μC/OS-Ⅱ中通过中断返回指令实现任务切换

μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,而要使用μC/OS-Ⅱ就要针对不同的处理器进行移植,本文通过对在80x86和MCU-51上移植实例的分析,给出了在移植μC/OS-Ⅱ系统时如何通过中断指令实现任务切换,解决移植的核心问题。     

基于μC/OS-Ⅱ的μC/IP协议栈在ARM系统中的实现

深入分析了μC/IP协议栈,阐述了其移植原理和实现方案,并给出了在具体软硬件平台上的移植实例.首先,通过分析μC/IP协议栈,结合实时内核μC/OS-Ⅱ与32位ARM7 Core的软硬件平台,论述了μC/IP协议栈的移植原理.然后,根据TCP/IP各层协议的具体实现提出了μC/IP协议栈移植与裁减的一种可行方案.最后,在基于μC/OS-Ⅱ与ARM7 Core的软硬件平台上实现了μC/IP协议栈的移植.实验结果表明移植后的协议栈实现了网络的基本功能,且运行稳定.开源μC/IP协议栈的移植实现,为基于μC/OS-Ⅱ的Internet嵌入式系统应用提供一个小型可裁减的TCP/IP协议中间件.     

基于ARM嵌入式微处理器网络通信平台的实现

根据嵌人式系统与软、硬件结合紧密的特点,在基于ARM微处理器的嵌入式系统七移植实时内核μC/OS-Ⅱ操作系统,并以此平台为基础.针对μC/OS-Ⅱ操作系统不支持TCP/IP网络通信的问题,实现了将免费开源的TCP/IP协议栈LwIP移植到μC/OS-Ⅱ操作系统上,解决了μC/OS-Ⅱ操作系统的网络通信问题.开发板和局域网中的PC机网络通信实验表明,实现了嵌入式系统下TCP/IP协议栈的基本功能.构成一套完整的嵌入式系统网络通信平台,为嵌入式系统与In-ternet的网络互连提供了一种解决方法.     

LwIP协议栈在SoPC系统中的实现

提出了基于μC/OS-Ⅱ的LwIP协议栈在SoPC系统中实现的方案.介绍了嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,阐述了其移植原理;在SoPC系统上实现了LwIP协议栈的移植,并给出了在具体软、硬件平台上的移植实例.实验结果表明:移植后的协议栈实现了网络的基本功能,且运行稳定,为SoPC类型的Internet嵌入式系统应用提供了一个基于μC/OS-Ⅱ的小型网络模块.该方案可应用于信息电器和网络化的仪器、仪表方面.     

M16C62在μC/OS-Ⅱ嵌入式系统中的应用

μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,本文详细讲述了如何把μC/OS-Ⅱ操作系统移植到M16C62单片机中,并给出了以M16C62单片机为核心处理器构成的一个实时多任务系统的设计方案.     

ENC28J60在嵌入式系统接口上的设计与实现

文章首先介绍了uC/OS-Ⅱ在ARM上的移植.在此基础上,根据以太网控制器ENC28J60的特点,设计了该系统的硬件结构.阐述了如何在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ上移植实现LwIP这套TCP/IP协议栈,并详细地描述了ENC28J60网卡驱动的软件流程,给μC/OS-Ⅱ加上了网络支持.     

功放预失真系统中嵌入式以太网的设计

针对商用嵌入式TCP/IP协议栈费用昂贵的情况并根据功放预失真系统网络通信特点,提出了基于SOPC技术的嵌入式以太网通信模块设计方案。实现了软核NiosⅡ处理器和实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ为中心的硬件平台和软件驱动的设计、多任务操作系统μC/OS-Ⅱ的移植以及嵌入式TCP/IP协议栈的设计,最终在Stratix EP2S60F1020C4开发板上通过了验证。     

基于μC/OS-Ⅱ操作平台的嵌入式电网监测仪的研制

μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统.本文讨论了基于μC/OS-Ⅱ嵌入式系统的网络通信实现,包括μC/OS-Ⅱ实时操作系统、LwIP协议栈的移植和网络设备驱动程序的建立以及系统任务的调度.     

基于μC/OS-Ⅱ的CAN总线驱动程序设计

在将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到TMS320LF2407A型号的DSP的基础上,论文介绍了如何在电力系统集散式的数据采集系统中基于μC/OS-Ⅱ实时系统开发相应的CAN总线远程通信模块.阐述了μC/OS-Ⅱ多任务操作系统通信机制和中断机制,详细分析了在DSP实时模式下CAN总线驱动的实现过程.     

编写μC/OS-Ⅱ实时内核下的串行驱动

阐述μC/OS-Ⅱ下中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念;以异步串行口为例,详细分析在x86实模式和保护模式下,基于μC/OS-Ⅱ串行驱动的实现过程.这些方法和思路为在μC/OS-Ⅱ下访问其他串行通信外设提供了很好的借鉴.     

