基于Hough谱的任意形状表示与配准

提出了基于Hough谱的形状表示与配准方法,定义了一种新颖的加权平均Hough谱来表示任意形状,总结并证明了形状Hough谱所具有的平移、旋转、缩放和周期特性。对任意两个形状进行配准时,可在相应Hough谱中估计出形状的旋转与缩放参数,并在相应Hough密度空间中估计形状平移参数。本文方法在SIID形状集上进行了大量的实验,结果表明,加权平均Hough谱能有效地估计形状间的平移、旋转与缩放参数,对噪声、遮挡等具有一定的鲁棒性,具有较高的配准精度。     

一种基于形状描述的模型配准方法

针对模型配准中需要预配准操作的问题, 提出了一种基于几何形状描述的模型配准方法。首先利用一种基于距离场的几何形状描述方法从预配准模型中获取特征点并建立对应关系, 即构造预配准模型间的特征点对; 之后, 以特征点对为基础计算模型配准所需的转换矩阵以实现对模型的一步精确配准。实例表明该方法在不需要对模型进行预配准操作的情况下可实现模型的精确配准。     

基于形状特征点最大互信息的医学图像配准

定义了基于形状特征点的互信息计算公式，提出区域增长结合动态聚类算法的形状特征点提取方法，在使形状特征点互信息最大化完成医学图像配准的过程中，引入人机交互，缩短了优化过程，避免了局部极值。提出的配准策略具备临床实用性，尤其适于缺少灰度信息的医学图像配准。     

Lasso整脸形状回归的人脸配准算法

人脸配准是人脸识别、美化和面部表情分析等人脸相关应用的重要组成部分,这些应用通过人脸配准以精准定位人脸五官及面部轮廓特征点.在整脸形状回归的人脸配准框架基础上,使用Lasso回归来解决人脸配准问题,提出基于Lasso的整脸回归人脸配准算法.首先对人脸配准过程中的回归系数施加L1模惩罚,以在不牺牲效果的基础上减少模型大小;然后提出人脸变换比例调整方法,在回归过程中使用人脸变换比例对特征点位置进行调整,用于解决小规模样本条件下不同尺度样本相互干扰的问题.在相关数据集上的实验结果表明,该算法配准精确度高,可以达到实时的速度,且适用于不同姿态下的人脸配准问题.     

基于特征的hausdorff距离图像配准

针对图像配准问题,提出了基于Harris及SIFT(Scale-invariant feature transform)特征的Hausdorff距离方法来实现图像配准。首先利用harris角点检测和SIFT特征提取参考图像和待配准图像的角点,通过两种方法获得的角点在融合之后获得更大的角点搜索范围,再利用相似一致性匹配原则剔除错误角点,进而通过改进的Hausdorff距离算法完成图像的配准操作。结果证明,改进算法比传统Hausdorff距离算法运行时间更短,算法时间降低约45%,具有较强的抗噪声能力和旋转鲁棒性,提高了图像配准的效率和精确性。     

基于拉普拉斯谱的医学图像配准算法

提出一种基于拉普拉斯谱的医学图像配准算法,通过将谱图理论应用到医学图像配准中并引入特征向量,以达到提高配准精确度和计算效率的目的.该算法根据医学图像的解剖特征来构造拉普拉斯矩阵,通过分析拉普拉斯矩阵的谱得到匹配关系;采用射影变换模型,计算射影矩阵;通过坐标变换和图像插值方法实现图像配准.实验结果表明,该算法与经典的最大...     

基于空间关系一致性的图像自动配准方法

提出了一种基于空间关系一致性的图像自动配准方法,处理具有全局仿射变换的图像配准问题.首先利用Mcan-shift算法和区域标记算法从参考图像和待配准图像中提取区域特征作为配准基元;然后采用高斯函数平滑后的区域特征重心点坐标之间的欧式距离描述匹配特征的空间关系一致性,从而定义一个以匹配矩阵为自变量的空间关系一致性度量函数,使它在两幅图像的最佳配准位置达到最大值,将图像配准问题转化为一个最优化问题;最后利用一个局部选代优化算法求解.高斯函数的方差是度量函数中惟一的预设参数,但它对优化求解的结果基本没有影响,在实际中容易设定,保证了方法的自动性、稳健性和适应性.实际图像的实验结果表明本文方法能有效解决具有全局仿射变换的图像配准问题.     

