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在车辆悬架强度设计问题的研究中,抗侧倾液压互联悬架系统的刚度和阻尼不仅与车辆的机械系统的参数相关,还与液压系统的参数相关.为了研究液压互联悬架系统参数对悬架等效刚度和阻尼的影响,建立了装有抗侧倾液压互联悬架的SUV车辆在侧倾平面内的频域振动半车模型,推导了系统的等效刚度和阻尼的表达式,得到了由系统参数求悬架等效刚度和阻尼的仿真分析方法,并分析了液压缸上下腔的面积、液压缸的直径、储能器的预充压力等参数对系统的等效刚度和阻尼的影响.结果表明抗侧倾液压互联悬架系统的液压元件参数改变对系统等效侧倾刚度及系统的等效阻尼的影响很大,但对系统的垂向等效刚度影响很小.仿真结果可以为液压互联悬架系统的刚度和阻尼设计提供理论依据. 相似文献
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关于车辆转向液压系统优化控制问题,针对重型商用车辆传统的具有固定助力特性的HPS系统存在的高速时转向操纵安全性差的问题,提出一种旁通流量控制式电控液压助力转向(ECHPS)系统,建立了ECHPS的机械和液压子系统模型及整车二自由度动力学模型。分析了转向系统可变助力特性的设计要求,建立了ECHPS助力特性MATLAB/Simulink仿真模型,通过仿真计算得到了ECHPS在不同车速下的转向助力特性曲线。仿真结果表明,所设计的ECHPS可变助力特性同时满足了低速时的转向轻便性要求和高速时的良好转向"路感"和操纵稳定性,并得到旁通流量与车速的关系曲线为设计ECHPS旁通流量阀开度的控制策略提供了基本依据。 相似文献
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液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性. 相似文献
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ADAMS/CAR与EASY5在车辆主动悬架动力学研究中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
概括介绍了ADAMS/CAR与EASY5仿真软件在车辆主动悬架研究中的应用,通过ADAMS/CAR建立了整车主动悬架的多体动力学模型,采用EASY5软件设计了主动悬架的液压系统,并提出了ADAMS/CAR与EASY5联合仿真的方案,对联合仿真技术应用于主动悬架进行了可行性分析.同时,车辆平顺性的仿真结果表明,采用液压主动悬架的车辆与采用被动悬架的车辆相比平顺性有了明显的改善. 相似文献
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研究车轮制动系统优化问题,针对传统的液压制动系统在设计制动力的分配时存在不足,使得各车轮的附着条件无法得到充分的利用,从而不能有效的缩短制动距离.线控制动系统是由电机提供制动力,使得制动压力可以在各个车轮之间进行灵活的分配.为了使各个车轮的附着条件均得到充分的利用,提出了基于各车轮垂直载荷的线控制动系统制动力分配策略,并分别在直道与弯道制动的情况下对线控制动车辆与液压制动车辆进行仿真对比.结果表明,线控制动车辆的四个车轮几乎同时发生抱死,且缩短了制动距离,优化效果明显,为线控制动系统的实际应用提供了参考. 相似文献
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以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比.结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果. 相似文献
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Youquan Chen Xinhui Liu Xin Wang Jinshi Chen 《Intelligent Automation and Soft Computing》2018,24(3):613-622
In order to study the braking energy regeneration characteristics of the Frontmounted Parallel Hydraulic Hybrid Crane (FPHHC), the AMESim simulation
models are established and analyzed by establishing the vehicle dynamics
model and referencing to the actual data of the crane and physical hydraulic
components, the simulation results are verified by road tests on the
experimental prototype. The experiment results basically match with the
simulation results. In the vehicle braking process, the hydraulic hybrid system
of the experimental prototype can effectively recycle the vehicle braking
energy, the energy recovery rate is up to 50.84%, and the energy-saving effect
is obvious. The performance in terms of the vehicle acceleration and braking
has obviously been improved, then the prototype crane, which can show that
this system has a certain practical significance in saving energy. 相似文献
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Chassis integrated control can significantly improve vehicle handling stability and comfort. Because of the complexity of the problem, it has attracted significant research attention. We built a vehicle nonlinear dynamic model with multi‐degree freedom, including body movement, wheel movement, and electronically controlled hydraulic power steering system. We compared the magic formula tire model, Dugoff tire model, brush tire model, and LuGre dynamic friction tire model and steady model. The precision of the model was verified by a comparison between simulation results and the real vehicle test results. Then, based on the vehicle dynamics model, an AFS (active front steering) controller was designed based on sliding mode variable structure control, and an AFS and ESP (electronic stability program) integrated coordination controller was proposed. Finally, based on the nonlinear tire model and multi‐DOF (degree of freedom) vehicle model, sinusoidal and step steering angle input simulation analysis was proposed on different road friction coefficients. The results show that the vehicle has better response characteristics with coordinated control strategy when compared with AFS and ESP only control. The evidence suggests that the proposed integrated control system in this paper can improve vehicle stability and safety. 相似文献
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该文以单轮车辆为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、制动器模型、液压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。仿真结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了汽车ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。 相似文献
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多领域统一建模方法在汽车性能仿真中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
现代汽车已越来越成为一个典型的多领域综合系统,包含了机械、电子、液力、控制等不同领域的系统并相互耦合.因此,汽车的性能仿真迫切需要一种统一的工具,以使不同领域的仿真分析基于一个统一的模型,从而减少不同模型间的数据传递、提高仿真精度;另外不同领域问题采用统一的可重用模型、提高建模效率.采用基于Modelica语言、标准及工具软件,已经有针对整车动力学及控制问题的多个模块,为汽车性能仿真提供r有效的工具. 相似文献
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分析深海集矿机轨迹跟踪的研究现状,研究集矿机的动力学模型,进行合理的简化,面向深海底采矿环境的特殊性、深海集矿机液压系统固有的强非线性、行走阻力随调节强度伴生变化等特征。基于非线性剪切力—位移关系的线性化方法和对动态阻力项引入一个前馈补偿项来消除伴生阻力方式,设计了一个基于带有前馈阻力补偿的线性反馈的控制器,较好地实现了集矿机轨迹跟踪;仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献