基于模糊PID的长输管道调节阀压力控制系统研究与仿真

应用自动化技术能够有效减少因调度人员反应不及时、操作不准确等人为因素导致的管道运行风险。目前,我国长输管道系统只有部分调节阀应用了PID控制器进行自动控制但控制效果不佳。针对这一问题,分别从管道PID控制技术的应用、调节阀PID控制器的工作原理和调节阀PID控制器参数整定方法进行研究分析,在此基础上引入模糊PID控制器并尝试应用于长输管道调节阀进行压力调节,通过MATLAB软件Simulink环境下对模糊PID控制和常规PID控制效果进行模拟分析。结果表明：模糊PID控制对抑制长输管道系统压力波动更具优越性。由此提出将先进智能控制方法与PID控制技术相结合进行参数整定,特别是将智能PID调节技术应用于复杂山区液体管道的运行中,作为控制严重水击事故发生的辅助调节手段,可成为今后重要研究方向,为长输管道系统的运行控制提供参考和借鉴。     

原油长输管道中调节阀的选型应用

调节阀的正确选型关系到原油和成品油长输管道能否安全、平稳、可靠、高效的运行。基于轴流活塞式调节阀、文丘里式O型调节球阀、迷宫式调节阀的技术特性,从调节阀的结构、可调比性、压损、维护等方面进行综合比较,针对不同工况对调节阀进行相应选型和应用,真正发挥调节阀在自动化控制中"执行单元"的作用,为原油、成品油管道平稳运行、科学管理提供有力保障。     

天然气管输调节控制仿真模型

天然气管输系统由于安全和工艺的要求，经常需要调节和控制管道内天然气的流量和压力，系统的调节质量直接影响着管输系统的正常运行。通过分析调节系统的调节方法，建立了天然气管输调节系统仿真模型，该数学模型由管道压力降方程、PID算法方程、调节阀方程以及调节阀特性方程、控制器方程组成。仿真算例结果表明，该模型可以模拟简单管输调节系统的调节过程；采用在调解过程中整定PID参数的调节方案可以降低系统的超调，加快调节系统的调解过程。     

控制阀流量特性畸变对系统控制质量的影响

简单介绍了控制阀的流量特性、选用原则 ,以及在投入使用后控制阀的工作特性相对于理想特性的畸变对系统控制质量所造成的影响。通过实例分析了控制阀特性曲线畸变的因素及恶化的控制效果 ,并提出了改善这种情况的解决办法。     

西部原油及成品油管道站内工艺优化

西部原油及成品油管道自投产运行至今近15年,受输送油品物性、工艺运行参数、管道运行方式、设备联锁保护参数等因素的影响,需要对原油及成品油管道的部分站内工艺进行设计优化。结果表明,压力开关更换成带冗余的压力变送器,可提高仪表使用的安全性能,减少因仪表故障导致的事故发生;水击泄压阀保护程序优化后,可有效避免泄压罐溢罐事故,减轻了因泄压阀故障导致的管道停输损失;出站调节阀选择性保护调节优化,提高了调节系统的有效性,避免了因仪表安全失效导致调节阀相关系统误动作。优化后的站内工艺能够更加适应今后的输油调度操作,同时对其他类似长输管道的工艺优化具有借鉴和参考作用。     

自控工程设计中控制阀流量特性的选用问题

分析了控制阀的理想流量特性到工作流量特性的畸变原因及其畸变过程．介绍了流量特性的选择步骤及方法．并就如何提高控制阀的适应性和控制阀选用中应注意的问题进行了探讨。     

过程动态特性影响下调节阀的选择

介绍了过程动态特性对调节阀选择的影响,提出调节阀选择时注意的主要问题及必须遵循的原则.摸索出实际中调节阀选择时有用的经验公式.     

调节阀计算与选型

在石油化工各类装置中调节阀是装置自控生产过程中最常见的一种执行机构,正确选取调节阀的类型对装置连续生产的稳定性及经济性有十分重要的作用,如果调节阀的选型不当或计算出现偏差,将影响控制系统的正常运行.为解决气动调节阀在设计选型过程中计算过度依赖厂家的问题,主要介绍了气动调节阀的工作特性,梳理推导了调节阀的选型计算公式,为...     

