一般广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性

针对一般广义不确定周期时变系统存在鲁棒稳定性问题,根据一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,提出一般广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,并采用矩阵不等式（LMI）方法进行分析,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一组状态反馈鲁棒控制器的设计方法;引入了一般广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系,是广义定常系统相应结论向一般广义周期系统的自然推广.     

不确定动态大系统的稳定化鲁棒控制器设计

本文考虑了一类不确定动态大系统的分散稳定化鲁棒控制器设计问题,提出了一种分散线性鲁棒控制器的设计方法,使得闭环不确定系统是鲁棒稳定的.根据本文提出的方法,给出了一个数值例子以说明分散反馈鲁棒控制器的设计过程.     

时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定

针对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统,研究了其基于观测器的输出反馈鲁棒镇定问题.所考虑的系统不确定性是时变的,且满足范数有界条件.假定下一时刻要切换到的子系统可预先获得,给出了该含有时滞的离散切换系统状态观测器形式,通过构造增广系统,设计基于状态观测器的无记忆反馈控制器,以保证相应的增广闭环系统鲁棒渐近稳定.借助于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了不确定切换系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,并将该充分条件转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器.最后通过一个数值算例验证了本文结果的有效性.     

T-S模糊不确定系统鲁棒稳定

研究一种基于T-S模糊线性时滞不确定系统指定衰减度鲁棒稳定问题.首先利用模糊T-S模型对线性时滞不确定系统进行模糊建模.通过应用Razumikhin定理、Lyapunov定理,借助线性矩阵不等式方法,得出该系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的充分条件,在此基础上,进一步得出具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制率存在的充分条件及相应的控制器设计方法.     

广义不确定周期时变系统的鲁棒容错H_∞控制

针对一类广义不确定周期时变系统,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了广义不确定周期时变系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念.得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充要条件,研究成果是广义不确定定常系统鲁棒容错H∞控制结论向广义不确定周期时变系统的推广,因而具有较大的理论意义.最后,使用一个数值算例证明了该方法和结论的有效性.     

多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计

目的 提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法 ,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法 在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果 提出了该类系统的基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法 ,并证明该控制器与原系统组成的闭环系统是全局一致指数稳定.结论 数值算例与仿真结果 表明该鲁棒控制器的设计方法 简单有效.     

一类非线性不确定时滞系统的时滞相关保性能鲁棒控制

针对一类带有非线性摄动的不确定时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,利用稳定性理论,给出了系统的鲁棒保性能状态反馈控制器存在的条件.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.举例说明了所给方法的正确性.     

离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制

对于输入受约束的不确定时滞系统,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制,用 LMI 解决时滞系统的输入受约束控制,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解 LMI 凸优化获得状态反馈控制律,仿真验证了该方法的有效性.结果表明,基于 LMI 约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解,适于实际应用.本方法还可以推广到其他时滞系统模型中.     

不确定脉冲多时滞系统的鲁棒H∞控制

采用Lyapunov泛函结合线性矩阵不等式(LMI)技术,研究了不确定线性脉冲多时滞系统的鲁棒H∞控制问题,建立了使得闭环系统鲁棒渐近稳定且同时满足H∞性能指标要求的充分性条件,给出了相应的无记忆状态反馈控制器的设计方法.最后给出的例子说明了结果的有效性.     

不确定离散切换系统的鲁棒D-稳定性与H_∞控制

针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环不确定系统具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的状态反馈控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性.     

ε－拟可微规划的Fritz John型条件和Knhn－Tucker型条件

讨论了不等式约束下的ε－拟可微规划的局部最优解问题，给出了这一问题的ＦｒｉｔｚＪｏｈｎ型条件和Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ型条件，本文也是对Ｇｏｒｏｋｈｏｖｉｋ结果的推广     

二维向量Sturm-Liouville问题的特征值

研究定义在有限区间[0,1]上的具有一般分离型边界条件的二维向量Sturm-Liouville问题。证明在一定条件下,该二维向量Sturm-Liouville问题只有有限个二重特征值。得到该二维向量Sturm-Liouville问题的某个特征值是二重特征值的必要条件。找到常数MQ使得大于该常数的特征值都是单的（一重）。     

一类变量变分不等式的神经网络

基于解的充分必要条件,讨论了一类变量变分不等式的神经网络方法,针对问题的自身结构特点,分别给出了求解非线性问题的一个神经网络模型和线性问题的统一的神经网络模型,且模型均不含网络参数,在适当的条件下,严格证明了它们是Lyapunov稳定的,并且大范围渐近收敛于原问题的精确解,此外,还讨论了解线性问题的网络模型的全局指数稳定性,模拟实验表明上述模型是可行的和有效的。     

一个具有非线性边界条件的抛物系统的爆破

考虑了一个具有非线性边界条件的抛物系统解非负古典在有限时间爆破问题,并得到了这个问题的一些充分条件。     

奇异半线性发展方程组解的Blow-up问题

讨论奇异半线性发展方程组解的B low-up问题时,通常先对解进行估计,然后讨论在一定条件下解的B low-up.论文继续用这种方法讨论奇异半线性发展方程组解的B low-up问题,得到一定条件下解会B low-up.     

一类非线性色散耗散波动方程的整体解

研究一类具有色散项与耗散项的四阶非线性波动方程在 n 维空间中有界域上的Dirichlet初边值问题.其中,半线性项 f(u)与u的符号相同.并满足一定的增长条件.定义了位势井W及一族位势井,证明了若满足一定的条件,则此问题存在一个整体弱解.且此解在这族位势井中.最后证明了整体强解的存在唯一性.     

Guaranteed Cost Control for Uncertain Nonlinear Time-Delay Neutral Systems Based on T-S Fuzzy Model

1 IntroductionDuring the last decade, the robust stability andstabilization problem for uncertain dynamic systemswith time delay have received much attention. Manyarticles focusing on time-delay systems have beenreported [1-4]. Delays frequently lead to instability andare sources of oscillations in many systems. For ex-ample, the trivial solution of the equationasymptotically stable, but thatof the equation for neutral systemunstable for any delayd > 0, so the study of the stability of neutral…     

弹性力学的广义变分原理(二)

基于新的势能和余能密度表示式的基础上,利用变分问题描述了弹性力学问题的各类广义分原理是各种变分约束条件、一般约束条件和变分条件3者之间的匹配问题。并利用拉氏乘手法建立了各类新型的变分原理。这些变分原理开拓了求解工程结构问题的新途径,是建立新的离散方法的理论基础。     

Morgan''''s problem for a type of nonsquare systems

Morgan's problem for a type of nonsquare systems is discussed.Necessary and sufficient conditions for the solution of the problem are obtained.And an algorithm to judge solvability of Morgan's problem in the discussed case is provided.     

共振条件下一类四阶多点边值问题解的存在性

主要利用重合度理论对于上述四阶多点边值问题在共振条件下通过给出非线性项满足的一些条件,运用有效的先验界估计,建立解的存在性结果.