数控冲床静音冲裁工艺的研究与实现

针对数控转塔冲床加工过程中带来的振动与噪声问题,对数控转塔冲床冲裁工艺的动作过程、降噪方案进行了研究,对冲裁过程与连杆结构进行了运动学分析。提出了通过降低冲裁速度,延长冲裁力作用时间以实现静音冲裁的方法;设计了冲头滑块运动曲线图,并通过伺服控制系统,对数控冲床的冲头的冲裁速度、冲裁行程进行了控制;利用Codesys编写了PLC程序,利用试验机床对改进前后的数控转塔冲床的振动与噪声进行了对比测试。研究结果表明:该方法能够明显降低冲裁动作过程中产生的振动与噪声,伺服控制系统可靠性高,冲裁效果好,能够实现静音冲裁功能。     

PS31250数控液压冲剪复合机

由济南铸锻所捷迈机械有限公司在国内首家研制生产的集数控转塔；中床和直角剪床于一体的新型冲剪复合机，将板材冲孔、成型及剪切过程一次完成，由原材料直接生成工件，替代了传统的；中剪分离加工工序，减少加工时间约60％，节省材料达10％，极大提高了材料的利用、加工效率，降低了生产成本。并可提供立体仓库、上料、下料、分选、堆垛等装置，进一步拓展该机的自动化程度。数控液压冲剪复合机在行业中处于领先水平，达到了国外同类产品的先进水平。     

基于ANSYS的数控冲床床身优化设计

在对数控转塔冲床模型提出简化处理基础上,运用SolidWorks软件对数控冲床进行实体建模,导入ANSYS中建立数控冲床床身的有限元模型,对数控冲床的有限元模型进行了床身的应力、位移分析,为结构优化提供了基础.建立优化模型,利用ANSYS软件对数控转塔冲床床身进行拓扑优化,将优化后的结果进行有限元验证,计算结果表明优化效果明显.     

数控转塔冲床横梁的模态分析与实验研究

本文采用有限元分析软件ANSYS对数控转塔冲床的关键部位横梁进行有限元模态分析,并进行了振动测试实验研究。通过有限元分析结果与实验测试结果的比较,判断横梁结构模型是否最优,能否准确模拟实际结构的动态特性,为数控转塔冲床横梁机构的设计提供科学的依据。     

多子模在数控转塔冲床上的应用

多子模作为一种结构新颖的冲压模具,目前已经在国外数控转塔冲床上得到广泛应用.江苏金方圆数控机床有限公司跟踪国外最新发展趋势,为缩短同国外同类机床的差距,开发出一套多子模驱动机构,率先将多子模在国产数控转塔冲床上加以应用,现对应用的一些情况加以介绍.     

中达数控系统在数控转塔冲床上的应用

一、转塔冲床介绍及分类数控转塔冲床（NCT）集机、电、液、气于一体化,是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。数控转塔冲床（NCT）由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。数控转塔冲床（NCT）是通过编程软件（或手工）编制的加工程序,由伺服送料机构将板料送至需加工的位置,同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具,液压动力系统按程序进行冲压,自动完成工件的加工。     

数控转塔冲床机身动态特性分析

为了研究数控转塔冲床机身的振动情况,以江苏亚威机床股份有限公司的HPR-3048数控转塔冲床为例,对机床机身进行有限元模态分析和实验模态分析,建立准确的有限元模型,同时通过塑性成形软件DEFORM计算板料冲孔时模具冲裁力的时间历程曲线,并以此作为动态载荷,通过模态叠加法计算机床的动态响应,得出机身冲裁过程中的最大动应力、最大动态位移以及几个关键点动态位移的时间历程曲线和模态参与因子随时间变化的三维曲面,为减小机床的振动提供实际指导。     

数控转塔冲床C轴传动机构改进

介绍了数控转塔冲床现有的旋转模驱动机构的不足之处,提出一种改进型的带轮传动机构,经过验证,旋转模的加工精度得到提高,特别适用于Y轴长行程的数控转塔冲床。     

多子模在数控转塔冲床上的应用

多子模作为一种结构新颖的冲压模具,目前已经在国外数控转塔冲床上得到广泛应用。江苏金方圆数控机床有限公司跟踪国外最新发展趋势,为缩短同国外同类机床的差距,开发出一套多子模驱动机构,率先将多子模在国产数控转塔冲床上加以应用,现对应用的一些情况加以介绍。     

