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一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H∞控制 总被引:7,自引:0,他引:7
本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统,研究了其鲁棒H∞控制,文中提出一种鲁棒无记忆H∞控制器的设计方法,该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数。 相似文献
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线性系统的鲁棒H∞控制器设计1,大多基于ARE方法,理论上已趋于成熟。由于实际的工业对象很多具有串联结构特性,本文在设计单级线性系统(包括线性参数不确定系统、线性时滞不确定系统)的鲁棒H∞控制器的基础上,分别设计了具有串联结构的相应线性系统鲁棒H∞控制器。证明了对于具有两级串联结构的线性系统,可分别设计两个简单的单级系统的鲁棒H∞控制器,通过解两个Riccati方程,得到整个系统的控制器,此分段设计方法能保证整个系统在H∞范数界约束下二次型稳定。 相似文献
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本文针对一类结构不确定线性采样系统,研究了鲁棒H∞控制问题,给出了系统鲁棒稳定的充分条件及响应的鲁棒H∞控制律和最优鲁棒H∞控制律,控制律的求取通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题.仿真结果表明,系统在受到扰动后仍然是稳定的,同时给出了最优性能指标随外部扰动加权矩阵的变化规律. 相似文献
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考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞状态估计问题.这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H∞指标.以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H∞状态估计问题,对于已知状态和测量时滞系统,所得状态估计器与参数不确定性无关,而与时滞有关.对于未知状态和测量时滞系统,其状态估计器不仅与参数不确定性无关,而且与时滞也无关. 相似文献
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石建红 《自动化技术与应用》2008,27(3):16-19
针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离散线性系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且渐进稳定,同时其传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标。正常离散线性系统的相对应结果可作为本文结果的特殊形式。 相似文献
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不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制 总被引:15,自引:1,他引:15
研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有
界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞,控制器的设计方法,得出的结
论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结论具有较少的保守性. 相似文献
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在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的基础上,研究一般意义上的混合H2/H∞反馈控制器设计.H2和H∞的干扰输入阵及性能评价函数各不相同时的混合H2/H∞反馈控制器,与H2和H∞控制器设计相似,归结为解两个Riccati方程.但这两个Riccati方程含有参数,最优解要通过搜索这两个参数得到.结果包含了单纯的H2和H∞设计,可看作是H2,H∞和混合H2/H∞的统一设计方法.最后通过一个简单的例子,说明了控制器设计方法的可行性. 相似文献
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不确定离散系统的最优鲁棒滤波 总被引:4,自引:0,他引:4
本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究,了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形,给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形式及其存在的充要条件,数值结果表明:当系统存在参数不确定时,本文所得到的滤波器优于标准的Kalman滤波器以及文(4)中的鲁棒滤波器。 相似文献
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不确定离散系统的鲁棒非脆弱H∞控制 总被引:4,自引:1,他引:3
针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器才能保证闭环系统的稳定和满足给定性能。系统的不确定项参数时变且具有线性分式形式的范数有界,控制器的增益变化也是时变且具有线性分式形式的范数有界。基于线性矩阵不等式方法,给出了具有加性和乘性控制器增益变化的鲁棒非脆弱控制器存在的充要条件。实例表明了该设计方法的有效性。 相似文献
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对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究.给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2性能指标所满足的上界,并利用Lagrange乘子法导出了使得该界达到最小的"最优的"状态反馈控制器.结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Riccati方程.而且数值结果表明该方法是非常有效的. 相似文献
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考虑一类具有非线性不稳定性的系统的H∞控制器设计问题,给出了判断鲁棒渐近稳定和L2增益有限的充分条件,提出了输出反馈鲁棒H∞控制问题的可解条件,并给出了基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞控制器的设计方法。 相似文献
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考虑一类具有非线性不确定性的系统的H∞控制器设计问题,给出了判断鲁棒渐近稳定和L2增益有限的充分条件,提出了输出反馈鲁捧H∞控制问题的可解条件,并给出了基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞控制器的设计方法. 相似文献
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