影响机场航站楼行李处理系统分拣方式的因素及翻盘分拣机案例分析

机场航站楼行李处理系统是航站楼建设的核心部分之一,其设计尤为重要.而行李分拣系统的设计又是行李处理系统设计的关键,在规划建设过程中,要结合机场的定位、旅客吞吐量、土建条件、投资、运营特点等进行多方面综合考虑;翻盘分拣系统作为一种应用成熟的分拣技术,不仅适用于机场新建航站楼的建设,也能很好地适应到机场旧航站楼的改造.文中研究行李处理系统的分拣模式以及影响行李分拣系统设计的因素,引入国内某机场航站楼的行李处理系统作为案例进行分析,为机场运营方以及行李系统设计方在选择机场行李分拣系统上提供理性的依据.     

电动智能叉车结构设计

为解决目前工厂仓库人工存取货物和在危险现场抢救物资危险性极大等问题,分析总结了已有的智能叉车的中外研究现状。基于对不同形状和材质的货物,设计出一种可以通过机械臂、机械爪和双遥控控制来实现对货物搬运和存放的电动智能叉车。通过UG8.5进行三维建模和运动仿真分析,并制作原理样机。通过实物样机运行试验,结果表明该装置通过双遥控系统、图传系统、超声波避障系统和太阳能供电系统可以实现对货物进行存放和搬运等功能,提高了人工搬运的工作效率,避免了危险现场抢救人员的伤亡。     

国外起重运输机械发展趋向

1）采用新理论、新技术和新手段。进一步开展物料搬运机械的载荷变化规律、动态特性、疲劳特性和可靠性的试验研究;推广采用优化设计、可靠性概率设计、极限状态设计、虚拟样机设计、CAD/CAE设计等现代设计方法。2）向自动、智能和信息化,向成套、系统和规模化发展。将各种物料搬运机械单机组合为成套系统,使生产设备与物料搬运机械有机结合,即通过计算机对物料搬运系统进行动态模拟仿真,寻求最佳匹配组合,     

气动搬运机械手的机械结构设计思考

主要针对气动搬运机械手的设计进行研究,首先对气动搬运机械手的设计方案进行了概述,然后分别详细阐述了气动搬运机械手手部结构的设计、气动搬运机械手的手腕结构设计,最后分析介绍了气压系统的设计,以起到推动气动搬运机械手发展的作用。     

曲轴搬运机械装置夹持机构设计

以采用齿轮和齿条式结构的夹持器为研究对象,介绍了曲轴搬运机械装置,对曲轴搬运机械装置夹持机构进行设计和计算分析,包括曲轴搬运机械装置的手指夹持机构的载荷计算、手臂俯仰机构载荷、手腕摆动机构的负载力矩、体摆动机构的负载力矩,以及θ₁自由度旋转电机的电阻距的计算,从而满足工业设计不同工况的需要。     

智能片盒搬运小车布局设计

通过对智能移动平台和六自由度机器人的调研分析,提出了新型智能片盒搬运小车的概念,并进行了设计研究。结合激光导航AGV,配合六轴协作机械臂,可在机台、Stocker、e-Rack之间进行FOUP搬运。     

实木板材无人搬运系统的设计

"工业4. 0"时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂为研究对象,设计了一种实木板材无人搬运系统。首先分析了无人搬运系统的设计需求,以实木板材自动加工流水线为基础,确定了无人搬运系统的环境布局;其次根据无人搬运系统框架,完成了电子地图的建立、单AGV路径算法的设计和任务调度规则的设计,然后研究了多AGV协同运作的规划,并进行了软件仿真。实木板材无人搬运系统的设计是实木板材企业实现自动搬运的重要内容,对实木板材加工厂转型升级成为智能工厂提供了技术支撑。     

机器人智能搬运系统的构建

以ABB机器人为研究对象,结合双目相机、快换夹具、计算机控制系统等硬件构建智能搬运系统。设计机器人智能搬运的Rapid程序,控制机械臂运动及夹具动作。建立机器人系统与上位机之间的控制网络,实现上位机与Rapid程序数据和机器视觉数据的通信,完成两者交互及对机器人智能搬运的控制。经试验验证,该系统在远程操作下能快速完成机器人的数据通信与控制运行,机器人可适应工件位置和数量,并进行自动搬运,对异常工况也可自动做出反应。     

民航机场行李系统SCADA监控系统设计

机场行本系统是对稳定可靠性极其苛刻的系统,阐述了中型民航机场自动分拣行李系统SCADA监控系统的功能,设计方法和运行情况.该监控系统投入运行后稳定.     

智能起重搬运系统的安全完整性问题研究

文中对智能起重搬运系统的危险因素进行了分析,详细阐述了安全完整性等级评估的方法及其在实际应用中存在的问题,从系统安全性、硬件安全、软件安全、网络安全、安装调试、运维等方面进行论述,得出系统完整性架构形式和内容的核心理念,对智能起重搬运系统的相关研究具有一定实际意义.     

