基于高速开关电磁阀PWM控制的汽车ABS研究

在汽车防抱死制动系统的控制过程中,一般由电子控制单元控制二位三通高速开关电磁阀来实现制动轮缸压力的增压、保压和减压3种状态控制.为了提高系统响应速度和控制精度,采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统,分析了高速电磁开关阀结构型式及工作原理、PWM信号控制的ABS系统以及PWM信号控制过程.     

汽车ABS液压调节器配对测试技术研究

1 配对测试技术研究 汽车防抱死制动系统主要由轮速传感器、液压调节器(HCU)、电子控制装置(ECU)三大部分组成.轮速传感器将车轮的速度信号传输到电子控制装置,电子控制装置将信号进行处理并对液压调节器发出执行指令,液压调节器根据电子控制装置的指令对车轮实施有效的防抱死制动.     

“打不还手”是懒于出手还是无能为力？——关注引起液压ABS国产化落寞的缘由

汽车防抱死制动系统（ABS）是我国近年来发展比较迅速的电子制动系统之一,ABS分气动ABS和液压ABS两种,气动ABS主要适用于气制动的商用车,液压ABS主要适用于液压制动的乘用车。目前我国从事ABS研发和生产的中外企业约有20多家。     

基于PWM控制的高速开关电磁阀在汽车防抱死制动系统中的应用

在汽车防抱死制动系统(简称ABS)的控制过程中,一般是由电子控制单元控制二位三通的高速开关电磁阀来实现制动轮缸的压力增压、保压和减压三种状态的控制.为了提高系统的响应速度和控制精度,研究采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统,分析了PWM控制原理、高速开关电磁阀的工作特性以及高速开关电磁阀在汽车防抱死制动装置中的具体应用.     

汽车能量再生制动防抱死集成控制方法研究

提出一种基于制动防抱死系统(anti-lock brake system,ABS)的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,建立了集成防抱死制动控制器模型。仿真及试验结果表明,提出的集成能量再生制动系统不仅能实现再生制动与液压ABS的协调兼容,提高能量回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好地实现车辆制动防抱死控制。     

基于飞思卡尔芯片的汽车液压ABS系统及其仿真

目前防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上.飞思卡尔芯片在汽车上的应用也越来越多.该文较为详细的分析了ABS系统的制动特点和原理,研究了基于飞思卡尔公司MC9S12DP256芯片的液压ABS系统,经过MATLAB/SIMULINK软件仿真试验,控制效果良好,鲁棒性强,为液压ABS系统的实用化打下了坚实的基础.     

基于HHT去噪和互相关原理的ABS制动液压力波波速的研究

汽车防抱死系统(ABS)依靠制动液压力波传递制动压力,对汽车制动效能影响很大。文中利用压力传感器采集ABS制动液压力,对采集的数据进行希尔伯特-黄变换(HHT)去噪,再利用互相关原理对不同刹车盘转速和制动管路长度下的制动液压力波波速进行计算。研究表明,制动液压力波波速可达1 181.8 m/s。     

基于Agent的电液复合制动系统防抱死控制研究

针对纯电动汽车电液复合制动系统电机再生制动力与液压制动力动态响应特性的差异及其非线性特性问题,提出了一种基于Agent的电液复合制动防抱死控制方法。构建了由电机Agent、液压制动Agent和ABS Agent组成的复合制动系统,依据让步策略、竞争策略和协同策略对电机再生制动力和液压制动力协调分配。MATLAB/Simulink仿真结果表明：紧急制动状态下,各Agent间能有效协作,前轮始终先于后轮进入抱死趋势,复合制动系统可以准确识别路面附着系数变化并及时调整电机制动力与液压制动力,提高了制动稳定性与系统的自适应能力。     

加速度信号实时校正参考车速的ABS控制原理及特性研究

鉴于目前还没有实际可行的车速测量传感器，ABS控制中只能采用估算的参考车速计算滑移率，低速时存在制动特性差的不足。提出用车体加速度信号实时校正参考车速．实现按最佳滑移率控制的防抱死制动控制原理。在建立汽车单轮模型和液压控制系统模型的基础上．分别对假定实际车速可测、仅采用参考车速和参考车速加速度信号实时校正3种方法，防抱死制动系统的特性进行了对比研究。表明，采用新的原理，控制效果非常接近于车速可测的理想情况。研究工作对改善ABS制动效果，特别对在低速行驶的工程车辆中引入ABS具有理论和实际意义。     

