基于MCGS的PLC虚拟控制系统研究

在组态软件MCGS的基础上，作者研究提出了虚拟PLC系统的方案。并以液体混合控制系统为例分别给出了实际的控制系统和虚拟控制系统，说NT构成基于MCGS虚拟控制系统的步骤，并讨论了构成基于WEB的远程虚拟控制系统。     

尿液化验制片机的控制系统设计

在研制国产尿液制片机控制系统时，摒弃了原日本样机的继电控制系统，采用了可编程控制器系统。可编程控制器不仅利用内部逻辑取代了具体继电器、定时器、计数器和其它一些器件，而且它所具有计算机的准确性，使其系统比继电控制系统更灵活、更可靠。在详细分析了尿液制片机的工艺流程，以及控制系统的硬件组成和软件框图之后，对可编程控制器系统和继电器控制系统各自的特点进行了对比讨论。最后实际运行的结构表明了系统设计的正确     

AMD和HMS结构混合控制系统减振性能初探

首次提出了由主动质量控制系统和被动质量控制系统组成的混合控制系统，研究了该系统的减震作用，探讨了ＡＭＤ系统各参数对控制效果的影响，进一步研究了ＨＭＳ系统的惯性系统质量和液体中气体压缩性对控制效果的影响，给出了对于实际工程应用具有参考意义的结论。     

一种低压铸造智能加压控制系统的研究

提出了以单片机为核心的加压控制系统，介绍了该系统的结构，工作原理和特点．该系统的性能明显优于一般的加压控制系统．     

西门子公司电流自适应系统稳定性分析

通过采用线性控制系统的稳定性理论来分析西门子公司８０ｋｗ直流电动机控制系统的电流自动适应控制环节，经过简化变换系统的动态结构图，以及采集西门子公司原因图中的有关原始数据，经过计算机整理得出了闭环系统的特征方程，应用四阶线控制系统的劳斯胡尔维茨代数稳定判据分别对电流连续与断续的情况进行了分析，证明了控制系统是稳定的，并了在实际应用中提高该系统稳定性的具体方法。     

基于Web的水箱液位控制系统仿真平台开发

以水箱液位控制及仿真系统为背景，研究了基于Django的Web架构设计方案，使用Python语言开发了基于Web的水箱液位控制系统仿真平台。实测结果表明，用户能够方便地通过远端浏览器访问仿真系统，实现水箱液位控制系统的实时仿真，为自控系统线上实习及实训提供了便利。     

微位移进给刀架控制系统设计

设计了微位移进给刀架闭环控制系统并介绍了系统的构成及功能，完成了系统微机与单片机控制系统的串行通讯设计，达到异型活塞加工的精度要求。     

采煤机自动调高控制系统研究

在分析比较国内外多种煤岩界面识别传感器的基础上，研究了以自然γ射线煤岩办面识别传感器为煤岩界面识别元件的采煤机自动调高控制系统，确定了整个系统的调高方案、控制任务，完成了控制系统软硬件的设计、调试工作，并采用计算机作为辅助手段对所设计的控制系统的数字控制器进行仿真分析，数据表明经过三个采样周期后系统趋于稳定，验证了整个控制系统的合理性，对煤矿井下测报实例进行煤厚测报的结果是，最大煤厚误差为43mm，表明此系统可靠、实用。     

基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。     

热压机控制系统的分析与设计

本文对热压机控制系统──液压系统、加热系统、电气系统作了分析与设计，在满足工作性能要求并工作可靠的前提下，使整个控制系统简单、经济、维修方便。     

污水处理控制器的设计与实现

以污水处理设备为被控对象,利用AW60(飞思卡尔)MCU为主控制器,设计实现污水处理控制系统.在系统控制方面,该系统不仅实现了现场(键盘)控制,还实现了基于ZigBee技术的远程控制.系统分为硬件、软件两部分,硬件部分主要包括控制输出模块、远程接口模块、现场控制模块、数据采集模块等;基于CodeWar-rior平台,软件部分采用的是模块化设计.该系统实现了现场操作和运程操作双重功能,同时具有工作稳定、功耗低、操作方便等优点.     

基于比例切换变结构控制的倒立摆系统研究

针对于倒立摆系统不稳定、建模存在误差且有干扰的非线性控制问题，研究了基于比例切换的变结构控制方法，建立了系统的数学模型，设计了控制系统的切换面和基于比例切换函数的滑模变结构控制器，经仿真后在实验系统上进行了物理实现。结果表明，该控制方法能有效抑制倒立摆系统参数摄动引起的扰动和外加干扰，能有效提高倒立摆控制系统的稳定性、控制精度和响应速度，系统鲁棒性强。     

洞头县防汛信息化建设的现状与发展思路

洞头县的防汛信息化基础设施主要包括防汛信息采集系统、全球眼远程监视系统、防汛水利信息网络等,建立了实时水雨情预警系统、台风信息管理系统、防汛综合信息管理系统、防汛远程视频会商系统、防汛信息网上发布系统等多个软件应用系统平台,针对洞头防汛信息化建设中存在的问题,提出了完善防汛信息化建设规划、加强基础设施的建设、开发防汛智能分析系统等思路和建议．     

预算管理系统下计算机预算控制系统的构建

本文讨论了计算机预算管理系统下计算机预算控制系统的构建问题。文章首先对预算、预算控制以及预算控制系统的概念和内涵作了定义,引出建立计算机预算控制系统的必要性;在此基础上,本文详细阐述了计算机预算控制的原理、系统结构以及系统的特点;最后,作者对于如何构建有效的计算机预算控制系统提出两点自己的看法。     

示教性工业用控制系统研究

针对当前工业用控制系统不利于初学者的掌握,提出了一种面向示教的工业控制系统.该系统主要在51单片机上完成,包含工业控制中常用的各功能模块,初步对拟定被控对象进行控制,实现面向示教的工业用控制系统.该系统功能全面,具有很强的示范作用,并有利于初学者掌握,具有很好的二次开发性.     

工业以太网在智能建筑中应用

在介绍了以太网应用于工业控制领域需要解决的问题的基础上,论述了工业以太网在某智能建筑中的应用,该智能建筑包括空调、给排水、变配电、电视监控及火灾报警等控制系统,各控制系统基于工业以太网架构构成工业控制系统.详述了给排水控制系统的控制要求、控制流程及控制策略.由于工业以太网架构贯穿了整个控制网络的各个层次,实现了办公自动化和工业控制的无缝连接,提高了系统的可靠性、开放性、可扩展性和易维护性,降低了成本.     

管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现

针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统.其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统.给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术.实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点.     

内置式永磁同步电机磁路饱和特性分析与补偿的研究

分析了磁路饱和对内置式永磁同步电机(IPMSM)及其控制系统性能的影响。建立了考虑磁路饱和的电流控制算法,分别分析了磁路饱和在恒转矩和恒功率范围内对电机输出特性的影响。基于SVPWM控制方式和电流解耦控制原理,利用MATLAB仿真工具建立具有磁路饱和特性的内置式永磁同步电机模型及其磁路饱和影响补偿的调速系统模型,实现了系统仿真。仿真结果表明磁路饱和补偿的调速系统提高了输出转矩,拓宽了弱磁区的速度范围,且有效提高调速系统的跟随性,鲁棒性和精确度。