基于ATMEGA128单片机的步进电机加减速控制系统的设计

相应的控制电路和有效的加减速算法对于提升步进电机的整体性能是非常重要的。基于ATMEGA128单片机的控制电路,具有电路简单,低功耗,高稳定性和很好的实时控制性等优点。文章提出一种基于S曲线的加减速算法,使步进电机的有效控制性能进一步提升。     

基于ATmega16单片机步进电机控制技术的探讨

步进电机（脉冲电动机）作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展,它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨,并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章介绍了步进电机的基本结构以及驱动器构成,提出了基于单片机的步进电机的脉冲分配和速度调节方法,给出了脉冲频率调节的实现方法和实用程序,同时还提出了步进电机加减速控制的几种方案及其微机控制。对现实工作中的步进电机控制系统研究具有十分重要的意义,文章中的研究理论,可以对我们的工作内容进行有效的指导,对提高工作质量和效率具有十分重要的作用。希望文章的内容能对今后工作予以正确的指导。     

从永磁式步进电机看单片机对步进电机的控制

本文利用一个常用的永磁式步进电机,介绍了如何使用单片机进行步进电机的控制,通过对电路图、程序设计和程序分析对这个系统进行了全面解释。     

基于PLC步进电机的控制

步进电机以其独特的优势被广泛的应用到各个生产领域,而近年来随着可编程控制器技术的快速发展,基于PLC控制步进电机的需求越来越被使用者看重!本文正是通过PLC对步进电机的控制,旨在找到一种更快速准确控制电机的方法。     

基于单片机的步进电机S形曲线调速控制

列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律.提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序.这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上.     

基于C8051F单片机的步进电机控制驱动器设计

介绍一种基于C8051F330单片机的步进电机控制驱动器设计,利用串口通信将电机的速度、方向等参数传送给驱动器CPU(C8051F330),CPU根据相关参数,直接产生脉冲信号,并完成环分任务,最后由功率驱动器L298N完成步进电机的功率驱动。     

基于光栅信号的步进电机速度控制

在分析步进电机运行特性的基础上 ,讨论了步进电机运行时高速失步和低速波动的原因及其对策 ,研究了转换角和超前角在步进电机速度控制中的作用 ,采用改变光栅反馈脉冲当量角及延时调整转换角的方法进行速度的平稳调节 ,并给出了速度控制方案及其实现     

步进电机细分驱动控制

以步进电机为主要研究对象,重点分析它的内部结构和工作原理,并通过FPGA对步进电机构成的驱动电路工作特性进行仿真分析和研究,得出步进电机典型应用电路的简洁直观的分析方法。     

可编程序控制器在步进电机控制中的应用

在现代步进电机在工业自动控制中应用的非常广泛,涉及到各行各业,尤其采用PLC控制步进电机,控制电路简单,组合方便,不仅工作可靠,而且可以获得较高的控制精度。在这里主要介绍一下PLC控制步进电机的方法。     

基于ATmega16单片机光纤转速检测

针对传统采用的较为繁琐且不准确的物理方式检测电机转速的状况,将ATmega16单片机加入进行控制计数,并辅以数码显示,使用光纤式光电开关的结构进行传感接收信号,再应用单片机采用测频法对光电开关输出脉冲信号的频率进行检则.本装置在降低测速器成本,提高测速稳定性及可靠性等方面有一定价值,而且可以达到一般工业测速的测量标准,具有广泛的前景.     