原油长输管道调节阀的选择思路略述

为了有效的提升管道的运行和输送的效率,尽量降低能耗,科学合理的选择长输管道中的泵站出口的压力调节阀非常重要,本文主要对原油长输管道调节阀的选择的条件和思路进行了分析和探讨     

智能阀门定位器非线性特性与建模问题研究

非线性特性对智能阀门定位器的调节范围形成了一定的制约,为了探究其影响,研究过程先是从理论层面分析了饱和非线性特性和间隙非线性特性的成因,发现造成该问题的结构为力矩马达的喷嘴-挡板和气动放大器。设计出能够检测阀门定位器运动特性的实验装置模型,并对其进行优化,经过对此,改进后的实验装置能够准确地模拟出智能阀门定位器的非线性特性,可作为研究调节阀的重要设备。     

浅析调节阀的流量特性在设计中的选用

根据实际设计工作经验，简单地论述并分析调节阀流量特性在设计中的正确选用，以及如何利用阀门定位器来改变调节阀流量特性的措施，使设计和生产实际相结合。     

第五讲 调节阀畸变特性补偿及智能补偿器

调节阀的畸变特性是多变与不确定的。按线性系统优化控制与节能要求,在阀的低压降比运行下,采用智能补偿器的方法是十分有效的。它是低压降比调节阀技术的发展与充实。     

调节阀工程计算中的一些体会

调节阀是自动调节系统中很重要的一环,在生产中往往由于调节阀选择得不合适,而使调节品质下降,有时甚至会使调节系统无法工作。如阀门尺寸选得太大,运行在小开度时,发生振荡等现象,严重时甚至会损坏阀门,同时大阀门的价格也贵,造成济济不合理;但如选得太小,又会满足不了工艺负荷的变化。因此,调节阀口径的正常选择一直是自动化工作者所关心的。调节阀的口径计算不但与工艺所给的流量与压力降有关,而且也与调节阀的流量特性、开度选择、S值大小的影响有关;应综合这些因素来统一考虑。     

PX吸附分离装置泵送环路流量调节阀选型设计

简要阐述了PX吸附分离装置吸附塔模拟移动床分区及区域流量特性,分析了泵送环路流量调节阀的重要性及工艺对此调节阀的特殊要求,采用了一种特殊设计的双流量特性曲线,其稳定性和耐磨性得到改善,提出了适合工艺要求的调节阀选型方案,并以此方案制造的泵送环路调节阀实际应用于某炼化厂PX吸附分离装置,介绍了该类型调节阀应用于此工况的适用性及优势。     

并联调节阀组合流量特性及分程范围划分的探讨

在分程调节系统中调节阀并联就是并联阀当作一个阀使用。本文通过分析设置分程调节系统的目的及并联调节阀的理想流量特性所构成的各种组合流量特性,得出对阀选择的一般原则,并给出算式确定分程点及应考虑的问题。为分析方便,这里仅讨论两个并联调节阀理想流量特性(即设系统压降全部降在阀上)。我们知道,在设计调节系统时对阀的流量特性选择主要是为使广义对象放大系数等于或近于常数,以保证系统运行时的调节质量。在设计或投运分程调节系统时既要对两个阀的流量特性进行选择,又要考虑分程范围的划分,使组合流量特性与调节对象匹配互相补偿,取得广义对象放大系数基本不变。然而对于阀并联的分程调节系统来讲,     

现场调节阀改制的两种办法

在现场的自控系统中，由于计算选型不当或实际工艺参数与设计时差别太大，使少数调节阀在小开度运行，不能满足系统的调节要求．还会发生振动和噪音。为改善调节阀的运行状况，应了解每个调节阀所在岗位的工况参数并进行计算，在不调换阀体的条件下，可用两个办法进行改制，一是把直线特性改为等百分比特性，二是缩小阀座直径或减少套筒上的窗口截面，缩小阀的额定C值；有时兼而用之，使这些调节阀适当增大开度．在正常范围内运行。文中举两个改制成功的实例，供用户参考。     

成品油管道水击保护分析与应用

水击是成品油管道运行中一项严重危害,保证管道生产安全,应建立多级别、系统性综合防护措施。根据水击危害级别分别制定了出站调节阀保护调节、进出站超高泄压、压力超高联锁顺序停泵、压力超低联锁顺序停泵、压力开关紧急停泵等保护措施,实现成品油管道的安全、平稳运行。     

调节阀汽蚀和闪蒸的危害及应对方法研究

成品油站场调节阀产生汽蚀和闪蒸问题时,会对设备的管道形成较大的冲击和影响,会造成振动噪音以及计量数据出现误差等相关问题。本文有效结合调节阀汽蚀和产生闪蒸的具体原因进行了分析和研究,同时提出了相应的解决处理方案,有效保证调节阀的正常稳定工作。     

气动调节阀故障分析

气动调节阀故障分析许宏阳（河北省邯郸钢铁总厂化肥厂，０５６００３）关键词：气动调节阀故障分析校验调节阀是自控系统的手足。它的动作灵敏与否，直接关系着调节系统的质量。据现场实际工作经验，调节系统有７０％左右的故障出自调节阀。因此，保证调节阀的准确运行，...     

输油管线减压阀控制系统研究

随着我国石油消费需求与日俱增,输油管道多采用密闭输送工艺方式,关键是控制管道系统压力运行在安全范围内,减压阀对进、出站压力的控制调节可以有效的保证站外输油管线生产平稳、连续运行,同时保证进站调节阀后工艺设备的安全运行,提高了输油管道科学化管理和自控水平。