基于Arduino的智能物料搬运机器人设计及样机试验

针对当前生产制造中物料分拣搬运任务的自动化需求,设计出的一款智能物料搬运机器人,分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计3个方面对机器人进行研究分析。基于Arduino Mega2560芯片的主控制系统,通过二维码扫描模块获取待搬运物料信息,信息通过串口通信传入主控制器后将搬运信息显示在液晶屏上,机器人通过寻迹到达所需物料区域,通过OpenMV识别搬运物料,将所需物料位置发送给主控制器,控制舵机控制板使机械臂完成对应物料的抓取,运送到物料放置区,识别放置位置并进行物料放置。底盘采用4个麦克纳姆轮,通过灰度传感器,实现机器人的自主运动。根据结构设计,搭建智能物料搬运机器人物理样机,用物理样机进行实验室物料搬运试验,验证了物料搬运过程的稳定性和有效性。     

我国机械设计领域专家系统的发展

本文详细分析了机械领域专家系统的研究情况,简要阐述了我国在机械设计领域专家系统建造方面所取得的成果以及存在问题,论述了开展这一研究的主攻方向,最后根据作者的观点提出了进行智能CAD系统开发的策略。     

我国机械设计领域专家系统的发展

本文详细分析了机械领域专家系统的研究情况,简要阐述了我国在机械设计领域专家系统建造方面所取得的成果以及存在问题,论述了开展这一研究的主攻方向,最后根据作者的观点提出了进行智能 CAD 系统开发的策略。     

机场行李自动分拣系统监控装置的研究

为了解决目前机场行李分拣系统结构复杂、分拣效率低、异常问题突出的现状,提出了一种新的机场行李自动分拣系统监控装置。对监控系统整体结构、数据采集方案、故障分类及预警方案等进行了研究。建立了一种模块化的监控系统结构,通过标准接口构成有效提升了自动分拣系统监控的效率和可靠性。建立以集成中控数据传输模块为核心的数据传输系统,提高了监控数据的传输效率和传输稳定性。建立数据状态分类及故障预警模块,实现了系统运行过程中故障的自动排查和预警。根据实际应用表明,新的行李自动分拣监控系统能够实现对行李自动分拣监测和异常预警,故障检出准确性达到了99.5%,故障率降低了95%,提升了机场行李自动分拣系统的运行稳定性。     

电动行李牵引车动力参数匹配与车架设计

车架担负着支撑整部汽车、安装汽车上的动力和电力系统等附件以及承受行驶时各种复杂工况所引起的载荷等任务,而电动汽车与燃油汽车的车架的配载方式及结构又有很大不同。根据民用航空机场货物行李运输特点提出了一种新型的大牵引力行李牵引车,对其动力参数进行了设计匹配。先运用Solid Works建模软件对行李牵引车车架进行了的三维实体建模,再运用Hyper Mesh软件进行有限元前处理,利用ANSYSY软件对所设计的车架进行静态强度分析、模态分析。根据分析结果对车架结构进行了优化。     

物联网技术在机场设备设施中的应用分析

当今物联网技术日益成熟和普及,在日常生产生活中应用也越来越多,物联网技术在机场设备设施中的应用已相对成熟。本文从物联网技术在机场设备设施中的应用现状出发,深入探究了物联网技术在机场监控系统、门禁系统和行李系统中的应用,对机场内报警系统、消防系统、行李系统、POS系统、人员管理系统、行李系统等物联网技术运用情况进行了分析。物联网技术在机场设备设施中的应用,不仅提高了自动化程度,也对机场秩序和安全带来积极效果提高了机场的工作效率。随着技术的不断发展,物联网技术在机场的应用也将不断丰富。     

重载搬运机器人的动力学仿真及控制系统设计

关节型重载搬运机器人各运动关节动态性能和能量耗散水平直接影响机器人以及运动规划的可达性。以ABB公司生产的IRB460型重载搬运机器人为研究对象,针对其机械本体结构特性,建立重载搬运机器人三维模型。若仅考虑回转轴、大臂和小臂组成的三个自由度,重载搬运机器人系统模型可简化成空间三关节机器人系统模型;依据拉格朗日力学方程建立重载搬运机器人系统动力学模型,利用机械臂逆运动学和五次多项式插值算法完成对多关节机械臂空间轨迹规划。通过动力学仿真分析可知,重载搬运机器人各运动关节的动态性能变化稳定且能量耗散较小,且能够沿着预定轨迹完成PTP模式的运动控制。最后,搭建控制系统仿真实验平台,提出一种重载搬运机器人控制系统模型,实验结果表明,所设计的重载搬运机器人控制系统能够准确、稳定的控制各运动关节运动,验证了各运动关节驱动电动机功率参数选择的合理性,为实际的工业生产应用奠定了理论基础。     

PLC控制系统在机场行李分拣系统中的故障诊断及处理研究

利用PLC控制系统具备的编程简单、通用性强、可靠性强等优势,对PLC控制系统在机场行李分拣系统中的故障诊断及处理进行了研究。通过构建基于PLC控制系统的机场行李分拣框架,利用PLC控制系统对分拣信息的层次划分,识别故障信息,同时做出报警显示。根据行李传送过程中出现的故障和系统自身输入模块故障,提出了对应的处理方法,提高了机场的经济效益。     

基于ZigBee+RFID的智能装配多机器人协作系统研究

设计了一种智能装配多机器人协作系统,由ZigBee网络为通信和定位平台,配合RFID设备,以及一些机器人机械结构和硬件电路构成。采用RSSI定位和循迹相结合引导机器人行走,多机器人实时通信,协作完成工件的识别、抓取、搬运和拼装作业。阐述了系统功能和硬件结构的设计,分析了无线定位和协作装配的算法。实验证明,系统准确、可靠地实现了多机器人协作装配,可应用于提高机器人的智能程度和作业效率。     

智能搬运机器人的设计与实现

为了提高生产效率,研究设计了一种基于STC12C5A60S2单片机控制的的智能搬运机器人。机械部分主要介绍了机器人的手抓、手臂的机械结构的设计; 控制部分系统利用两路光电传感器分别在抓取和放置工件时识别其颜色,通过主控制板输出的PWM信号控制可调速电机按预先设定的路径运行,能够自行判断货物的方位并最终运送到指定位置。并利用ISP下载模块来实现PC机与主控板的程序下载通信。实验证明,设计的智能搬运机器人设计合理,能够实现自动搬运货物的目的。