基于ATmega16的无线数据采集模块设计

本文设计了一个基于工程机械液压系统故障信号远程采集终端。该终端以ATmega16单片机为控制核心,利用BenQ M22A模块进行GPRS无线传输,克服了工程机械工作环境的地域、时间限制,随时实时监控工程机械运行状态,为工程机械故障维修提供了依据。     

AVR实现的SVPWM变频调速系统研究

矢量控制变频技术是先进的变频调速技术。异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型表明:可以实现交流感应电机磁场和转矩的解耦控制。本文提出了使用高性价比嵌入式芯片AVR ATmega8515实现矢量变频调速系统的实施方法。实验结果表明:基于AVR的空间矢量变频调速系统基本达到了预期要求,在实验负载条件下能够进行变频调速,电压输出波形符合理论分析,电流输出为三相对称正弦波。     

A linear piezoelectric stepper motor with submicrometer step size and centimeter travel range

A linear stepper motor capable of submicrometer controlled movement has been constructed using the piezoelectric material lead zirconate titanate (PZT). This motor consists of a 25.4-mmx12.7-mmx1.6-mm piezoelectric driving element connected between a glider base and an attached load. The device is inset in a trench to constrain motion to one dimension. An electrode on the bottom of the glider is used with an electrode on the top of the trench to implement an electrostatic clamp. This clamp enables the stepper motor to climb slopes of up to 12 degrees , whereas without the clamp only slopes of 6 degrees or less are tolerated. A linear inertial sliding motion can be achieved by expanding and contracting the piezoelectric bar, but the addition of the electrostatic clamp enhances the movement capabilities of the glider by the periodic clamping and unclamping of the glider. Glider velocities of 5.7-476 mum/s are measured by timing the movement of the glider over a 1.0-mm portion of the track through an optical microscope. Displacement steps of 0.07-1.1 mum are calculated by dividing the measured glider velocity by the frequency of the applied voltage pulses. Displacement step size and glider velocity are controlled by the application of PZT extension voltages ranging from +/-(60-340) V.     

全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统设计

对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究，在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。该方案以89C52微机为核心，分别采用了8255、8253、8279、ADC0809、741914等芯片与一些外围电路。     

Synthesis of hollow silica spheres SBA-16 with large-pore diameter

Hollow silica SBA-16 spheres with cubic ordered mesoporous shells were synthesized by an emulsion-templating method, using Pluronic F127 as a structure-directing agent, tetraethyl orthosilicateas as a silica source and heptane as a cosolvent in the presence of NH₄F. The size of these spheres is in the range of 10 to 30 μm. The shell is about 700 nm thick and consists of large pores, ~ 9 nm in diameter, arranged in a cubic order. After calcination, the spheres maintain their mesoporosity and show a high surface area of 822 m²/g. The formation mechanism of the silica hollow spheres is discussed.     

机器人刚度控制及实验研究

采用腕力传感构成力反馈和刚度控制策略。在五自由度机械手Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ－ＥＸ上实现了垂直方向，水平方向和任意斜方的扦轴入孔装配作用。     

基于随机脉宽调制技术的感应电机矢量控制系统研究

随机脉宽调制技术可以使逆变器输出电压的谐波成分均匀地分布在一个较宽的频率范围内，达到抑制噪声和机械振动的目的．把随机脉宽调制技术引入感应电机矢量控制系统中，保证了调速系统的高性能，同时也降低了电机的有色噪声和机械振动．     

潜艇振动噪声的控制研究

系统介绍了潜艇振动噪声的主要来源：机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声，并从这三个方面详细论述了具体的控制方法。指出螺旋桨噪声、水动力噪声和设备机座机械噪声被有效抑制后，管道系统便成为“安静型”潜艇的主要噪声源。从管道的被动控制和主动控制两个方面论述了管道振动控制的研究现状，并对潜艇振动噪声控制的研究进行了展望。     

航空用新型超高强度钢16NiCo

１６ＮｉＣｏ是可焊接超高强度钢，主要成分是０．１６Ｃ－２Ｃｒ－１０Ｎｉ－１Ｍｏ－１４Ｃｏ。靠二次硬化获得所需强度。使用状态下的基体组织为板条马氏体，主要强化相是沿位错线分布的Ｍ＿２Ｃ。力学性能的典型值为抗拉强度σ＿ｂ１７４０ＭＰａ，断裂韧度Ｋ＿（ＩＣ）值为１５３ＭＰａ，Ｋ＿（ＩＳＣＣ）值为８２ＭＰａ。工艺性能良好，可用于制造受力接头、平尾大轴、着陆钩和起落架零件。