高速电主轴定比传动自动松锁刀系统研究

为了解决高速电主轴自动松锁刀系统夹紧力不恒定的问题,基于弹性理论,对刀具夹紧力数学模型进行了深入研究,确定了影响刀具夹紧力恒定的主要因素;基于定比传动原理,设计了一种能够实现定比传动的谐波行星齿轮减速结构,利用行星齿轮结构代替原有的薄壁轴承和波发生器,解决了滑差问题;基于PLC控制理论,对伺服控制系统进行了研究,改善了由于柔轮弹性变形导致的中间传动机构传动精度不高的问题,实现了闭环控制刀具夹紧力恒定。该系统具有参数设定输入、数据显示输出、刀具状态监测等功能。     

一种新型主传动接轴平衡装置的设计

介绍了一种用于某钢厂3500中厚板轧机上的新型主传动接轴平衡装置.该装置采用了一种新型的龙门框架式结构,并使用了剖分轴承,故具有安装拆卸方便快捷,生产制造成本较低的特点.该装置不仅可以实现对主传动接轴重力平衡控制,并对换辊时工作辊拉出后保持主轴的位置不变,有利于新辊的装入.另外,由于主传动接轴电机端采用花键可伸缩形式,...     

双联十字轴万向节应用于空间交错轴等速传动的研究

阐明了两个十字轴万向节串联实现空间交错轴等速传动的机构原理,并提出了联接两空间交错轴的双联十字轴万向节的设计计算公式。     

一种新型中厚板轧机主传动接轴平衡装置的设计

介绍了一种用于某钢厂3500中厚板轧机上的新型主传动接轴的平衡装置。该装置可以实现主传动接轴的适时平衡控制以及工作辊换辊时的主轴支撑,对主传动轴进行轴向刚性定位,避免在事故情况下对轧机主电机转子轴造成冲击损坏。     

一种基于空间曲线啮合原理的新型传动机构的研究

介绍了一种基于空间曲线啮合原理的微小弹性啮合轮传动机构.首先阐述了新型传动机构的基本原理和特点;然后总结了该研究已取得的进展,包括空间曲线啮合理论、基于MATLAB系统的空间曲线啮合传动机构设计计算系统、运动学性能测试实验、传动力分析和动力学性能测试实验;最后简单介绍有待解决的问题.     

空间交错轴等角速传动RCCR双曲柄机构的分析

对具有特殊尺度的一种ＲＣＣＲ过约束空间机构进行自由度分析和运动分析,证明它可用于空间交错轴间等角速回转动,并具有构件少,结构简单,低副联接耐磨损等特点。     

一种新型摩托车齿轮-轴传动系统的设计设想

针对摩托车链传动系统所存在的问题,设计了一种摩托车用新型节能驱动系统,即齿轮-轴传动系统.该系统采用密闭的齿轮及等角速球笼万向节代替链条驱动摩托车,其输出的动力经球笼式万向节传递给传动轴,小锥齿轮与传动轴后端相连,大锥齿轮与后驱动轮固联,锥齿轮副外啮合,从而将来自发动机的转矩传递到后轮,驱动整车前进.整套系统处于密闭状态,无油污之忧,无需经常保养维护,可大大提高摩托车的传动效率,延长其使用寿命,达到节能减排的目的.     

一种新型传动齿轮箱的结构研究

介绍新型传动齿轮箱的结构特点。     

一种新型三轴联动式搅拌反应器的设计

一种创新设计的三轴联动式搅拌反应器,其结构特点是采用了行星轮传动的三轴联动式搅拌方式,包括主搅拌齿轮轴组件、两个行星搅拌齿轮轴组件、分别固联于三个轴上的搅拌器等。操作时,位于反应器筒体中央的主搅拌齿轮轴在动力装置带动下转动,同时在齿轮啮合传动下两个行星搅拌齿轮轴既有公转又有自转,因此实现了三轴联动的搅拌运动。相对于单一轴搅拌,三轴联动式搅拌反应器具有搅拌效果好、传热效率高等优势。     

一种柔轮与输出轴为整休塑料件的谐波传动

介绍了将谐波传动中柔轮与输出轴做成整体塑料件的设计方法,并验证了其可行性。     

基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究

针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同,建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真,建立了八种典型驾驶状态下权重判断矩阵,仿真表明,该权重矩阵设计合理,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意图,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。     