编写μC／OS—Ⅱ实时内核下的串行驱动

阐述μC/0S-Ⅱ下中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念;以异步串行口为例,详细分析在x86实模式和保护模式下,基于μC/OS-Ⅱ串行驱动的实现过程。这些方法和思路为在μC/OS-Ⅱ下访问其他串行通信外设提供了很好的借鉴。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式IEEE1394通信的实现

目前,μC/OS-Ⅱ操作系统缺乏对IEEE1394高速接口的支持;介绍了基于ARM处理器S3C2410A和IEEE1394集成控制器TSB43AA82A的嵌入式IEEE1394通信的软硬件设计与实现。针对Linux和μC/OS-Ⅱ在中断机制、定时器机制、延迟过程调用机制等方面的较大差异,提出一种高效的解决方案;基于μC/OS-Ⅱ操作系统,移植了嵌入式μCLinux的IEEE1394协议栈,开发了1394设备驱动程序;基于串口所进行的通信应用测试表明,IEEE1394通信正常,30ms内实现一个180bytes载荷的异步事务的传输,达到了功能要求。     

μC/OS-Ⅱ的任务切换机理及中断调度优化

μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统,开放源代码,便于学习和使用。介绍μC/OS-Ⅱ在任务级和中断级的任务切换原理,以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的处理;相对于内存资源较少的单片机,着重讨论一种优化的实用堆栈格式和切换形式,以提高资源的利用率;结合MSP430单片机,做具体的分析。     

一种基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太网通信实现方法

为实现远程数据采集和实时监控等功能,网络化成为新一代嵌人式系统发展的重要趋势,提出了一种新的低成本以太网接入方案;根据嵌入式系统软、硬结合紧密的特点,选取具有网络模块的PIC18F97J60单片机作为硬件平台,通过移植μC/OS-Ⅱ操作系统,实现嵌入式以太网接入的功能;针对μC/OS-Ⅱ本身不支持TCP/IP网络通信协议,将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植到μC/OS-Ⅱ,解决了基于μC/OS-Ⅱ的网络通信问题;通过将硬件电路板与PC机系统调试,测试结果表明,本系统可以很好地实现嵌入式系统与以太网通信的功能.     

基于ATmega128嵌入式网络接口的设计与实现

设计了以ATmega128为核心的以太网接口实现方案,描述了该系统硬件架构的设计方法.在系统上移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,对TCP/IP协议栈提出了裁剪和改进方法,重点阐述了基于μC/OS-Ⅱ消息机制和函数调用的TCP协议的模块结构.最终给出了系统性能测试结果.     

轻型PPP协议在μC/OS-Ⅱ操作系统中的实现

针对实时操作系统μC/OS-Ⅱ没有自己的网络协议栈,提出了基于ARM7TDMI处理器的μC/OS-Ⅱ操作系统上轻型PPP协议的设计与实现.对μC/OS-Ⅱ与处理器相关的代码部分进行了修改与编译,实现了μC/OS-Ⅱ在ARM开发板上移植,为PPP协议的设计与实现提供了系统软件开发平台.通过编写了PPP协议main主模块、LCP模块、PAP模块、NCP模块和PPP等模块代码.在μC/OS-Ⅱ操作系统中实现了轻型PPP协议.通过测试,验证了ARM开发板的PPP协议的网络通信功能.     

M16C62在μC/OS-II嵌入式系统中的应用

μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,本文详细讲述了如何把μC/OS-II操作系统移植到M16C62单片机中,并给出了以M16C62单片机为核心处理器构成的一个实时多任务系统的设计方案。     

μC/OS-Ⅱ的多任务信息流与CAN总线驱动

阐述μC/OS-Ⅱ多任务信息流关键技术与中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念;以CAN总线为例,详细分析在x86实模式下基于μC/OS-Ⅱ的CAN总线驱动的实现过程.     

μC/OS-Ⅱ在ARM平台上移植的深入探讨

在以S3C2410处理器的嵌入式平台上,把经典的vivi启动代码与μC/OS-Ⅱ操作系统结合在一起,探讨了μC/OS-Ⅱ的移植实现,尤其详述了在ARM处理器ISR中断模式下如何实现断点数据保护的方法.利用该方法,可以将一般ARM系统的启动代码同μC/OS-Ⅱ操作系统融合起来,对于μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM平台的推广和μC/OS-Ⅱ操作系统的研究都很有意义.     

μC/OS-Ⅱ中动态内存管理方案的改进与实现

μC/OS-Ⅱ原有内存管理模块存在着较为普遍的内存碎片,无法提供接口查找合适尺寸的内存块,且扩充动态内存量不灵活,总的功能较弱.该文根据RTOS中DSA(Dynamic Storage Allocation)的高效、快速、可靠、方便与节约的需求,分析、采纳并定制了TSLF(Two-level Segregated Fit)在μC/OS-Ⅱ上的应用.最后,做了对比实验,实验数据表明了μC/OS-Ⅱ新的DSA较原有DSA具有较大的改进效果.