共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
2.
3.
王萌 《机械工程与自动化》2012,(3):157-158
介绍了基于LM3S1138单片机的PID控制器设计.该控制器以温度为控制对象,控制核心为LM3S1138单片机,是一款具有增量式PID算法的智能化测量控制仪表. 相似文献
4.
利用FPGA的增量式PID控制的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的高精度增量式数字PID控制器的设计方法.首先,对增量式数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后用自顶向下的方法进行VHDL语言编程.为了提高整个设计模块的控制精度,采用16位定点运算的方法进行PID控制器的设计.仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块是正确的. 相似文献
5.
6.
7.
研究了增量式PID控制算法在智能控制实验平台中的控制应用,并从实际中验证其可行性,在智能控制实验平台控制模型基础上,深入分析数字增量式PID算法对跟踪和稳定输出波形的过程为闭环控制过程,该算法实现简单,控制效果良好且不易振荡。 相似文献
8.
《仪表技术与传感器》2016,(7)
无刷直流电机是一种多变量、非线性、时变的控制系统,采用传统的PID控制难以得到满意的控制效果。文中提出一种小脑模型神经网络(CMAC)与传统增量式PID并行控制的电机调速方法(CMAC-PID)。该方法利用传统增量式PID对控制器进行反馈控制,保证了系统的稳定性,结合CMAC对控制器进行前馈控制,确保了系统的响应速度,减小了超调量,提高了控制精度。实验结果表明:与传统增量式PID算法相比,混合CMAC-PID算法能更好地提高控制系统的响应速度,减小超调量,且抗干扰性能较强。 相似文献
9.
10.
结合球罐焊后整体热处理的工艺特点,在微机自动控制系统中对温度控制的控制算法,选定为增量式PID,经过仿真运行和分析,并对增量式PID算法进一步优化,最终确定为带自调整因子,复合自适应FUZZY-PID算法,取得较满意的控制效果。 相似文献
11.
由于磁轴承的动态性能主要取决于所采用的控制规律,控制器是磁轴承系统的关键.在数字复合正交神经网络(NN)的基础上,提出了一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中.控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN PID控制的仿真实验.仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有较高的抗干扰与自适应能力-控制效果理想. 相似文献
12.
推摇式油茶果采摘机在作业机构作业时,需要保证振动液压马达恒定转速输出,以保证油茶果能够顺利通过推摇振动从树枝脱落,对此,推导了推摇式油茶果采摘机阀控振动液压马达系统的状态空间方程,并在传统增量式PID控制原理的基础上设计了模糊径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络PID控制方法。采用MATLAB/Simulink仿真软件对液压系统在空载和5 s带载工况进行仿真,并与传统PID控制和模糊PID控制方法进行比较和分析。仿真结果显示,传统PID控制和模糊PID控制响应速度较慢、鲁棒性较差;而采用模糊RBF神经网络PID控制方法响应速度快、鲁棒性强,能够很好地满足振动液压马达恒定转速输出的要求,并且能够灵活地在线调整PID的3个参数,控制精度较高。 相似文献
13.
针对普通PID数字控制器对某些过程的启动、停止或设定值大幅度增减时,短时间内会因PID运算的积分积累,引起系统较大的超调,使系统稳定性下降的问题,提出了采用积分分离PID控制算法.阐述了基于S7-200的增量式的PID控制器设计方法,给出了积分分离PID控制算法程序流程图和具体程序.实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差. 相似文献
14.
15.
16.
为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器的动态响应特性,设定电子分析天平的模糊调节规则,并通过阈值判断,在系统偏差较大时采用增量式模糊调节,偏差较小时采用PID调节,实现两种调节方法的优势互补,缩短系统调节时间,提高系统的鲁棒性。仿真及测试结果表明,量程220 g、感量0.1 mg的电子分析天平应用模糊自适应PID调节方法,各载荷点示值误差≤±0.3 mg,稳定时间≤3 s,优于国家标准《JJG1036—2008电子天平检定规程》规定的I级天平示值误差指标。 相似文献
17.
以PCT过程控制实验装置为基础,通过对双容水箱液位控制系统的分析建模来决定控制方案;采用增量型PID算法来实现对水箱液位的闭环控制;用凑试法对PID进行参数整定;应用组态王软件运行的液位监控系统来实现液位数据的实时采集、实时显示、历史波形的回放、报警记录以及液位PID控制。实验结果表明,系统能实现液位的无静态误差控制,且具有良好的稳态性能与动态性能。 相似文献
18.
为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果. 相似文献
19.
20.
针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成.该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量.使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性.通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求. 相似文献