远程调试的设计与实现

一般情况下,调试器与被调试程序（目标程序）运行在同一个计算机系统环境中,但是,在实时系统、内核调试及一些Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ系统等情况下,调试器不能运行在目标程序运行的环境中,此时有效的解决方法就是实施远程调试（Ｒｅｍｏｔｅ ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ）。远程调试系统由本地调试器、远程调试服务器以及远程调试通讯协议组成。该文详细讨论这三部分的设计与实现,并介绍一个自行设计的基于远程调试的并行调试器。     

基于ARM芯片的嵌入式交叉调试系统

本文介绍了JTAG交叉调试技术和ARM芯片的片上调试构架,在此基础上给出了一种嵌入式交叉调试系统的设计及实现方法。该设计以GDB调试器作为人机调试界面,主机运行Linux操作系统(Windows操作系统需要安装Cwgiwin插件),目标机采用SamSung S3C4510B开发板。     

嵌入式远程调试器的设计与实现

为解决嵌入式系统不支持本地调试,且开发周期较长的问题,提出了一种采用软件插桩技术针对嵌入式系统的远程调试方案;对嵌入式系统远程调试所采用的关键技术及其工作原理作了详细说明,介绍了调试器基本功能的实现过程、交叉调试所用到的远程通信协议,最后重点剖析了调试器的设计与实现要点;实践证明该设计方案较好地解决了嵌入式系统调试过程中受限于系统自身资源与空间的问题,缩短了系统开发周期,达到设计要求。     

多线程应用程序调试技术

对多线程应用程序进行调试是一项具有挑战性的任务。多线程应用程序采用的互斥、同步技术使得调试时查看程序运行状态变得困难,线程的时序和多个线程间的交叉执行增加了程序调试的复杂性。采用适用于调试多线程应用程序的通用技术,并结合Visual Studio调试器提供的工具可以有效调试多线程应用程序。     

基于Openocd的嵌入式软件开发平台的研究和设计

在以Openocd为调试代理的基础上,研究一种嵌入式源码级编译调试开发平台,并在多目标机上实现;该开发平台以Eclipse为调试前端,实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成,并以Openocd作为调试代理,可以通过JTAG接口实现对目标机上目标程序的源代码调试;阐述了基于Openocd的嵌入式软件源码级交叉调试技术,讨论了宿主机/目标机开发模式中源码级调试的原理和方法。     

基于以太网的LEON3交叉调试器的设计与实现

软件调试是软件开发过程中的一个重要环节,对于嵌入式系统开发来说,调试器尤为重要。本文在研究GDB嵌入式交叉调试器和LEON3处理器的体系构架的基础上．给出了一种基于LEON3处理器内置以太网接口的交叉调试器的设计和实现方法．该设计实现了GDB能通过以太网接口迅速下载程序到目标机并进行调试的功能。加快了调试速度,取得较好的效果。     

面向VxWorks的嵌入式软件集成开发环境研究

实现了一种嵌入式软件集成开发环境,完成面向VxWorks应用程序的开发,包括源代码的编辑、编译、链接、下载、调试等一系列功能。原理是以宿主一目标机的方式,用交叉编译器编译链接源代码,形成目标代码,用RPC方法实现下载功能,并通过远程调试器GDB与VxWorks的WDB代理通信实现源代码级调试。     

基于S12微控制单元的BDM调试系统

通过研究背景调试模式接口,设计实现一个基于S12系列微控制单元的调试系统,采用USB2.0接口实现PC和编程调试器的通信。该系统具有实时更新相关寄存器、存储器和变量值等功能,可以帮助用户快速定位和查找错误,并提供多个断点设置功能,为不同顺序结构的源程序提供高效的逐语句调试和逐过程调试。     

基于USB的交叉调试器的开发与设计

软件调试是软件开发过程中的一个重要环节,对于嵌入式系统开发来说,调试器尤为重要。本文在研究GDB嵌入式交叉调试器和LEON3处理器的体系构架的基础上,给出了一种基于LEON3处理器内置USB接口的交叉调试器的开发和实现方法,该设计实现了GDB能通过USB接口迅速下载程序到目标机并进行调试的功能,加快了调试速度,并使得开发更加方便,缩短了开发周期。     

SPARC平台模拟器源码级调试系统的研究与实现

软件模拟器采用软件思想模拟真实硬件工作情况,作为嵌入式系统研究的基础研发工具,被广泛应用于体系结构设计调优、软硬件协同设计领域。研究提出一种在SPARC指令集模拟器平台上实现源码级调试系统的方法,一方面该方法使用SPARC交叉调试器对运行于SPARC指令集模拟器上的应用程序进行源码级调试,有效避免了单独实现源码级调试器所带来的调试信息解析困难、可靠性难以验证的弊端;另一方面提出了在集成开发环境下源码级调试系统的高效集成机制,有效解决了进程间切换延时开销大、界面僵死等问题,为SPARC平台嵌入式系统开发人员提供了一种支持图形化界面的高可靠性源码级调试系统。通过具体实现分析,对整个调试系统进行了性能评估。     

基于CAN的程序下载器与通讯调试器设计

本文介绍了一种能够进行程序下载的CAN通讯调试器的设计。它既能对支持CAN下载或UART下载的T89C51CC0X芯片进行在线编程,又能对CAN总线上的节点进行通讯功能的调试。主要介绍下载器的工作原理、硬件电路设计和CAN总线的调试界面设计。     

Effective silicon debug is key for time to money

Effective silicon debug is key for time to money. Silicon debug and diagnosis attempt to locate and fix the root causes of failures upon identification of a chip that violates either a functional or timing specification. However, the tasks of silicon debug and diagnosis are becoming increasingly more challenging, and their costs continue to rise for complex SoCs. This issue of IEEE Design & Test features a special issue on silicon debug and diagnosis. This issue also includes a roundtable on thousand-core chips.     

