一种人体运动重定向方法*

提出人体下肢向量的概念,通过分析人体运动指出下肢向量能保持运动的主要特征,由此提出基于下肢向量特征不变性的人体运动重定向方法,以此提高运动捕获数据的可重用性。该方法面向人体下肢的运动重定向,能够将运动数据从原始骨骼模型重定向到具有不同骨骼长度比例的目标骨骼模型,同时保持原始运动的主要特征。实验结果表明,该方法具有较好的运动重定向效果和较快的计算效率。     

基于ARM芯片的嵌入式交叉调试系统

本文介绍了JTAG交叉调试技术和ARM芯片的片上调试构架,在此基础上给出了一种嵌入式交叉调试系统的设计及实现方法。该设计以GDB调试器作为人机调试界面,主机运行Linux操作系统(Windows操作系统需要安装Cwgiwin插件),目标机采用SamSung S3C4510B开发板。     

基于类库的可重定向编译器后端设计与实现

该文在对几种可重定向编译器进行分析的基础上,提出了一种基于类库的可重定向编译器后端设计技术。该技术通过恰当定义机器描述与代码生成之间的接口,抽象不同硬件平台共有的操作与功能,隔离中间表示和不同硬件平台汇编语言代码的差异。根据不同硬件平台特点,利用面向对象技术实现接口,构成重定向支持类库。代码生成器通过对接口的调用,将中间表示转化为相应平台的汇编语言,完成编译器后端的重定向工作。     

可配置多核处理器的调试器模块化分层设计

针对可配置处理器特点提出一个基于模块化分层设计的调试器架构。该调试器架构具有较好的可复用性和可扩展性,易于移植到其他处理器。本文提出与具体目标机解耦的调试器设计方法,采用具有统一服务接口的目标调试层与具体目标机交互,使用XML格式文件存储目标机信息,通过目标机信息查询模块获取目标机信息。经工程实践表明,本调试器对可配置处理器支持良好。     

虚拟机迁移系统网络连接重定向技术*

针对虚拟机（virtual machine,VM）在不同子网间进行在线迁移时,因网络接入点发生改变而无法继续通信的问题,设计和实现了基于代理移动IP（proxy mobile IP,PMIP）的网络连接重定向系统。当VM迁移到外部子网时,将其看做移动节点,不改变IP地址,通过外部网络和家乡网络之间的双向隧道传输所有来自和发往该VM的网络数据。此方案中跨子网的在线迁移行为对VM以及与VM通信的节点透明。实验证明了该系统可以保证VM较快的网络切换速度和较好的网络通信性能。     

端口重定向后透明代理的实现

本文主要介绍在代理服务器上使用Linux2.4内核的iptables进行端口重定向以后,代理服务器如何取得用户请求的目的IP地址和目的端口号,从而实现透明代理. 1透明代理 代理服务是指由一台拥有标准IP地址的机器代替若干没有标准IP地址的机器和Internet上的其它主机连接,提供代理服务的这台机器称为代理服务器.拥有内部地址的机器想连接到Internet上时,先把这个请求发送给拥有标准IP地址的代理服务器,由代理服务器把这个请求通过它的标准IP地址发到请求的目的地址.然后目标地址的服务器把返回的结果发回给代理服务器,代理服务器再原封不动地把资料发给内部主机.若干拥有内部地址的机器组成了内部网,代理服务器的作用就是沟通内部网和Internet,解决内部网访问Internet的问题.     

交叉开发环境中的目标机代理设计

当进行嵌入式应用开发时，需要利用宿主机开发环境中的多种工具，例如交叉编译器、远程调试器、命令解析器和实时资源浏览器。不同的主机端工具需要支持主机-目标机通信，并会产生许多不一致性，使得目标系统的设计变得相当复杂。该文提出了一种实现主机端工具与目标系统交互的通信机制，在自主嵌入式实时操作系统ReWorks中，设计开发了一个目标机代理。     

嵌入式远程调试器保护模式下调试功能的实现

嵌入式远程调试器为嵌入式系统开发者提供了一个友好的软件调试平台.探讨了保护模式下的用户目标程序的调试方法,并详细阐述如何运用运行在远程设备上的监控程序实现实模式下监控环境与保护模式下用户环境之间的相互切换.监控程序能够判别用户目标当前运行模式,通过Inter处理器在保护模式或实模式下的断点中断和单步中断,实现用户目标程...     

一种角色运动轨迹提取及重定向的方法

随着计算机图形学和动漫产业的快速发展,通过计算机实现运动编辑和运动重定向技术,形成角色动作库进行重复利用,成为快速生产动漫作品的一个重要手段。提出了一种角色运动轨迹提取及重定向的方法。该方法通过记录角色末端关节的运动轨迹,通过一定的归一化规则提取建立角色运动轨迹库,利用CCD逆向运动学解算器重定向至另外一个角色,实现角色动作的重复利用,达到了较为理想的效果。     

一种基于可重定向编译器的功耗优化框架

当今,低功耗设计成为系统设计中的关键问题之一,而编译中的低功耗优化也成为系统设计中的一个重要环节.文章针对传统功耗优化缺乏通用性的缺点,提出一个基于可重定向编译器的功耗优化框架.该框架通过对编译生成的二进制目标码进行横向再调度来降低指令总线上的高低电位切换次数,从而达到降低系统功耗的目的,并且,基于xpADL的支持,为该框架提供不同的体系结构描述,可以生成针对不同体系结构的功耗优化代码.以IA-64体系结构为例,在其仿真器Ski上作了大量实验,实验表明,对于静态代码,该框架的优化可达25%左右,对于动态代码,该框架可以达到30%以上的优化.因此,该框架的优化是行之有效的,并且具有相当的可扩展性.     

