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为了提高微操作系统的装配精度,提出了一种新型的亚像素边缘检测和中心定位算法。应用Canny算子提取了微零件在像素级的边缘。应用Zernike矩对微零件进行亚像素级的边缘定位。采用最小二乘椭圆拟合定位微零件的中心位置。实验结果表明,该算法能够实现更高的定位精度和消耗更少的时间。 相似文献
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为提高视线跟踪系统的分辨率和精确度,提出了一种亚像素精度的边缘检测与中心定位算法。利用设计的一维边缘检测算子对瞳孔像素级边缘点进行提取,然后利用边缘点小邻域内梯度方向上图像信息,进行亚像素边缘位置检测,最后经椭圆拟合确定瞳孔中心的精确位置及瞳孔形状参数。仿真实验验证了算法的有效性,提出的算法已被成功应用于实时视线跟踪系统中。 相似文献
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基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法改进 总被引:15,自引:0,他引:15
介绍了Zernike矩及基于Zernike矩的图像亚像素边缘检测原理, 针对Ghosal提出的基于Zernike矩的亚像素图像边缘检测算法检测出的图像存在边缘较粗及边缘亚像素定位精度低等不足, 提出了一种改进算法. 推导了7×7 Zernike矩模板系数, 提出一种新的边缘判断依据. 改进的算法能较好检测图像边缘并实现了较高的边缘定位. 最后, 设计了3组不同的实验. 实验结果同Canny算子及Ghosal算法相比, 证明了改进算法的优越性. 相似文献
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针对Harris角点检测过程中存在定位粗糙、检测精度不高以及检测效率慢等原因,该文在Harris算法的基础上,结合Harris算子和Forstner算子提出一种改进的亚像素角点提取算法。该算法采用一种逐层检测策略,首先利用Harris算法进行角点粗略定位,首先对角点做一个初始选择,利用图像领域灰度相似度得到大部分角点的粗定位值,大大降低了算法的运算量,然后通过计算自相关矩阵的两个特征值,利用特征值和阈值比较筛选得到全部角点的粗定位值,避免了CRF(corner reference function角点响应函数)的计算,最后利用Forstner算子对粗定位后的角点进行亚像素级精确定位。实验证明,该算法不仅保证Harris算法的灵活性和Forstner算子的亚像素级精度,而且速度快,并且抗噪声性能较强。 相似文献
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针对传统人工在检测阀芯时的低效和低精度问题,采用性能优越的机器视觉软件Halcon为平台,利用Canny算子边缘检测和双线性插值方法得到阀芯图像亚像素级边缘,结合最小二乘算法进行边缘拟合,实现对阀芯快速、稳定和较高精度的尺寸测量。实验结果表明:该检测方式可以达到亚像素级的尺寸测量,测量精度高于2‰,满足企业对测量精度要求,且测量过程比较稳定和快速。 相似文献
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常用的亚像素边缘定位算法采取局部表面估计或结构模型实现局部边缘的定位,不可避免由于离散化导致的锯齿效应和由于局部模型带来的不连续边缘定位。为此在扩散方程的基础上提出了一种改进的水平集重构算法,通过改进的水平集重构实现边缘沿切线方向的平滑;加入角点定位判断,在角点处加入角点限制和拓扑限制以保证角点处的精确定位。通过几何图像和自然图像的亚像素边缘提取对比实验,验证了该算法能在保持亚像素精度的同时消除锯齿效应,保持边缘的平滑和连续性。 相似文献
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提出了一种基于Zernike矩和曲率不变的圆形标记椭圆图像中心的亚像素精确定位方法。首先采用多结构元多尺度形态学边缘检测算子提取椭圆图像的像素级边缘并滤除噪声,其次构造出椭圆图像的Zernike矩求解模型并结合曲率不变性计算出椭圆的亚像素边缘,最后利用最小二乘拟合对椭圆中心进行精确定位。实验结果表明:该方法具有计算速度快、定位精度高的优点,可用于高精度视觉测量。 相似文献
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基于三级灰度模型空间矩的陶瓷基片尺寸测量 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了图像边缘二级灰度模型空间矩的亚像素细分算法及其原理误差,建立了更符合实际的图像边缘三级灰度模型,推导出三级灰度模型下任意角度图像边缘的二维空间矩以及边缘的亚像素位置函数。将该算法应用于陶瓷基片的尺寸测量和分类中,测量效果好、分类精度高。该方法在零件尺寸的高精度测量中具有较高的实用价值。 相似文献
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精确确定数字图像边缘的位置,对于图像测量非常重要。同时,图像获取过程中受到各种噪声的影响,必然会引起图像边缘的模糊,因此对图像边缘提取技术的研究一直是一个热门。对几种代表性的亚像素边缘检测技术进行了原理分析和性能比较。介绍了基于曲面拟合的和基于灰度矩的亚像素边缘检测算法。 相似文献
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Edge location to subpixel values in digital imagery 总被引:27,自引:0,他引:27
Tabatabai AJ Mitchell OR 《IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence》1984,(2):188-201
A new method for locating edges in digital data to subpixel values and which is invariant to additive and multiplicative changes in the data is presented. For one-dimensional edge patterns an ideal edge is fit to the data by matching moments. It is shown that the edge location is related to the so-called ``Christoffel numbers.' Also presented is the study of the effect of additive noise on edge location. The method is extended to include two-dimensional edge patterns where a line equation is derived to locate an edge. This in turn is compared with the standard Hueckel edge operator. An application of the new edge operator as an edge detector is also provided and is compared with Sobel and Hueckel edge detectors in presence and absence of noise. 相似文献
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尺寸测量中的边缘检测算法研究 总被引:17,自引:6,他引:11
李庆利 《计算机测量与控制》2004,12(4):334-337
主要介绍了一种改进的边缘检测算法及相应计算模板和公式,并对算法的误差进行了分析。因为传统的边缘检测算法在理论上较成熟,但在实际应用时可操作性较差。所以针对零件图像测量的实际应用情况,使用基于Sobel算子的改进的方向算子,对灰度图像进行处理得到梯度图像。综合应用其他算法,实现了对目标边缘的准确检测。然后在梯度图像上沿目标边缘的梯度方向进行多项式插值法亚像素细分计算,对目标边缘进行亚像素精确定位。在文章的最后,用实例说明了本算法的可行性。 相似文献
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Subpixel measurements using a moment-based edge operator 总被引:22,自引:0,他引:22
Lyvers E.P. Mitchell O.R. Akey M.L. Reeves A.P. 《IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence》1989,11(12):1293-1309
Recent results in precision measurements using computer vision are presented. An edge operator based on two-dimensional spatial moments is given. The operator can be implemented for virtually any size of window and has been shown to locate edges in digitized images to a twentieth of a pixel. This accuracy is unaffected by additive or multiplicative changes to the data values. The precision is achieved by correcting for many of the deterministic errors caused by nonideal edge profiles using a lookup table to correct the original estimates of edge orientation and location. This table is generated using a synthesized edge which is located at various subpixel locations and various orientations. The operator is extended to accommodate nonideal edge profiles and rectangularly sampled pixels. The technique is applied to the measurement of imaged machined metal parts. Theoretical and experimental noise analyses show that the operator has relatively small bias in the presence of noise 相似文献