心电图时频域指标在驾驶疲劳评价中的有效性研究

驾驶疲劳是造成交通事故的重要原因,用心电图指标来评价驾驶疲劳对于驾驶疲劳的研究具有重要意义。这里采集了16名被测试者90分钟实验室模拟驾驶操作过程的心电信号,并对实验开始和结束时的15分钟时段心电信号的7项时频域指标进行分析。研究发现:有四项心电时频域指标与疲劳程度明显相关。驾驶疲劳实验后,心率变异性时域测量指标中的RR间期的标准差SD明显上升,心率变异性频域测量指标中的低频段功率值LF明显上升,高频段功率值HF明显下降,LF和HF的比值LF/HF明显上升。因而,采用此四项心电图时频域指标,可以对驾驶疲劳程度进行定量化的反映和评判。     

恒压供水系统的模糊控制

依据现场操作人员的控制经验,设计一种由PLC和变频器实现的模糊恒压供水控制系统,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题,该系统取代了高位水塔和直接水泵加压供水方式,具有明显的节能效果。     

空间冗余度机器人动力学优化的虚拟仿真研究

这里提出了一种基于虚拟设计技术的空间冗余度机器人动力学优化分析新方法。首先构建空间冗余度机器人的虚拟样机模型,然后对末端任务空间自由度采用速度三次插值并参数化,从而得到参数化的任务空间轨迹;并以电机力矩平均值差值的乘积以及电机的力矩和作为目标函数,进行机器人的动力学优化研究。研究表明,本方法是可行的,有较好的可靠性和实用价值。     

基于磁流变液的蠕动驱动方式研究

提出了一种利用磁流变液这一新兴智能材料来实现微机器人的蠕动驱动方式。文章分析了其运动规律及控制电压的时序,并通过ADAMS仿真验证了其可行性,为后续的研究提供了依据。     

一种蠕动式管内机器人的研制

这里对一种采用超越方式行走的蠕动式管内机器人进行了研究,分析了机器人的超越行走原理和自锁条件,介绍了其机构和控制系统。实验结果表明,该机器人具有良好的运行状态和应用价值。     

堆垛机轮轨噪声控制实验研究

立体仓库堆垛机产生的噪声有多种,通过测量,可掌握堆垛机噪声的发生机理及传播途径,进而确定噪声源主要为轮轨噪声,并提出改进方案.     

Discussion on the problems related to NC machining of toroid-shaped taper cutter with constant angle between cutting edge and the cutter axis

Defining the helical angle as the angle between the cutting edge and revolving axis of the cutter presents the designing models of the cutting edge and helical groove of a toroid shaped taper cutter. Under the condition of a certain revolving speed, the relative radial and axial feeding speeds of the grinding wheel in two-axis NC machining of the cutter are deduced. The models for calculating the actual obtained groove and the simulation-method of computer are also provided.The surface near to the top of the end cutter has no helical cutting edges and infinite feeding speeds of NC machine. It is necessary to adopt a supplementary cutting edge. A supplementary cutting edge is designed as a cutting edge with a constant pitch. This paper provides valuable reference for the design and NC machining of this kind of toroid shaped taper cutter.     

模块化多足步行机器人的运动控制系统研究

为解决机器人对复杂多变的环境适应性不强的问题，研制了模块化的多足步行机器人系统。针对模块化多足步行机器人的机构特点，设计并实现了一种位于机器人模块化控制体系底层的基于CAN总线的运动控制系统。采用微处理器、专用的运动控制和驱动芯片以及光电编码器实现了机器人关节的伺服闹环运动控制；采用CAN总线作为模块问的通信接口，有效地支持了多关节实时控制。提出了一种具有3层抽象结构特点的可扩展的软件体系结构，为运动控制系统提供模块化支持。实验验证了运动控制系统软硬件的可靠性和有效性。     

正弦曲面磁流变抛光的收敛比与斑参数的关系研究

以二维正弦曲面为加工对象,采用反转变换的加工方法,研究了磁流变抛光斑的长度、宽度以及峰值去除率等参数对周期面形收敛能力的影响.仿真结果显示,当抛光斑的宽度小于空间周期一半时,收敛比大于2,获得较好的加工效果.