Building a retargetable local instruction scheduler

While high-performance architectures have included some Instruction-Level Parallelism (ILP) for at least 25 years, recent computer designs have exploited ILP to a significant degree. Although a local scheduler is not sufficient for generation of excellent ILP code, it is necessary as many global scheduling and software pipelining techniques rely on a local scheduler. Global scheduling techniques are well-documented, yet practical discussions of local schedulers are notable in their absence. This paper strives to remedy that disparity by describing a list scheduling framework and several important practical details that, taken together, allow implementation of an efficient local instruction scheduler that is easily retargetable for ILP architectures. The foundation of our machine-independent instruction scheduler is a timing model that allows easy retargetability to a wide range of architectures. In addition to describing how a general list-scheduler can be implemented within the framework of our timing model, experimental results indicate that lookahead scheduling can profoundly improve a scheduler's ability to produce a legal schedule. Further experimental data shows that deciding to schedule a data dependence DAG (DDD) in forward or reverse order depends significantly upon that target architecture, suggesting the possibility of scheduling in each direction and using the best of the two schedules. In contrast, experiments demonstrate little difference in code quality for schedules generated by either instruction-driven or operation-driven schedulers. Thus, the inherent flexibility of operation-driven methods suggests including that approach in a retargetable instruction scheduler. List scheduling is, of course, a heuristic scheduling method. A variety of scheduling heuristics are presented. In addition, the paper describes a method, using a genetic algorithm search, to ‘fine-tune’ the weights of twenty-four individual heuristics to form a DDD-node heuristic tuned to a specific architecture. © 1998 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于串口转WiFi的物联网终端远程控制实现方法

随着物联网技术的高速发展,对同一无线局域网内的设备进行控制时,存在传输距离短、可移动性差等缺点;针对此问题,提出了一种物联网终端远程控制的实现方法,采用串口转WiFi模块,通过Socket模式下的透传机制,传统的串口设备能够无线接入到互网络中基于MQTT消息传输协议的服务器上,完成数据的接收和发送,从而使终端设备突破无线通信距离的限制,达到数据交互和远程控制的目的;实验结果表明该方法正确、可靠,可广泛应用于智能家居、工业控制等领域。     

基于VB的PLC和上位机通信的实现方法

介绍了用VB实现PLC和上位机通信的原理和一种简单实用的通信方法 ,并从硬件连接和软件编程两个方面阐述了设计思想     

一种基于串口通讯的大文件传输方法

目前计算机之间串行通讯非常普遍，针对串口通讯的通讯协议有很多，但针对串口通讯传输较大文件的协议目前并没有一种较好的标准．本文针对这方面的不足．介绍一种基于串口通讯的大文件传输方法。     

嵌入式软件调试方法研究

在嵌入式软件开发过程中,由于开发者的经验和技术的限制,开发的软件经常会出现很多错误。因此,调试在软件开发流程中成为一个比较重要的环节。文章以Vxworks为例,给出了调试软件的有关方法。     

多处理器阵列的JTAG调试系统设计

针对多处理器系统开发难度大、效率低等问题,提出基于联合测试行动组的多处理器系统远程调试方案。该方案可以实现多处理器的同步和异步调试,提供多种调试方式。在Linux系统下实现该调试系统,仿真测试和实际应用证明该方案是有效的,能较大地提高系统的开发效率。     

远程访问UPnP网络的方法与实现

通过对已有远程访问UPnP网络方法进行的分析,提出了一种基于XMPP机制远程访问UPnP网络的方法,实现了对UPnP协议的无缝扩展.该方法由在局域网内的网关和在公共网络(例如Internet)的服务器组成,其中网关收集本地UPnP设备信息并通过服务器转发至远程网关,远程网关根据收到的信息创建对应的虚设备,代理远程控制点与设备间的交互.实验结果证明,在未对现有设备作任何修改的情况下,该方法能够透明的实现UPnP设备间的远程交互,且稳定性较高.     

基于Web的服务器群带外集中监控系统设计与实现

随着网络技术的发展,服务器应用越来越多。针对服务器管理的需要和现有系统存在的问题,提出了一种基于Web的对多网系服务器进行实时监控的系统,对其主要功能和系统特点进行了阐述,分析了其中的关键技术并予以实现。系统运行情况良好,系统设计是灵活和健壮的。在机房的值勤中,该系统为值勤人员提供了一种直观,便捷的服务器维护手段。     

嵌入式应用的远程调试

介绍了一种嵌入式应用远程调试的方法，通过软件接管目标系统的全部异常处理和部分中断处理，在被调试的应用中加入了调试代理(Debugging Agent)负责与宿主机进行调试交互，很好地完成了嵌入式应用的远程调试。