焊接机器人的工作空间分析与运动学仿真

为了进一步明确焊接机器人工作过程中的运行状态，根据D-H法建立了焊接机器人的运动学数学模型，并利用Matlab软件建立了机械臂模型，采用蒙特卡罗法分析了机器人的工作空间，求解出焊接机器人的工作空间云图。然后根据实际工况，利用ADAMS软件对焊接机器人的两个连续点焊工艺动作进行虚拟仿真。结果表明：焊接机器人除启动过程中的瞬间加速度有突变外，其余运动过程平稳顺滑、振动较小，满足使用要求。对焊接机器人的工作空间运动特性仿真分析有利于后续的进一步优化研究。     

钛合金薄板激光焊接和TIG焊接残余应力数值模拟

基于有限元分析软件ANSYS，以激光焊接和TIG焊接温度场模拟为基础，对钛合金薄板的焊接残余应力进行了数值模拟，并分析了不同焊接工艺参数对激光焊接和TIG焊接残余应力分布的影响。数值模拟中考虑了材料参数的温度相关性，并与小孔释放法测试的焊接残余应力进行比较，结果表明：计算结果和测试结果吻合较好。     

基于Simufact Welding的等高齿弧锥齿轮铣刀盘焊接数值模拟

利用Simufact Welding焊接仿真软件对等高齿弧锥齿轮铣刀盘的焊接进行模拟仿真。通过改变焊接坡口间隙进行变量控制，使用激光填丝多层单道焊接方法在其他焊接参数相同条件下进行焊接，得到坡口间隙为2mm时焊接变形量与残余应力最小的结论。     

Fluent在焊接模拟中的应用

以TIG焊为研究对象，对使用Fluent进行三维温度场和熔池流场数值模拟中遇到的诸如模型的建立、热源的处理、相变潜热以及熔池对流等问题的处理进行了阐述。结果表明，Fluent可以很方便的对焊接工艺过程进行模拟，其输出的计算结果可以直观的揭示各种驱动力对于焊接过程的影响。Fluent软件的成功应用对于研究焊接过程和指导焊接的生产实践有着积极的意义。     

全焊接球阀的焊接工艺编制

基于通用有限元分析软件ABAQUS，对某公司X80钢全焊接球阀的连接法兰焊接工艺进行了热模拟，并以此提出焊接工艺优化方案，解决并优化该公司在全焊接球阀连接法兰焊缝的焊接工艺问题。     

焊接工艺参数对温度场影响的试验与数值模拟研究

针对焊接电流、焊接速度、焊板间隙以及焊枪偏离焊缝中心的偏心值4个焊接工艺参数进行了TIG焊接试验和数值模拟研究。为减少试验次数，采用了正交设计方案。利用红外测温仪测量和记录了焊件正面上某些点的热循环曲线，然后采用有限元法进行三维焊接温度场的数值模拟，并同试验值进行了比较，二者基本吻合，表明数值计算模型的有效性；以此数值和试验结果为基础，结合正交试验理论，分析了上述4个工艺参数对温度场(以某点热循环中的峰值温度为代表)的影响顺序，表明偏心值对焊接温度场的影响很大，而这一点是以往的温度场数值仿真研究中所忽视的，需要引起足够的重视。     

大型船舶的焊接机器人运动学分析及静力学分析

针对设计的焊接机器人进行研究,运用SolidWorks软件对机器人进行建模,利用MATLAB软件对焊接机器人正运动学和逆运动学进行仿真研究,通过绘制焊接机器人各关节角位移、角速度、角加速度曲线等讨论机器人的运动可行性。此外,运用Abaqus软件对焊接机器人受力较大的大臂进行静力学分析,通过施加相同力的方式研究焊接机器人在极限状态下的受力情况,为机器人后续市场化提供理论研究依据。     

20t挖掘机动臂焊接变形的控制

在焊接挖掘机动臂时容易产生焊接变形,造成动臂前后两组孔距尺寸变小,中心线偏移。经过对动臂结构特点和焊接工艺的分析,通过编制正确的焊接工艺、控制热输入、刚性固定等方法控制了动臂的变形。     

AZ31镁合金TIG氩弧焊接应力场的数值模拟

以开V形坡口镁合金薄板对接为例,利用ANSYS软件对其焊接过程进行了模拟分析。首先建立了一个三维有限元模型,并利用生死单元技术模拟实际的焊接过程,得到了焊接温度场及残余应力场的分布情况,并对结果进行了分析和讨论。同时,在相同工艺条件下完成了实际的焊接实验,并对焊接残余应力进行了测量。实测结果与计算结果比较吻合,这说明ANSYS的单元生死技术可以有效地模拟焊接过程,本方法对焊接模拟工作中各种关键问题的处理比较得当。     

高强薄板长臂管焊接变形的控制方法

正高强薄板长臂管焊接结构件需要经过板材切割下料、焊接坡口加工、折弯成形、臂管焊接和机械矫形等工艺步骤满足工件的尺寸要求。板材在轧制和切割下料过程中积累的残余应力、工件直线度、焊接过程变形控制方法以及焊后应力释放直接影响臂管焊后变形程度。由于臂管为安全保护件,使用的板材为DOMEX960高强板,焊后不允许使用火焰矫形。DOMEX960高强板材的韧性非常高,导致臂管焊接后产生的弯曲变形和扭曲变形通过普通机械矫形的方式进行矫正非常困难。本文通过对长条工     