基于SUSAN算法的图像配准

通过检测物体的特征点来完成两幅图像的配准。根据USAN区域的描述,采用简化了的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准。实验的结果表明,在无旋转条件下的刚体图像配准中,该算法在特征点提取和图像配准过程中速度比较快。     

GSSAC:一种用于遥感影像配准的误匹配点检测方法*

遥感影像配准中,由于光照、成像角度、几何变形等因素的影响,无论采用何种配准方法,总会产生误匹配点,因此误匹配点检测也是一个非常重要的步骤。针对常用RANSAC (Random Sample Consensus)方法不稳定、无法准确检测分布不均匀匹配点的缺点,提出了分组排序采样一致性(Group Sorted Sample Consensus, GSSAC)方法来提高误匹配点检测的稳定性和精度。分组排序采样方法首先将匹配点分为若干组,在每组内计算匹配点的误差并排序,然后在每组中分别采样若干个匹配点组成估算模型参数需要的匹配点。实验结果表明,GSSAC方法可以稳定的获得高精度的检测结果。     

密集结构改进双通道神经网络的遥感图像配准

针对部分传统算法对于遥感图像配准精度较低的问题,提出一种密集结构改进双通道卷积神经网络的遥感图像配准方法。对输入的图像采用密集结构改进的双通道卷积神经网络模型进行特征提取;用粒子群算法改进的随机一致性点漂移算法进行特征匹配得到仿射变换系数;使待配准图像能够根据该系数实现变换,达到配准目的。实验表明,改进算法比传统算法的配准精度平均提高了15%以上,对具有显著地貌差异的遥感图像对的配准精度可以有效地提高。     

Progressive point set surface compression based on planar reflective symmetry analysis

In this work we propose an algorithm for progressive point set surface compression based on planar reflective symmetry analysis. For a given point set surface, we detect the primary symmetry plane and project the surface onto three orthogonal planes including the primary symmetry one. Then, on each projection plane, we adaptively subdivide the support domain into rectangular sub-domains. Analyzing the projected geometry on each sub-domain, we partition the original surface into portion(s), if any, that each can be modeled as a height field and the remaining portion, if any, that cannot. Further, we identify symmetric pairs of height-field portions, if any. Finally, different encoding techniques are designed for different types of surface portions, resulting in a generic progressive point set surface encoder that processes surfaces of arbitrary topological complexity and yields outstanding rate–distortion performance.     

基于CenSurE特征的虚实配准方法研究

针对虚实配准的高精度和实时性要求, 提出了一种基于CenSurE特征的自适应虚实配准方法。该方法包括离线初始化和在线跟踪两个阶段。离线阶段系统利用CenSurE-OCT滤波器和MU-SURF描述符进行特征提取和匹配操作, 并根据特征匹配集合建立坐标系, 同时求得虚实配准的初始矩阵。在线跟踪阶段系统采用自适应跟踪方法获取当前图像特征点与参考特征点的对应关系, 然后利用误差逼近的方法求得当前图像的虚实配准矩阵。实验结果表明, 该方法的配准误差均值为1. 91　mm, 运算速度为21 fps, 其综合性能优于基于FAST、SIFT和SURF等局部特征的虚实配准方法, 具有较高的配准精度和较强的实时性。     

基于小波分析的亚像素配准算法

在像素级配准的基础上,通过对多项式细分算法的改进,提出了一种基于小波分析的亚像素配准算法,并对配准算法的精度进行了分析研究.仿真结果表明,该算法效果良好,达到亚像素级精度.     

