压铸机连杆型伺服取件机械手的结构设计

设计了可提高压铸成型加工自动化水平的连杆型伺服取件机械手。取件手臂采用四连杆机构,运动平面为垂直面,伺服电机作为驱动元件;升降部分采用蜗轮蜗杆和螺旋机构,由异步电机驱动;手爪的伸缩和拔取采用线性模组实现定位控制;用回转气缸和伸缩气缸实现手爪的回转和夹紧。该机械手具有结构简单、定位准确和调整方便的特点。     

基于PLC的回转定位装置设计

回转定位装置是工业生产中常用的一种装置。设计了一种基于PLC的回转定位装置,控制面板发送指令,由电机控制装置的回转,绝对值编码器通过发送实时编码值实现精确定位,试验表明,系统设计思路合理,定位速度快、精度高。     

航空发动机三自由度装配平台结构设计

三自由度航空发动机装配平台是一种固定式设备,装配平台由垂直升降、俯仰旋转和轴心回转三个主要装置构成。其中可绕轴心线旋转的轴线回转装置中包含装卡装置,该装置采用C形环主体结构,C形环上安装有用于与航空发动机连接的装卡装置,改变装卡装置可实现不同型号发动机的装卡。垂直升降装置依附于平台机体,驮负全部运动质量沿垂直轨道上下移动。俯仰旋转装置介于垂直升降和轴心回转装置之间,实现自身转动的同时,将二者连接在一起。通过三装置的动作变化,可使其装卡的对象保持多种装配姿态。     

新型升降旋转式自行车自动停车装置设计

针对目前城市中自行车(包括共享单车)停车杂乱、困难的具体现状,设计了一种新型升降旋转式专用于自行车自动停车的装置,该装置停车与取车方便快捷并节约停车空间。该装置主要由停车架、升降系统、夹持与进给部分、回转系统、机电控制部分所组成。停车时,自行车放在入口,用户刷卡识别身份后,装置自动抓取自行车送至空余车位,而取车过程正好与之相反。     

500t／d油页岩提油装备回转冷却机托轮装置的设计

托轮装置是回转冷却机的关键部分,用于支撑回转冷却机的筒体。并对筒体起定位作用,使其和轮带能在托轮上平缓地运转。文中设计一种500t／d回转冷却机托轮装置,采用双支撑托轮结构,托轮选用滚动轴承支撑,能较好地保证冷却机安全可靠地运行。     

基于Pro/E的跨座式单轨转向架分离装置运动仿真分析

转向架分离装置是跨座式单轨车辆转向架与车体相分离的关键设备,其中沉降梁的旋转控制以及平台升降过程的水平性在转向架分离装置中相当重要。首先对该运动的相关机构进行了结构分析,并利用Pro/E对沉降梁回转以及平台升降运动进行仿真,最后实现了对数字油缸运动规律的反求,验证了水平保持机构方案的可行性,研究结果可以为相似设备的研究与设计提供借鉴。     

牵引电机电枢参数自动检测仪机械装置的设计

研制开发了机车牵扯引电机电枢参数智能检测仪。为了操作者在检测过程中能方便地装夹该检测仪并能准确定位,本自动测试仪采用了专用夹具和升降机构。文中介绍了专用夹具和升降机构的总体设计及主要零部件的设计计算。整个机械装置设计合理,性能指标完全满足设计要求。     

液压回转工作台定位系统研究

针对开环控制液压回转工作台制动冲击大,从而造成制动距离不可控以及外负载扰动对回转工作台定位精度的影响,提出了利用速度位置闭环控制系统控制回转工作台以减小制动冲击,并设有机械校正装置以消除定位累积误差。建立该回转工作台定位系统的数学模型,并根据数学模型建立Matlab/Simulink系统仿真模型,通过仿真分析验证了系统的合理性。     

工程机械回转接头性能自动检测装置液压系统设计

工程机械回转接头性能自动检测装置设计在国内尚处于研究探索阶段,设计的关键是液压系统设计.该检测装置液压系统由高压系统和低压系统二部分组成,低压系统采用液控单向阀进行保压,保压效果良好.高压系统采用电磁球阀进行加载、保压、卸载,在阀的性能可靠前提下,可以满足系统要求.采用了Pro/E软件进行三维立体设计,使设计直观、准确,缩短了集成油路块的设计周期.     

死顶尖定位无鸡心夹头驱动轴类零件旋转装置的研究

介绍了一种轴类自动测量装置的工作原理.针对活动顶尖回转时存在回转误差和影响被测零件的测量精度问题,提出了一种采用两死顶尖定位无鸡心夹头驱动的轴类零件回转精度的测量方法,并对其结构进行了设计.最后给出了摩擦驱动力矩的计算方法.     

