精密测量雷达伺服系统消隙方法应用研究

介绍了雷达伺服系统动力传动减速箱齿隙及消隙的概念,分析了齿隙对雷达伺服系统性能及稳定性的影响,重点阐述常用弹簧机械消隙、双电机消隙及仰角重力失配消隙原理及参数设置方法,采用重力失配消隙解决了长期运行的雷达天线座由于磨损、消隙弹簧性能下降等因素引起的仰角跟踪支路精度下降问题,使仰角伺服系统的跟踪精度得到明显提高,最后通过跟踪空间目标验证了采用重力失配消隙方法提高仰角跟踪精度的有效性.     

测量雷达的智能伺服驱动器设计

全数字化没计已成为雷达伺服系统发展的必然趋势.文中介绍了雷达伺服系统核心部件"全数字控制伺服驱动器"的设计,给出伞数字控制伺服驱动器的硬件组成及其控制方法.驱动器采用电机控制专用数字信号处理器和现场可编程逻辑阵列作为控制核心,并提供了软硬件通道以满足在雷达伺服系统中消隙控制需求.最后,给出了伺服驱动器在全数字控制伺服系统中的应用实例,实践表明:系统具备稳定性好、可靠性高、易调试等特点.     

基于AMESim的双电机消隙伺服系统的仿真分析

在大惯量负载精密跟踪雷达伺服系统中,齿隙会影响系统跟踪精度和稳定性.文中利用AMEsim提供的机械库、电机驱动库、信号库、动力传动库完成仿真模型的建立.通过采用双电机消隙驱动系统,消除了齿隙对跟踪性能的影响.另外,还对影响系统跟踪性能的多个环节进行了仿真分析.AMESim软件在系统设计、调试、验证中起到很好的作用.     

基于偏执电流的双电机伺服系统消隙

由于随动系统的传动过程中存在齿隙,机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性位置误差,它影响着系统的动态性能和稳态精度,所以在伺服系统中消除齿隙十分必要;通过分析双电机伺服系统的消隙原理,系统建立了基于偏执电流方法的消隙模型,对比消隙前与消隙后的效果,得出偏执电流方法能够很好地消除齿隙这一结论。     

双电机消隙技术在某火炮随动系统中的应用

文中以某火炮随动系统的研制为背景,为了进一步提高系统精度,首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法,另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构,并建立了仿真模型。最后,通过matlab仿真表明同时运用分区PID算法和双电机消隙技术,能够在保证系统稳定的情况下,很大程度地提高伺服系统跟踪精度。     

一种双电机消隙伺服系统

介绍了一种双电机消隙伺服系统,采用两个相同的电机减速机组,通过小齿轮同时驱动大齿轮,带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式,两个驱动器均工作在力矩闭环模式,驱动器控制电压按照一定的控制规律给定,使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态,从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器,采用单片高性能脉宽调制（PWM）功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用,大幅度提高了定位精度。     

船载脉冲雷达多电机同步控制方法改进

船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响.单速度环和速负反馈法、双速度环负反馈法、直接差速负反馈法是当前工程中常用的电机同步控制方式.通过对这三种方法的探讨,针对该型雷达伺服系统同步控制存在的不足,对该型雷达伺服系统的速度环设计进行了一些改进.     

船载雷达回程误差分析及消隙设计

本文提出一种采用电消隙技术减小回程误差的方法。通过对回程误差进行分析,从结构和电路两方面分别介绍减小回程误差的措施,并结合船载雷达设备重点对电消隙技术进行研究分析。与传统的单纯机械消隙相比,电消隙技术显著提高了船载雷达的测量精度。     

基于CANopen 的双电机同轴驱动控制技术研究

同轴驱动是增大输出功率或消除传动齿隙非线性对控制精度影响的有效手段。针对双电机同轴驱动控制需求,建立基于CANopen 协议的双电机同轴控制系统,重点介绍了双电机消隙控制系统的实现方法,探讨了CANopen 的传输时序设计过程。实验结果表明:采用具备CANopen 协议的通用伺服驱动器实现的双电机同轴驱动控制,简化了系统的设计,提高了伺服系统控制精度和改善系统的动态性能。     