基于分段重叠的时间配准方法

通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理,导航系统中的时间误差不容忽视(尤其在机动条件下)。针对现有时间配准算法只能在特定条件下使用而无法有效解决多传感器导航系统中时间配准的不足,提出基于分段重叠的时间配准算法,通过分段处理使不同传感器的量测信息统一到同一处理时刻,通过重叠分段区,提高采样率,提高量测精度。仿真实验表明:新算法有效抑制了不规律的时间误差,保持了系统的精度和平稳性。     

基于NCC的存在旋转的图像匹配方法

图像匹配在导航制导、医学等领域具有十分重要的意义。由于实时图和参考图拍摄的时间不一样,容易存在旋转等现象,给图像的匹配带来很大难度。传统的归一化互相关(NCC)匹配算法是一种简单有效的匹配算法,但不适合存在旋转这种情况。在NCC匹配方法的基础上,利用参考图的多个角度的旋转达到匹配的目的,从而找出准确的匹配位置,并利用所得控制点和坐标转换模型找出参考图与实时图之间的相对位置关系,包括旋转角度与相对位移。仿真实验表明:此方法可较好地解决存在旋转的图像匹配问题。     

一种基于边缘特征的图像配准方法

采用一种基于边缘特征的图像配准方法,首先通过小波变换来提取图像的边缘,然后将人工选择的边缘点代入仿射变换模型,得到配准参数（每选择一组不同的边缘点,就会得到不同的配准参数）。在不同的配准参数条件下,计算两幅图像的交互方差。取交互方差最小时所对应的配准参数为最终的配准参数。最后再利用仿射变换模型对待配准图像进行平移、旋转、缩放得到最终的配准图像。     

Skeleton-based intrinsic symmetry detection on point clouds

We present a skeleton-based algorithm for intrinsic symmetry detection on imperfect 3D point cloud data. The data imperfections such as noise and incompleteness make it difficult to reliably compute geodesic distances, which play essential roles in existing intrinsic symmetry detection algorithms. In this paper, we leverage recent advances in curve skeleton extraction from point clouds for symmetry detection. Our method exploits the properties of curve skeletons, such as homotopy to the input shape, approximate isometry-invariance, and skeleton-to-surface mapping, for the detection task. Starting from a curve skeleton extracted from an input point cloud, we first compute symmetry electors, each of which is composed of a set of skeleton node pairs pruned with a cascade of symmetry filters. The electors are used to vote for symmetric node pairs indicating the symmetry map on the skeleton. A symmetry correspondence matrix (SCM) is constructed for the input point cloud through transferring the symmetry map from skeleton to point cloud. The final symmetry regions on the point cloud are detected via spectral analysis over the SCM. Experiments on raw point clouds, captured by a 3D scanner or the Microsoft Kinect, demonstrate the robustness of our algorithm. We also apply our method to repair incomplete scans based on the detected intrinsic symmetries.     

一种基于非下采样剪切波变换的医学图像配准方法

针对经典弹性配准方法在医学图像应用上计算复杂、方向信息不足的问题进行了研究,提出一种基于非下采样剪切波变换（NSSTR）的医学图像配准方法。利用剪切波能够对各个尺度、方向和位置实现较好定位的优势,先用该算法对医学图像作非下采样剪切波变换,得到各尺度、方向子带的剪切系数,然后对高频、低频的变换图像分别使用不同的配准方法,最后统一到变化网格上得到最终配准图像。实验结果表明,本方法与传统方法相比,不仅具有配准精度高、鲁棒性好的特点,而且计算效率更高。     

基于人工神经网络的板形模式识别方法

根据带钢板形控制的要求,运用人工神经网络理论,提出了一种新的板形识别方法,代替了传统的多项式最小二乘拟合法,该法具有很强的容错性和抗干扰能力,编制了板形模式识别软件,识别效果很好。     

叶片模型公差约束条件下的配准方法研究

针对航空发动机叶片检测分析中的模型配准定位问题,结合叶片型面不同区域的设计公差要求不同的特点,以减少配准后超差点的数目为目标,提出了一种公差约束条件下的叶片模型配准方法。在迭代最近点匹配算法（Iterative Closest Point Algorithm,ICP）的基础上,根据公差要求定义约束区域,依据约束区域对点集进行加权处理,并给出了加权后的目标函数及其求解方法。通过实例验证了该方法是有效的,具有实用价值。