共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
相应的控制电路和有效的加减速算法对于提升步进电机的整体性能是非常重要的。基于ATMEGA128单片机的控制电路,具有电路简单,低功耗,高稳定性和很好的实时控制性等优点。文章提出一种基于S曲线的加减速算法,使步进电机的有效控制性能进一步提升。 相似文献
2.
3.
文章介绍了步进电机的基本结构以及驱动器构成,提出了基于单片机的步进电机的脉冲分配和速度调节方法,给出了脉冲频率调节的实现方法和实用程序,同时还提出了步进电机加减速控制的几种方案及其微机控制。对现实工作中的步进电机控制系统研究具有十分重要的意义,文章中的研究理论,可以对我们的工作内容进行有效的指导,对提高工作质量和效率具有十分重要的作用。希望文章的内容能对今后工作予以正确的指导。 相似文献
4.
本文利用一个常用的永磁式步进电机,介绍了如何使用单片机进行步进电机的控制,通过对电路图、程序设计和程序分析对这个系统进行了全面解释。 相似文献
5.
步进电机以其独特的优势被广泛的应用到各个生产领域,而近年来随着可编程控制器技术的快速发展,基于PLC控制步进电机的需求越来越被使用者看重!本文正是通过PLC对步进电机的控制,旨在找到一种更快速准确控制电机的方法。 相似文献
6.
7.
介绍一种基于C8051F330单片机的步进电机控制驱动器设计,利用串口通信将电机的速度、方向等参数传送给驱动器CPU(C8051F330),CPU根据相关参数,直接产生脉冲信号,并完成环分任务,最后由功率驱动器L298N完成步进电机的功率驱动。 相似文献
8.
9.
步进电机细分驱动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
以步进电机为主要研究对象,重点分析它的内部结构和工作原理,并通过FPGA对步进电机构成的驱动电路工作特性进行仿真分析和研究,得出步进电机典型应用电路的简洁直观的分析方法。 相似文献
10.
在现代步进电机在工业自动控制中应用的非常广泛,涉及到各行各业,尤其采用PLC控制步进电机,控制电路简单,组合方便,不仅工作可靠,而且可以获得较高的控制精度。在这里主要介绍一下PLC控制步进电机的方法。 相似文献
11.
针对传统采用的较为繁琐且不准确的物理方式检测电机转速的状况,将ATmega16单片机加入进行控制计数,并辅以数码显示,使用光纤式光电开关的结构进行传感接收信号,再应用单片机采用测频法对光电开关输出脉冲信号的频率进行检则.本装置在降低测速器成本,提高测速稳定性及可靠性等方面有一定价值,而且可以达到一般工业测速的测量标准,具有广泛的前景. 相似文献
12.
13.
矢量控制变频技术是先进的变频调速技术。异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型表明:可以实现交流感应电机磁场和转矩的解耦控制。本文提出了使用高性价比嵌入式芯片AVR ATmega8515实现矢量变频调速系统的实施方法。实验结果表明:基于AVR的空间矢量变频调速系统基本达到了预期要求,在实验负载条件下能够进行变频调速,电压输出波形符合理论分析,电流输出为三相对称正弦波。 相似文献
14.
Judy JW Polla DL Robbins WP 《IEEE transactions on ultrasonics, ferroelectrics, and frequency control》1990,37(5):428-437
A linear stepper motor capable of submicrometer controlled movement has been constructed using the piezoelectric material lead zirconate titanate (PZT). This motor consists of a 25.4-mmx12.7-mmx1.6-mm piezoelectric driving element connected between a glider base and an attached load. The device is inset in a trench to constrain motion to one dimension. An electrode on the bottom of the glider is used with an electrode on the top of the trench to implement an electrostatic clamp. This clamp enables the stepper motor to climb slopes of up to 12 degrees , whereas without the clamp only slopes of 6 degrees or less are tolerated. A linear inertial sliding motion can be achieved by expanding and contracting the piezoelectric bar, but the addition of the electrostatic clamp enhances the movement capabilities of the glider by the periodic clamping and unclamping of the glider. Glider velocities of 5.7-476 mum/s are measured by timing the movement of the glider over a 1.0-mm portion of the track through an optical microscope. Displacement steps of 0.07-1.1 mum are calculated by dividing the measured glider velocity by the frequency of the applied voltage pulses. Displacement step size and glider velocity are controlled by the application of PZT extension voltages ranging from +/-(60-340) V. 相似文献
15.
对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究,在硬件方面充分利用微机外设接口丰富,运算速度快的特点,采取软件和硬件相结合的措施,实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。该方案以89C52微机为核心,分别采用了8255、8253、8279、ADC0809、741914等芯片与一些外围电路。 相似文献
16.
Mohamed A. Ballem Emma M. Johansson José M. Córdoba Magnus Odén 《Materials Letters》2011,65(7):1066-1068
Hollow silica SBA-16 spheres with cubic ordered mesoporous shells were synthesized by an emulsion-templating method, using Pluronic F127 as a structure-directing agent, tetraethyl orthosilicateas as a silica source and heptane as a cosolvent in the presence of NH4F. The size of these spheres is in the range of 10 to 30 μm. The shell is about 700 nm thick and consists of large pores, ~ 9 nm in diameter, arranged in a cubic order. After calcination, the spheres maintain their mesoporosity and show a high surface area of 822 m2/g. The formation mechanism of the silica hollow spheres is discussed. 相似文献
17.
采用腕力传感构成力反馈和刚度控制策略。在五自由度机械手Movemaster-EX上实现了垂直方向,水平方向和任意斜方的扦轴入孔装配作用。 相似文献
18.
随机脉宽调制技术可以使逆变器输出电压的谐波成分均匀地分布在一个较宽的频率范围内,达到抑制噪声和机械振动的目的.把随机脉宽调制技术引入感应电机矢量控制系统中,保证了调速系统的高性能,同时也降低了电机的有色噪声和机械振动. 相似文献
19.
20.
16NiCo是可焊接超高强度钢,主要成分是0.16C-2Cr-10Ni-1Mo-14Co。靠二次硬化获得所需强度。使用状态下的基体组织为板条马氏体,主要强化相是沿位错线分布的M_2C。力学性能的典型值为抗拉强度σ_b1740MPa,断裂韧度K_(IC)值为153MPa,K_(ISCC)值为82MPa。工艺性能良好,可用于制造受力接头、平尾大轴、着陆钩和起落架零件。 相似文献