直流力矩电机在精密跟踪雷达中的应用

简要介绍了直流力矩电机的工作原理,详细讨论了直流力矩电机的特点及其在精密跟踪雷达伺服系统中的应用。     

机载雷达伺服系统研究与仿真

介绍了稳定机载雷达天线指向的伺服系统特点，研究影响系统指标的主要因素，伺服系统设计原理和方法，通过MATLAB对设计的伺服系统进行仿真分析。     

基于MATLAB的GUI设计伺服系统仿真软件

主要介绍利用MATLAB软件的GUI功能构造雷达伺服系统仿真软件包，举例说明驱动功率计算，误差估计，可靠性估算的计算机辅助分析和设计，利用本文设计的软件工具包可以简单方便地估算伺服系统的基本性能，用以指导实际系统设计。     

雷达伺服性能在线自动测试的面向对象设计

雷达伺服性能的在线自动测试对系统调试和维护具有十分重要的意义。文中在认真梳理雷达伺服性能测试方法的基础上,采用面向对象设计方法实现了在线自动测试。经多套伺服系统的在线实际验证,该测试模块使用方便,可信度高,具有很高的工程应用价值。     

一种雷达伺服系统负载模拟装置

介绍一种雷达伺服系统负载模拟装置的设计，对性能优异的磁粉离合器加载装置的特点和高精度的轴角编码显示器作重点介绍，并给出在雷达伺服系统中应用的某些实例。     

基于Simulink的雷达方位转台伺服系统闭环仿真

介绍了在Matlab的Simulink仿真环境下建立雷达方位转台伺服系统仿真模型。具体介绍了机电系统的仿真模型,并引入了对旋转系统有重要影响的摩擦力矩模型,建立了两种类型的雷达转台伺服系统闭环仿真模型,并给出了部分仿真结果。     

基于改进CBR的天气雷达故障诊断专家系统的研究

新一代天气雷达的出现,增加了雷达控制系统的复杂度和故障诊断的难度,为了保证天气雷达系统工作的可靠性和维修性能,设计了一种基于改进案例推理(CBR)的天气雷达智能故障专家诊断系统。首先,介绍了CBR的雷达故障诊断原理;然后,给出了利用相似距离函数和BP神经网络匹配法进行故障诊断的方法,并且讨论在CBR中如何加入硬件更换调整参数数据库。重点针对CINRAD/CC雷达天线伺服系统中的硬件特点,详细介绍了雷达伺服系统中电机驱动器及电机故障的CBR方法,以及硬件更换后对参数进行检测、设置的专家指导方案。详实的3个CINRAD/CC雷达故障诊断案例表明了该故障诊断专家系统的有效性与实用性。     

一种高精度快速反应跟踪雷达伺服系统设计

对几种常见的伺服系统进行了简单对比,对一种高精度快速反应跟踪雷达伺服系统设计进行了详细论述,系统具备反应速度快、控制精度高、低速性能好等优点,适用于精密跟踪雷达的伺服系统。     

一种基于倾角传感器的伺服调平系统设计

伺服调平系统是相控阵雷达的重要配套设备,按照雷达系统的工作过程,实现雷达天线车的自动调平和撑腿收回。本文介绍一种基于倾角传感器的伺服调平系统,将天线车的倾角值作为自动调平和撑腿收回的依据,可靠性高,降低了伺服调平系统虚腿和单腿承载过重的风险。     

雷达伺服控制技术的新发展

雷达伺服系统是雷达的重要组成部分，它对于发展目标，跟踪目标以及精确地测量目标的位置都起着重要的作用。本文主要论述90年代以来随着一些相关技术的快速发展，雷达伺服控制技术的发展和变化。     

机场天气雷达伺服系统冗余设计

为了提高机场天气雷达伺服系统的可靠性,同时降低系统复杂度,文中设计了一种单双机混合体制的新型伺服系统,主要研究了其组成、控制方案以及软硬件关键设计等。该设计已成功应用于国际机场C波段多普勒天气雷达,相对于单机伺服系统,提高了系统的可靠性和可维护性;相对于双机系统,又减少了不必要的设备和成本。