商用车的气压ABS

气压防抱死制动系统（简称气压ABS）因其与商用汽车原有的气压制动系统具有良好的兼容性和一定的成本优势（相对于液压ABS）,因而在商用汽车领域获得了广阔的发展空间。诸如,微伯科和克诺尔等公司开发生产的气压ABS,实现了气压制动技术里程碑式的跨越。近年来,随着我国货运和客运业务的迅猛发展及大量国外先进商用汽车技术的引进,气压ABS在国产商用汽车上的应用日益增多,     

汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验

建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)液压系统数学模型,设计ABS液压系统试验平台,对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合,对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上,建立整个ABS系统的仿真模型,进行仿真分析,讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。     

ABS压力响应测试和压力的精细调节

建立ABS控制模型和设计ABS控制逻辑都要求测定系统的压力响应特性。设计并制作了ABS压力调节特性测试台架,编写了相应的测试程序。在此基础上,对国产轿车上广泛使用的MK20型压力调节器及其ABS液压回路进行了测试和分析,结果表明所建立的测试装置是有效的。在分析压力响应特性的基础上提出了压力精细调节的实现方法。     

基于捷达GTX轿车的ABS／ASR集成控制系统

通过对捷达GTX型轿车ABS压力调节系统的改造,设计了具备四个车轮独立制动干预控制功能的ABS／ASR 集成液压执行机构,在其基础上,开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS／ASR集成控制系统,实现了ABS和ASR硬件电路和部分软件模块的集成化。经道路试验验证,此ABS／ASR集成控制系统能够很好地实现ABS制动防抱死和ASR驱动防滑转控制功能,有效提高了汽车的加速动力性和行驶安全性。该集成控制系统具有很好的扩展性,为其他车辆底盘安全控制系统的研究提供了一个灵活便利的平台。     

基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS控制器设计

本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度...     

基于EMB和路面自动识别的汽车ABS仿真

针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型.ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别系统准实时的得出,ABS控制算法采用模糊PID控制,对EMB制动器进行滑移率S和制动压力F的闭环控制.仿真采用Matlab中的simulink工具箱建模,仿真结果证明路面识别系统能够正确识别路面并确定最优滑移率,基于EMB制动控制器的车辆的ABS控制器始终将制动过程滑移率控制在路面识别系统确定的最优滑移率附近.     

基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真

汽车防抱制动系统（ABS）通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。     

信息熵原理在ABS中的应用

信息熵原理在机械工程领域中已经得到广泛应用.以汽车制动系统为例,论述信息熵原理在故障预测及反馈控制参数调整中的应用.利用信息论中的熵的概念建立了ABS制动系统的信息模型,从而指导ABS制动系统的建立.从信息论的观点出发对ABS进行预警,可以大大提高ABS系统的安全性.     

Brake performance evaluation of ABS with sliding mode controller on a split road with driver model

In this paper, Sliding Mode Controller (SMC) is proposed to enhance Anti-Lock Brake System (ABS) performance. To verify SMC performance, a real-time Hardware in the loop simulation has been created with a hydraulic brake line. Therefore, the hydraulic brake model and vehicle model should be properly set up to acquire exact simulation results. In addition, the experiment results are compared with that of the commercial ABS with ECU only, and verified how much the performance is improved. The control strategy is to follow the target slip ratio by means of sliding mode controller and secure the vehicle stability while the vehicle braking on various road conditions, such as dry road, wet road, icy road and even split road condition. The driver model is useless on the uniform slip ratio of a straight road. However, the split road has to adopt the driver model. The split road condition has a different slip ratio at each wheel, causing the vehicle to spin out. Test results show that ABS with sliding mode controller has better performance than existing ABS and also ensures improved vehicle stability. Furthermore, the test result on the split road shows how the vehicle will follow the desired path with the driver model and hold the target slip ratio.     

基于Matlab/Simulink的电子感应汽车制动系统控制规则的研究与仿真

本文利用MATLAB/SIMULINK软件建立单轮车辆的电子感应汽车制动系统仿真模型及普通ABS的仿真模型,研究模糊控制规则,比较分析两者的仿真情况,结果显示电子感应汽车制动系统制动性能优于普通ABS.