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针对传统气割与气割设备存在的缺陷,设计出了精度高且便携带、易操作的磁吸式多功能气割规,本文详细介绍它的结构、特点及各项功能的实现方法。 相似文献
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阐述了磁吸式机械手的设计计算过程,介绍了机械手的作用、组成和分类,同时详尽讨论了磁吸式机械手的手部、腕部、手臂等主要部件的结构设计。 相似文献
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磁隙式爬壁机器人的研制 总被引:4,自引:1,他引:4
大面积钢质表面预处理(如船舶表面除锈、大型储罐表面除漆等)专用的重载爬壁机器人设计,其技术关键是机器人的吸附效应,即吸附可靠、行走灵活。传统的爬壁机器人有两种吸附方式:真空吸盘式(其不适应重载)和磁吸式(其爬壁运行不灵活)。磁隙式爬壁机器人将真空吸盘式与磁吸式相结合,互补增强机器人的吸附效应,其磁隙结构即将磁履接触壁面吸附改为磁块单独安装不与壁面直接接触,通过调节其间隙改变磁隙效应。该机器人质量75 kg,且要重载几十米长的超高压软管和真空管,作业时管内充满水,专用于船舶表面自动化除锈等作业,实现了钢质表面用水作业,即除即干不返锈的目标。介绍爬壁机器人的设计原理、受力分析、磁隙效应和工业试验。应用表明磁隙式爬壁机器人满足了重载作业、灵活行进、吸附可靠的诸项要求。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2018,(10)
智能化制造成为机械领域的主要发展趋势,各个工业领域都在向智能化、自动化方向转型,而目前关于桥式起重机对目标体智能化抓取领域的研究还不太多见。为此,尝试设计出一种能整合与智能化桥式起重机体系内的多功能复合吊具,让其具备吊具常用的吊、抓、磁吸的复合功能,增强抓手的通用性和智能化,并对该吊具进行了结构及强度等计算和分析,验证该多功能吊具设计的可行性。 相似文献
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底入式与传统顶入式磁传动搅拌器相比在高转速的情况下具有明显的优势,但设计上有其难点。新开发的底入式磁传动搅拌器采用密封罩罩壁内冷却系统及带有弹性隔离膜的新结构压力自平衡装置,解决了目前国内外底入式磁传动搅拌器存在的问题,确保了磁传动搅拌器长期正常工作。 相似文献
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针对造访他人家庭更换拖鞋麻烦等问题,设计了一种鞋底敷层切割机。利用UG软件对切割机进行了三维设计建模,并通过运动仿真,对机构进行了运动干涉分析。对传动系统进行了详细的设计计算,并选择了电动机。该切割机的设计成功,彻底解决了带鞋套不够美观、对鞋底进行清洁仍会损伤木质地板等问题,极大地方便了客人的造访。 相似文献
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随着先进机械制造技术的发展,五轴加工应用越来越广泛。五轴夹具作为五轴加工中心机床的重要组成部分,关系着产品的加工质量。文章详细介绍了基于宝鸡TECH-V11D五轴加工中心五轴夹具的设计思路、设计原理和步骤。通过对圆棒料、方形料和粗加工毛坯五轴夹具装夹的多次切削实验,验证五轴夹具设计满足实际生产要求。 相似文献
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介绍了高速切削的特点和高速切削机床的结构,包括高速进给系统、高速主轴系统等,并对高速切削机床作总体方案设计。最后对高速切削机床的应用前景提出了展望。 相似文献
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基于光纤传感器的表面粗糙度在线检测研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种基于光纤传感器的表面粗糙度在线检测系统,给出了一系列试验结果;讨论了在线检测仪的设计要点以及在线检测存在的问题,如光纤探头的结构、传感器的装夹与定位、仪器的元器件选择、仪器的标定、切削液和测量距离变化的影响等,提出了解决或改进的办法。研究结果表明,该检测系统具有结构简单、工作效率高、抗干扰能力强等特点,适用于静态条件下的快速检测和动态条件下的实时监测,有利于提高机械加工质量和生产效率。 相似文献
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传统加工中心的刀具选配仅以满足加工点的需求为目的 ,没有考虑刀具的可调性和可代用性。本文从刀具的组成特点出发 ,提出了基于逻辑刀具的刀具选配方法 ,把某些可以归为一类的需求刀具用一个逻辑刀具来代替 ,通过集合覆盖方法求解逻辑刀具。在不同的加工工件之间 ,通过调整逻辑刀具的实例状态来满足数控程序中的刀具需求。基于逻辑刀具的刀具选配法 ,可有效减少刀具的准备数量 ,提高刀具利用率。本文介绍了有关概念及算法 相似文献
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使机床切削点动柔度最大值在整个工作频率范围内最小,是机床实现无颤振稳定切削和高精度切削加工的要求,也是对其进行动态优化设计所应达到的目标。基于模态柔度和能量分布的机床结构动态优化设计原理,实现了一种以降低切削点交叉动柔度值为目标的优化方法。该方法利用切削点交叉动柔度与模态柔度的关系,首先寻找薄弱模态,再分析薄弱模态上各部件和环节的能量分布,确定该模态上的薄弱环节,然后在一定的约束条件下,改进这些环节的设计参数,从而实现优化目标。以某型万能工具铣床为例,在整机建模分析计算的基础上,阐述了该优化方法的具体应用。通过模态柔度和能量分布计算,判明该机床的薄弱环节是横梁-水平主轴体系统,针对薄弱环节设计参数的改进实现其质量和刚度的优化,优化后的静柔度和模态柔度都有较大的降低,而固有频率则相应提高,切削点动柔度的最大值降低近18%。并在此基础上进行结构改进设计,改进前后机床的谐响应分析和切削试验对比结果表明优化方法有效地改善了机床的动态性能,再生颤振稳定性得到大幅提高。 相似文献
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To transport more abrasive grains into the cutting zone, the method of magnetic-induction free-abrasive wire sawing is proposed. A uniform magnetic field is used to magnetize a steel wire and forms a high gradient magnetic field around the wire. The magnetic abrasive grains are adsorbed on the magnetized wire and are transported into the cutting zone, which improves the wire sawing performance. The adsorption of the magnetic abrasive grains is observed using an experimental setup along the wire cross-sectional direction. The results suggest that magnetic abrasive grains are increasingly adsorbed in the paramagnetic region of the wire with increasing magnetic field intensity. Single-wire sawing experiments are conducted on a WXD170 reciprocating wire sawing machine at variable magnetic field intensity and distribution. The results suggest that the change in magnetic field intensity strongly affects the cutting efficiency, kerf loss, and surface roughness. The performance of the magnetic-induction free-abrasive wire sawing under different magnetic field intensities and distributions are compared. The wire sawing performance improves when the uniform magnetic field is evenly distributed in the cutting zone and at the top of cutting zone. 相似文献