HAL: A High-Speed Logic Simulation Machine

The architecture of a very-high-speed logic simulation machine (HAL), which can simulate up to one-half million gates and 2M-byte memory chips at a 5 ms clock speed, is described. This machine makes it possible to debug the total system?CPU, main memory, cache memory and control storage?before the actual machine is fabricated. HAL employs parallel and pipeline processing, and event-driven, block-level logic simulation. The prototype system for a 32-processor system has been constructed and is now in use as a tool for large mainframe computer development. HAL is more than a thousand times faster than existing software logic simulators.     

用于8051微控制器的片上调试系统的硬件设计

为工业用8051微控制器设计了一个片上调试系统,将调试功能集成到单片机芯片内部。该系统基于专用集成电路的设计流程设计,不仅具有控制8051单片机挂起、正常运行、单步运行和指令跳转的能力,而且能够读写片内寄存器、内外部数据,程序存储器、特殊功能寄存器的值,并能在其中设置硬件断点。该调试系统使用比工业上的JTAG标准接口占用空间更少的三线接口作为其和计算机的连接通道。系统在Xilinx的xc3s400 FPGA上完成功能验证,利用SMIC 0．18μm工艺库完成版图设计。结果表明,系统有效解决基于传统软件调试和仿真器调试方式的弊端,并能省去用户购买商业仿真器的调试花费,减少调试成本,提高调试效率。提出的设计方法同样适用于其他微控制器片上调试系统的设计。     

基于DWARF的Bootloader远程交叉调试模型

研究了嵌入式系统在Bootloader单支撑环境下的远程交叉调试问题，设计并实现了Bootloader远程交叉调试模型，并达到源码级别的调试。主机端采用DWARF调试规范，负责分析目标文件的调试信息，向目标机上的Bootloader发送机器级的调试命令；Booloader接收并处理调试命令。该模型为嵌入式系统的应用程序开发提供了良好的调试手段。     

嵌入式MPSoC的调试功能实现

从软件角度讨论了嵌入式MPSoC的调试功能实现．在实时操作系统中设置了调试管理部分,通过构建操作系统的调试进程实现相应的调试功能,实现的调试功能模块包括相应的调试命令集规范、输入／输出模块及执行命令模块．实时操作系统驻住在MPSoC的主控芯片上,通过将执行命令模块放置到不同的处理器核上实现调试各核及核上程序的功能．为了保证操作系统自身功能正确,首先通过硬件EJTAG模块调试操作系统本身,并开发了相应的软件RDView;然后使用操作系统的调试管理部分实现调试本机及其他处理器核上应用程序的执行状况．基于软件实现的调试管理功能以较小的内存代价,方便、有效地实现了MPSoC的调试功能．     

通用嵌入式系统远程调试器的研究与设计

灵活通用的远程调试器能大大地缩短嵌入式软件开发的周期和提高软件质量,但嵌入式芯片和开发环境的多样性加大了远程调试器的设计难度;介绍了目前广泛使用的两种远程调试模型,分析了其优缺点,针对模型的不足,提出了改进方法,并采用模块化的软件设计思想构建新的调试模型;基于此模型的远程调试器能运行于多种环境,调试多种目标机,具有很大的通用性、可扩充性和可移植性,并在工程实践中得到验证。     

IA-64软件流水中旋转寄存器逆向分析技术

安腾（IA-64）提供的旋转寄存器机制使软件流水代码难于理解、调试和移植,在分析IA-64旋转寄存器机制的基础上,提出一种旋转寄存器逆向分析方法。该方法通过分析软件流水阶段计算旋转间距,由旋转间距识别出流水代码中的旋转相关寄存器。将该方法应用于静态二进制编译系统12A中,通过实验证明能够有效消除旋转寄存器对二进制翻译带来的影响。     

一种自由进出JTAG菊花链的硬件设计方法

大多数数字处理器均带有JTAG接口,方便设计人员对处理器进行在线调试与程序下载。当信息处理单体机箱内存在多个带JTAG接口的处理器时,可以将这些处理器的JTAG接口连接成JTAG菊花链,如此,只需通过一个JTAG接口便能访问JTAG菊花链中的任何一个器件。在引出信息处理单体JTAG菊花链的设计后,针对菊花链的串联特性,提出一种自由进出菊花链的硬件设计方法,使对具有多处理器的信息处理单体中各个处理器程序调试方式更加灵活。     

一种基于JTAG的嵌入式微处理器片上可调试系统

文章提出了一种基于JTAG的嵌入式微处理器片上的可调试系统。该系统在JTAG工业标准的基础上,能够以较少的硬件开销支持指令/数据断点设置、单步执行、寄存器内容查看和设置、内存内容查看和设置、在线编程以及微处理器运行现场设置等调试功能。文章首先介绍了嵌入式微处理器可调试设计的原理,其次介绍了嵌入式微处理器的调试系统设计,最后给出调试实例分析。