水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用

基于水下机器人和自制的示踪装置组合而成的全覆盖水下详细检查系统,实现了对大坝、隧洞、溢洪道等水下构筑物进行全覆盖检查,可以发现缺陷并通过示踪装置喷墨判断该部位是否存在渗漏,再利用二维图像声呐进行准确定位,为水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用积累经验.     

遥控水下机器人在我省水利水电工程水下检测中的应用

该文介绍遥控水下机器人系统组成和技术参数,简要阐述遥控水下机器人在仙游金钟水库大坝上游面板、莆田东圳水库进水口、晋江安平桥闸上下游、仙游抽水蓄能电站工程上水库面板渗漏等工程水下检测中的应用情况,总结遥控水下机器人在我省水利水电工程水下检测中的应用特点与技术优势。     

水下机器人在浙江省水库大坝检测中的初步应用

在简要介绍水下机器人（ROV）系统的基础上,着重阐述了水下机器人在永康三渡溪水库、杨溪水库,金华沙畈水库等工程检测中的应用情况,进而指出了水下机器人（ROV）系统用于水下工程运行现状检查的优势和局限性。     

水库大坝水下安全保障技术探讨

水库大坝坝体开裂渗漏、破损塌陷等水下病害问题时有发生，因水库无法放空或放空代价大，需要通过水下检测和加固的方式处理。结合国内外水库大坝水下病害检测处理的丰富实践，分析了水库大坝的典型水下安全问题及深水检测、加固等水下安全保障技术现状，并对水下安全保障技术的发展趋势进行探讨。提出在水下缺陷检测、水下修复作业及水下修复材料等方面仍需要进一步发展和完善，以适应高坝深水大库大范围复杂水域环境的水下检测与加固处置需求，提升我国水库大坝应对重大病险隐患的水下安全保障能力。     

以ROV为载体的水库大坝水下检测系统选型研究

随着海洋水下机器人（ROV）技术的不断进步,利用其在深水检查和作业上的潜在优势,将ROV引入水库大坝水下检测及缺陷定位中将会提高解决该类工程问题的效率,降低水库水下检测难度。介绍了以ROV为载体的水库大坝水下检测系统的优劣和组成,并从ROV、图像声纳、水下定位系统选型多个方面分析比较了不同系统设备的优缺点和适用条件,最终推荐了一套适用于我国水库大坝水下监测系统的设备组合。研究成果可供同类水库运行管理单位和水下工程公司借鉴。     

杨溪水库大坝上游防渗面板伸缩缝水下修补实践

杨溪水库大坝上游防渗面板年久失修,存在渗漏现象,为保证大坝安全运行,用水下机器人对面板进行了检查,然后根据检查结果对水下防渗面板伸缩缝采用了LW水溶性聚氨酯化学灌浆材料、HK—963水下粘结剂、SR止水材料、SR防渗盖片系列防渗止水材料、SXM水下快速密封剂等进行了修补。修补后漏水量明显减少,保证了大坝继续安全运行。图1幅。     

ROV水下探测系统在水利工程中的应用初探

水下检查是水利工程日常管理、应急抢险、大坝安全鉴定等不可或缺的技术手段。针对水利工程中水下检查存在的困难,结合ROV系统技术优势与特点,通过ROV系统在水库大坝、水闸等水利工程中的应用实例,总结了ROV系统在水库(水闸)集中渗漏点查找、水下金属构件锈蚀检查、混凝土面板裂缝检查、消力池冲坑检查、水下构筑物声纳扫描成像等方面的应用方法和技术成果,同时对ROV的关键技术、应用难题与适用范围作了简单探讨。为科学、高效地查明水利工程水下安全隐患提供了新的思路。     

中国水库大坝水下工程技术现状与进展

中国各类水库大坝大多建于20世纪50～70年代,其中大量水库存在病险及不安全因素,且部分水下建筑物运行多年后,可能产生损伤甚至破坏,需进行修补处理。为保证工程安全、经济合理、生态环保的要求,也为了发展水下工程技术研究,对不同类型水库大坝所存在的主要工程问题进行了分析,总结了中国水库大坝水下工程的安全现状和水下工程检测、渗漏、缺陷等处理技术,并结合工程建设管理情况,探讨了水下工程技术发展研究方向及水平提升的途径。研究成果可为提高水库大坝水下工程修复、处置技术水平提供借鉴。     

水下结构影像探测技术在碗窑水库大坝面板检查中的应用

结合在江山碗窑水库大坝面板检查中对“水下结构影像探测技术”的应用,阐述水下结构影像探测技术的方法和优点,通过该技术进行水下结构检查,可实现快速简单、操作方便、安全可靠的目的。图2幅。     

浅析八都水库水下机器人应用

分析八都水库库区水下可视化观测需求,结合水下机器人系统结构和功能特点,着重阐述水下机器人在八都水库坝体水下垂直缝检查、泄洪闸水下表面检查、拦污栅水下表面检查和输水隧洞水下检查4个方面的应用.梳理水下机器人应用过程中出现的问题,并提出相应的解决方法,以便后期类似问题出现能快速得到解决.     