数控转塔冲床转盘振动分析和结构改进

数控转塔冲床转盘是冲床的核心部件,转盘在旋转和冲裁周期作用力的作用下,产生旋转振动和纵向振动。以转盘为研究对象,建立转盘旋转振动模型,分析转盘在旋转过程中偏心距、阻尼比等对振动的影响,利用ANSYS软件进行谐响应分析,找出转盘的薄弱环境,并针对转盘的振动提出两种改进方案,对改进结构进行分析和对比。     

工业机器人机械手设计

本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,完成机器人机械手的设计。     

数控冲床辅助定位系统

数控冲床辅助定位系统是对型号为QS25-12B数控转塔冲床而设计的一个定位装置,使得手动定位加工时冲压位置更加精准。该辅助系统主要由滚珠丝杆导轨、电机、伺服系统、激光笔等组成,实现了定位系统的半自动化,缩短加工定位时间的同时提高了加工精度和加工效率。     

多自由度火车车轮生产机械手设计

针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序间的工件传递。     

数控转塔冲床夹钳重定位系统设计与分析

夹钳重定位系统是数控转塔冲床的关键技术和机床正常工作的必要前提。基于PC＋运动控制卡的开放式数控系统作为硬件平台,数控转塔冲床的夹钳重定位系统设计主要包括,夹钳位置扫描,夹钳重定位。利用VC＋＋软件编程工具实现数控转塔冲床模具库和夹钳保护区库以及其运动控制程序的设计。在机电一体化技术综合测试平台进行相关的运动仿真、故障诊断和测试。     

利用PMC自恢复功能完善液压控制

针对某数控转塔液压冲床由干扰引起液压控制系统的故障排除的问题,在判断出故障原因用常规方法不能解决后,通过对冲压工作过程的分析,提出了完善PMC控制程序自动恢复液压控制的方法来排除。经现场调试、监控、运行表明:该方法能够解决干扰引起液压控制系统故障,并且比较简单,对同行具有一定的借鉴作用。     

智能搬运机器人的设计与实现

为了提高生产效率,研究设计了一种基于STC12C5A60S2单片机控制的的智能搬运机器人。机械部分主要介绍了机器人的手抓、手臂的机械结构的设计; 控制部分系统利用两路光电传感器分别在抓取和放置工件时识别其颜色,通过主控制板输出的PWM信号控制可调速电机按预先设定的路径运行,能够自行判断货物的方位并最终运送到指定位置。并利用ISP下载模块来实现PC机与主控板的程序下载通信。实验证明,设计的智能搬运机器人设计合理,能够实现自动搬运货物的目的。     

转塔冲床齿轮-斜楔机构优化与动力学仿真

为了提高伺服转塔冲床的动态性能,采用齿轮-斜楔机构作为伺服转塔冲床的主传动机构,在ADAMS软件中建立了该机构的参数化动力学模型;以电机所需扭矩最小为优化目标,对机构进行了优化设计.结果表明,该齿轮-斜楔机构能够有效利用伺服电机扭矩.     

基于机器视觉的表针自动码垛系统

为了解决表针生产过程中的自动码垛问题,设计了基于机器视觉的表针自动码垛系统。在表针自动码垛系统中,通过安装在平面关节型机器人上的工业相机,对送料转盘进行图像采集。结合几何轮廓定位和斑点分析等图像处理技术,对图像特征进行提取,获取送料转盘上随机分布的表针位置信息与正反面信息。借助优化后的表针吸嘴和手眼标定技术,通过平面关节型机器人以一定间隔交替分拣正面表针和反面表针。正面表针由平面关节型机器人直接码垛,反面表针经过180°旋转机构翻转后再进行码垛,从而实现表针的全自动码垛。通过试验确认,基于机器视觉的表针自动码垛系统可以满足多种不同规格表针的码垛要求,定位精度、效率与稳定性高,误差小。