地铁隧道内钻孔设备的结构设计

针对传统隧道内刚性悬挂接触网汇流排安装施工中钻孔作业施工效率低、施工环境差以及现有钻孔设备自动化程度低的特点,设计了一种新型的隧道内钻孔装置。基于钻孔设备的工况要求,采用液压传动系统控制钻孔平台的运动,使得设备功率密度大和调速方便。定位装置的设计主要包括定位方案的设计、升降机构的设计、旋转机构的设计、调平机构的设计以及XY向运动平台的设计。通过CAD软件建立了其三维模型,并通过ANSYS Workbench软件对其结构作了优化。采用基于CCD智能相机的光学定位和人工控制定位相辅相成的定位方案,使该钻孔设备具有较高的自动化程度和可靠性。最终开发出了具有较强实用性的隧道内钻孔设备。     

伺服软索智能提升装置的研制

设计了一种新型的伺服软索智能提升装置。该装置机械结构的创新设计延长钢丝绳使用寿命,且装置整体轮廓为方形,控制系统的创新设计实现无极调速,精确定位,快速响应,缓起缓停,称重显示等功能。首先运用三维建模对装置进行结构设计,并基于ADAMS对钢丝绳沿卷筒绳槽缠绕的运动过程进行仿真研究,结合Workbench对卷筒和齿轮传动进行校核,设计控制系统中AD、DA模块,单片机最小系统的硬件电路,最后通过实际试验验证装置设计的合理性与可靠性。     

垂直升降式立体车库系统设计与研究

以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究.介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理.确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与PLC硬件端子的连接,设计了控制系统的控制程序梯形图,完成了立体车库控制系统设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求,因此,这项研究具有很强的理论价值和现实意义.     

一种便携式省力沿绳升降装置的设计

目前室外清洁、高空表演及攀岩等活动缺乏可靠设备实现方便、安全地升降,设计一款大小合适、方便操作又安全的升降装置对它们意义重大。从安全出发,采用40：1带自锁功能的蜗轮蜗杆结构,通过压绳齿轮和过绳齿轮的配合,设计了一款便携的沿绳升降装置,同时蜗轮蜗杆作为该装置的动力输入,方便操作。通过多次试验,引入永磁铁装置,对收起后的摇臂进行有效定位,同时改进了装置的卷扬设计,提高了安全系数。经校核计算表明,该装置能安全悬挂住65公斤的目标重物。     

起重机减摆系统装置研究

通过Lagrange力学分析法,建立了小车吊载的动态模型,提出了采用校正PID的控制器控制小车运动从而抑制吊载摆动的方法,并在 Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上,实际开发了一套定位防摆控制系统装置,实现了小车手动和自动定位防摆运行功能。应用结果表明系统具有良好的定位性能和定位防摆效果。     

机电控制弧面凸轮系统的设计与分析

由于弧面凸轮机构在高速、可靠性及传动精度方面突出的优越性,其广泛应用于各种自动化转位机构中。为推动智能制造基础件的研究与开发,满足现代定制化生产的需要,提出了机电控制弧面凸轮系统数学模型的设计方法,并应用于弧面凸轮机械手转位提升装置,进行了机械手动态特性分析和运动特性分析。结果显示,所设计的机电控制弧面凸轮系统稳定,通过调整控制参数,动态响应快,运动特性有明显改善,满足设计要求。研究结果为弧面凸轮机构应用领域的拓展提供了理论依据,为智能化弧面凸轮系统的开发奠定了基础。     

高温气冷堆控制棒圆环链提升装置设计与分析

针对控制棒驱动系统故障处理需求,设计了圆环链提升装置辅助快速处理圆环链,实现控制棒驱动机构与控制棒的快速拆卸分离。为了避免圆环链及控制棒横向振动振幅过大,保证控制棒的安全以及圆环链的顺利提升,运用ADAMS建立了相应的虚拟样机模型,对圆环链和控制棒的振幅大小和振动规律进行了研究。通过物理实验和仿真结果,表明该装置可实现较小振动幅值下的圆环链提升过程,满足工程实际要求。     

中厚板热矫直机换辊的改进

分析矫直机换辊效率低下的原因,指出在轨道升降装置和接轴定位夹紧装置上现有设计方案存在的缺点与不足,有针对性地提出并实施了进一步的改进,减少了换辊时间。     

三峡泄洪坝坝顶门机轨道梁吊装专用起重机设计

该起重机作为三峡大坝专用起重设备,主要用于吊装大坝门机轨道梁,复杂的工况条件对设备的安全性、可靠性和起吊重物的定位精度都有很高的要求。笔者简要介绍该设备的主要设计参数。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。