,其受光斑、灰尘及纹理干扰不易分割提取缺陷轮廓的问题,提出一种结合SLIC（简单线性迭代聚类）和RF（随机森林）算法的缺陷检测系统。首先利用霍夫变换和各向异性扩散滤波对图像预处理,然后采用基于超像素分割的SLIC算法分割和提取缺陷区域,最后把获得的缺陷区域的五维形状特征作为RF分类器特征向量进行缺陷分类预测。结果表明,SLIC算法较传统的自适应阈值分割算法快了0.128 s,并且分割效果远好于传统算法,能够准确分割出小至0.5 mm的缺陷,整体检测流程平均耗时小于1.5 s,同时RF分类结果准确率达到97.3%。因此,本文的缺陷检测系统满足在线检测准确性和实时性的要求,可在实际工作中使用。     

Mollard Code as a Robust Nonlinear Code

We consider the Mollard construction from the point of view of its efficiency for detecting multiple bit errors. We propose a generalization of the classical extended Mollard code to arbitrary code lengths. We show partial robustness of this construction: such codes have less undetected and miscorrected errors than linear codes. We prove that, for certain code parameters, the generalization of the Mollard construction can ensure better error protection than a generalization of Vasil’ev codes.     

基于注意力机制学习的变电设备缺陷检测方法

针对现有的变电站缺陷图像检测识别算法鲁棒性弱问题,提出一种基于注意力机制学习的变电设备缺陷图像检测识别方法。所提方法以卷积神经网络作为缺陷图像特征提取的骨架网络,融合注意力机制原理,进一步提升缺陷图像特征的可辨识性。首先,构建注意力机制的卷积神经网络特征提取模型,提取不同注意力机制下变电站缺陷图像特征;其次,设计一种自适应特征学习函数,将不同注意力机制下的特征融合成为新的高质量变电缺陷图像特征;最后,将不同注意力机制下的缺陷图像特征输入到分类模型,实现变电站缺陷图像检测。所提方法增强了变电设备缺陷图像检测的准确性与鲁棒性,实验结果显示,所提方法的mAP达到了70.4%。