共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
椭圆拟合方法在磁罗盘罗差校准中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
磁罗盘在使用过程中受周围铁磁物质的影响致使航向精度降低,因此对磁罗盘进行校准是十分必要的.针对传统的磁罗盘罗差校准算法存在系数矩阵易奇异导致算法不稳定的问题,提出了改进的最小二乘椭圆拟合算法.分析了外界磁干扰对磁罗盘输出的影响,建立了罗差的椭圆模型,通过对系数矩阵的奇异性进行分析,采用最小二乘方法实现了对椭圆模型误差系数的辨识.该算法克服了原有算法的不稳定性,对校准过程中的突变干扰有很强的抑制能力,同时将六维特征矢量的求解转化为三维特征矢量求解,在保证校准精度的情况下降低了计算量.多位置转台实验验证了该方法的有效性和实用性,校准后的磁罗盘精度由0.8°提高到0.4°,满足了导航系统的需求. 相似文献
10.
11.
12.
电子束焊接温度场实时监测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
焊接温度场是影响焊接质量和生产效率的主要因素,因此对焊接过程中的温度场分布进行监测就显得极为重要。利用普通彩色CCD构成了焊接温度场实时测量系统;基于工件热辐射随温度变化单调上升特性建立了温度场测量模型;采用最小二乘法对实测的温度数据进行分析,得到了温度场测量模型的最佳参数。试验结果表明了该监测系统的可行性。 相似文献
13.
采用LabVIEW平台设计了基于虚拟仪器的圆度误差测量系统,实现了数据采集,数据分析与处理,实现了圆度误差最小二乘圆评定法算法,提高了圆度仪测量的速度和误差评定的自动化水平。 相似文献
14.
为有效消除磁梯度张量系统传感器阵列间非对准误差和传感器系统误差对测量精度造成的影响,提出了一种只需绕系统任意轴旋转一周便可理论上实现所有磁传感器与参考平台正交系间精确校准方法。利用两组无数学简化的非线性转换构建传感器系统误差线性校正模型,仅需同一旋转周期的10组测量数据便能得到参考平台与各传感器的理想正交输出。通过构建磁传感器三轴横倾、俯仰、方位转换的旋转矩阵,得到传感器空间任意姿态的非对准误差校正模型并对旋转角进行最小二乘估计,仅需同一旋转周期的3组测量数据便能对准张量系统。仿真和实测结果表明:在理想情况下仿真参数估计准确率接近100%,实验校正后各传感器输出具有较高重合与同轴性,张量分量RMSE(均方根误差)小于30nT/m。能以较简单步骤和较少采样数据高效提高差分法磁梯度张量系统测量精度。 相似文献
15.
16.
设计了以物联网技术为基础的电梯监测系统,主要由平层传感器、门状态传感器、人体红外传感器、压力传感器和数据采集模块等组成,将电梯在运行过程中的状态信息通过物联网传送给监测平台,让维护人员及时了解电梯运行状况,防止事故的发生,实验结果表明该系统稳定可靠。 相似文献
17.
18.
本文介绍了基于物联网高精度定量皮带秤的开发与应用,项目立项背景,项目总体研发思路,项目技术内容和创新成果,项目与当前国内外技术水平的比较和项目实施效果。 相似文献
19.
针对电梯目前缺乏有效技术手段安全监管的现象,提出基于物联网的电梯安全监管系统理念。从电梯安全监管系统的功能定位出发,构建基于物联网的电梯安全监管网络拓扑结构,并采用红外线检测、位移检测等设计电梯在线监测传感技术系统,实现电梯关人、异常振动、超速等故障采集。实践结果表明,系统能很好地实现电梯传感器信息的传输和安全监管,有助于预防电梯事故的发生并提高电梯安全管理水平。 相似文献
20.