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救生包是飞行员在被迫跳伞时随身携带用于着陆或着水后生存和求救的重要救生装备,其中的救生物品能够满足中度以下损伤的遇险人员,在危险环境下短期生存和求救联络的基本要求。为保证空勤人员弹射后顺利空降,要求其开启系统必须具备高可靠性。本文针对弹射救生座椅救生包开启系统失效的原因进行研究,提出相应有效可行的预防措施,以提升救生包操作及维护质量,确保飞行员安全救生。 相似文献
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复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系.通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考. 相似文献
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复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系。通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考。 相似文献
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以“蓝鲸”号7 500 t海上浮吊为研究对象,对浮吊船体的高低频运动及环境载荷进行数学建模,并考虑浮吊在作业时,导致其水平面运动与普通船舶有较大不同的吊重回转惯性力,分析浮吊在复杂海况下的动态响应.采用将吊重回转惯性力和动力定位系统相结合的方法,设计基于Kalman滤波的Mamdani模糊推理法的7 500 t浮吊动力定位系统,并进行了浮吊作业区域保持仿真实验,为今后巨型浮吊动力定位系统的研制提供了一些参考依据. 相似文献
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以变压器硅钢片为例,针对冲裁件孔多,形状复杂的特点,阐述了采用复合模冲裁的必要性。介绍了在Pro/E环境下进行复合模设计的流程,指出运用CAD技术可以保证复合模设计精度,并且极大地提高设计效率。实现了快速设计的现代设计理念。 相似文献
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提高海上智能监测水平,为了实现对海上船只目标的跟踪,文中针对典型海况环境下的海上船只目标跟踪问题,提出了一种改进核相关滤波器(Kernelized Correlation Filters,KCF)的船只目标跟踪算法。首先,针对KCF算法的特征,提出船只目标跟踪临界概率的概念,用来判断目标跟踪是否异常;接着,加入卡尔曼滤波模块,用来预测跟踪目标下一时刻的位置;然后,对跟踪异常的目标设计目标跟踪异常处理模块进行处理;最后,针对4组典型的海上目标跟踪场景,通过实验验证了算法的性能。实验结果表明:文中算法在海上船只大幅度晃动、跟踪目标被遮挡、目标出界、目标尺寸变换等复杂情况下,跟踪准确率和速率比原KCF算法分别提高17.23%和7.86%。满足海上目标跟踪精度、实时性、适用性等方面的要求。 相似文献
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机构设计的设计方法由传统的单元技术向复杂大系统环境下的设计自动化技术转变,其中一个重要方面就是实现设计的网络化和可视化。VRML为实现机构设计的网络化和三维可视化提供了新的统一的平台。同时讨论了其中的一些关键技术。 相似文献
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随着装备智能化的发展,复杂野外环境下车辆的路径规划已成为关键技术之一,为军事力量发展、军事装备智能化提供重要保障。野外环境中有多种影响车辆行驶的因素,如障碍物、路面坑洼和泥泞等,传统城市道路的路径优化算法大多针对既有道路,难以满足在存在多种未知威胁的复杂野外环境下的路径优化要求。同时,目前路径优化算法对于野外复杂的土壤地质条件考虑较少,因此本文基于Bekker地面力学理论,结合改进的遗传算法,提出了一种考虑土壤对车辆行驶影响的改进遗传算法,该方法以路径行驶时间最短为优化目标,建立了适合野外环境的路径优化算法。含障碍物和含多种土壤的野外环境建模和路径优化结果表明:该优化算法建立了地面力学特性与车辆行驶的耦合作用,综合考虑了野外环境下的障碍物、土壤特征和车辆特性等因素,在复杂的野外环境下得到了车辆可以安全、高效和畅通通行的野外路径,为建立地形力学与路径优化算法的联系提供了参考。 相似文献
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介绍了在ObjectARX2000环境下常用的复杂机械零件设计过程中的定制技巧。首先是建立零件类,然后定制菜单和工具条,向用户提供友好的界面进行参数输入或者是参数修改。有了这种技巧,我们能够比较方便地完成整个设计过程,包括参数输入和图形绘制。 相似文献