丹江口大坝加高溢流表孔水下封堵施工技术

确保混凝土浇筑施工的干场作业条件,是丹江口大坝溢流堰面加高混凝土浇筑项目的关键环节。通过方案比较,选择空腔混凝土叠梁浇筑水下混凝土和钢叠梁闸门相结合的方案进行水下封堵施工。现场施工过程中克服现有工程技术条件,相继解决了混凝土叠梁安装定位、浇筑前止浆、水下混凝土浇筑、水下新增钢叠梁闸门底坎及后期渗漏处理等问题,并首次在水下进行闸门底坎埋件安装、调平,同时采用新型水下不分散、自流平的聚合物树脂混凝土作为底坎埋件的二期混凝土,形成完整的闸门底坎止水结构。     

湖南宝峰湖水库大坝渗漏水下处理方案设计

湖南宝峰湖水库大坝建成运行20多年以来,出现了严重的渗漏问题,危及到大坝的安全,也影响工程效益的正常发挥。由于受其地理位置和环境条件制约,无法实现干地施工,水下维修也有相当大的难度。针对上述情况,制定了切实可行的水下渗漏处理方案,采取在大坝上游水下浇筑防渗层的处理措施,达到了预期的效果。     

团山水库堆石坝施工期面板裂缝处理措施研究

团山水库面板堆石坝最大坝高50m,大坝在施工期混凝土面板产生较多非结构性裂缝。经对裂缝进行检测和钻孔压水试验分析,认为施工期面板较长累计变形收缩量较大、表面止水施工期间养护效果不佳和施工速度快是引起面板裂缝的主要原因。文章选择研究低压灌浆修补和裂缝表面封闭相结合的处理方案,经现场检查和压水试验分析成果表明:裂缝处理效果好,蓄水试验运行未见明显裂缝,水库运行状况稳定。     

大坝安全定期检查中的水下检查

指出第二轮水电站大坝安全定期检查水下检查的依据和目的，介绍检查设备、检查成果的提供，可作为该轮水下检查的参照。并且，回顾了若干水下检查设备历年实际使用情况。     

葛洲坝工程水工钢结构防腐蚀概述

介绍了葛洲坝所处的水环境介质、喷锌保护方案的技术要求以及第一、二期工程中钢结构防腐过程及保护效果,说明喷锌方案是成功的.侧重介绍用BW9300系列涂料解决了机组拦污栅的防腐,用环氧金刚砂解决了大型弧门面板底缘及底坎的冲蚀磨损,以及用YHR抗气蚀材料解决了船闸反弧门的气蚀问题.简析了二期工程预喷锌、铝失效的原因.对类似工程的防腐有借鉴参考作用.     

高坝大库上游库区爆破水力冲击危险性分析

高坝大库上游库区内水下爆炸作用于混凝土高坝上游将产生强烈冲击波,同时将影响坝体的稳定甚至造成溃坝。本文利用极限平衡状态法,定量分析了在上游库区水下爆炸作用下坝体的受力情况,并结合重力坝实例估算出坝体抵抗破坏的极限承载力,进而利用微分法优化了坝前冲击波的受力计算方法。研究结果表明：本文提出的计算方法能够较真实地反映坝前爆炸作用于混凝土高坝的受力情况。     

某水库排沙孔检修闸门更换方案比选研究

结合某70 m高混凝土双曲薄拱坝排沙孔进口检修闸门更换的方案比选,详细对比了放空水库方案与水下更换方案的优缺点。对比发现,两方案均不可行。放空水库方案主要是因为非技术方面的原因无法采用,水下浮体门封堵方案则存在一系列风险和限制条件,不适宜在本工程中采用。因此,下一步应加强水下修补技术的研究。     

水下电视在病险水库检测中的应用

介绍了水下电视的工作原理及其在湖南株树桥水库面板堆石坝渗漏检测中的应用实例。查明了大坝的不同破坏形式,并在水库放空后得到验证。这表明水下电视是病险水库检测的有效方法。