汽车尾气歧管净化器焊接加工的数值模拟

通过Pro/E对汽车歧管净化器进行了三维建模,利用Visual-mesh软件进行了网格划分,采用焊接仿真软件SYSWELD对焊接热源模型进行校核并对焊接过程进行了模拟分析,获得了歧管温度场与应力场及变形的分布情形。结果表明,歧管在焊接过程中,焊缝单元处的温度随着焊接的进行迅速升高,但其温度场形态在整个焊接过程中基本不发生变化;焊接应力和变形由于装卡方式的不同以及焊缝处局部的加热熔化与冷却,产生了纵向和横向收缩变形。研究结果有助于歧管焊接工艺的改善。     

基于单元生死焊接温度场应力场模拟研究

在用有限元进行焊接温度场的数值计算中，通过“控制单元的生死”来模拟焊缝的形成和焊接热量的输入，利用计算结果对焊接结构的温度场及残余应力进行分析，模拟结果与实测结果吻合较好，表明本计算方法能够准确计算焊接温度场，是一种实用的工程计算方法，对于优化焊接工艺设计具有较好的指导作用。     

CPR1000反应堆压力容器径向支撑块焊接质量的控制

反应堆压力容器与径向支撑块的焊接是CPR1000反应堆压力容器制造的工艺难点之一。本文针对CPR1000反应堆压力容器，分析其过渡段与径向支撑块的焊接工艺以及影响焊接质量的因素，通过焊前准备、焊接过程及焊接后检验时采取相应的措施，对影响焊接质量的因素进行控制，从而保证径向支撑块的焊接质量。     

基于椭球热源的汽车车身中厚板焊接仿真

中厚板大量使用在汽车车身结构中,且汽车中厚板的工艺主要是焊接,其焊接过程复杂.为了提高汽车企业生产效率,有必要对中厚板焊接进行研究.传统焊接仿真采用移动高斯面热源,然而对于中厚板,熔深方向仿真效果较差.本文建立厚板焊接数值计算模型,通过三维移动椭球热源,模拟焊接过程中热量输入,获得焊接全过程三维温度场分布,为实际生产提供了理论依据.     

基于SYSWELD软件的TC4电子束焊接过程的数值模拟

基于有限元软件SYSWELD对14mm厚TC4钛合金平板电子束焊接过程进行三维实时动态模拟的研究。通过对温度场、应力场以及变形的模拟计算，并结合相应的试验验证，提出了一种焊接过程数值模拟的分析方法，这种方法为掌握实际电子束焊接过程中温度和应力的变化规律提供了方便，也更有助于优化结构设计，指导焊接工艺。     

起重机伸缩臂焊接变形的工艺控制

起重机伸缩臂在制造过程中容易出现焊接变形，影响生产和装配。通过对焊接工艺的探讨，减小了焊接变形，解决了起重机伸缩臂在制造过程中的焊接变形问题。     

白车身后侧围焊装夹具设计与仿真

白车身的焊接质量和工艺要求直接影响整个车身的制造质量和生产效率.以某白车身的后侧围为研究对象,根据人机工程原理对该侧围的焊装工艺进行了系统分析,运用CATIA软件对其夹具零件进行了设计并装配成整体工装平台,然后导入工艺仿真软件DELMIA中进行了焊接运行过程的计算机仿真模拟,仿真结果可进行焊枪的手动干涉检查,证明所设计的工装夹具满足焊接要求,对所有焊接点可进行有效焊接.这将为白车身其它部分的焊装提供借鉴.     

升降臂的装焊工艺

论述升降臂的使用情况，升降臂装配中的分体装配顺序，以及焊接材料的选用，合理的焊接顺序．对焊接变形的合理控制。     

新型超高强钢WELDOX1100焊接工艺评定

为确保公司220t新产品顺利研发,在新产品研制前对瑞典进口新型超高强钢WELDOX1100进行了焊接接头力学性能试验、小铁研试验、最高硬度试验。通过大量焊接工艺评定试验,试验结果满足规范要求,证明拟定的焊接工艺方案正确可行,为焊接工艺文件的编制提供了可靠的依据。并在220t新产品起重臂、车架、转台三大主要受力构件焊接生产中通过验证,工艺方案能正确指导生产,保证了产品质量。     

平板对接接头焊接变形的数值模拟与试验研究

为验证数值模拟方法在构件焊接变形预测应用中的可靠性,对某多层焊平板对接接头进行了数值模拟研究与试验验证。共进行了三组焊接试验,采用三维扫描仪对试验后的焊件进行测量,并分析其焊后的残余变形量。基于SYSWELD分析软件,应用热弹塑性有限元法对该平板接头进行了数值模拟。通过将数值模拟仿真结果与试验测量结果进行对比分析,证明了数值模拟方法在焊接变形预测中的可靠性。其中角变形误差为7.8%,横向收缩变形误差为23.3%,纵向收缩变形误差为15.2%。